[關(guān)鍵詞>:污水處理赏参、Premium PLC、Orbal工藝沿盅、網(wǎng)絡(luò)把篓、VB6.0、報(bào)表腰涧、能源
[Abstract>: The city-waste water is let progressively at random. We should build the waste water treatment plant full-scale and we should use automation system in it. This paper introduces The application and network of The Schneider Electric PLC in the waste water treatment plant . The use of PLC system makes the equipment running in a steady and rationalization state. It prolongs the equipments’ lives and it economize the energy sources.
[Key Words>: waste water treatment韧掩, Premium PLC ,Orbal technic 窖铡, worknet 柒汉,VB6.0 ,report forms 萨宙,energy sources
引言:
隨著我國(guó)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展监昏,環(huán)境問題日益突出,尤其是城市水環(huán)境的惡化惦知,加劇了水資源的短缺承副,嚴(yán)重影響著人民群眾的身心健康,這些情況已經(jīng)成為城市可持續(xù)發(fā)展的嚴(yán)重制約因素谍钝;我國(guó)現(xiàn)階段很多大中型城市的廢水排放量大败饵,已造成城市地表水的嚴(yán)重污染;三峽庫區(qū)水環(huán)境保護(hù)事關(guān)三峽工程長(zhǎng)期安全運(yùn)行和長(zhǎng)江中下游地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展椭徙,因此受到國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注熊过,但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統(tǒng)不完善沒處理好就把污水排放了,很多操作和檢測(cè)監(jiān)控過程仍停留在人工階段征乳,監(jiān)控時(shí)間覆蓋率低胖真,手工采集樣品缺乏科學(xué)性和代表性,難以反映企業(yè)和城市污水處理及排放連續(xù)變化的情況律姨。大范圍的建立污水處理系統(tǒng)及在線自動(dòng)控制監(jiān)控體系振峻,勢(shì)在必行。
系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
重慶巫山污水處理廠位于巫山縣城邊緣择份,廠區(qū)緊鄰長(zhǎng)江流域扣孟,處于三峽庫區(qū)腹地,該污水處理廠采用的是改良型Orbal氧化溝工藝荣赶,日處理污水量3萬噸凤价,廠區(qū)主體構(gòu)筑物有:綜合樓、配電房拔创、進(jìn)水提升泵房利诺、粗細(xì)格柵井及旋流沉砂裝置富蓄、Orbal氧化溝、終沉池慢逾、污泥回流剩余泵井立倍、脫水機(jī)房等;整個(gè)廠區(qū)設(shè)備及閥門均采用MCC和PLC兩種控制方式侣滩,正常情況下可以實(shí)現(xiàn)儀表口注、PLC的完全自動(dòng)檢測(cè)控制及運(yùn)行狀況監(jiān)控;下位機(jī)采用施耐德電氣的Premium 系列PLC臊癞,上位機(jī)采用北京華富Control2000監(jiān)控軟件辐逝。該廠自動(dòng)控制系統(tǒng)于2006年7月11日全面完成調(diào)試,目前系統(tǒng)運(yùn)行正常绣嫉。
污水處理系統(tǒng)詳述:
一黄惭、Orbal氧化溝工藝介紹如(圖一)
圖一 Orbal氧化溝工藝簡(jiǎn)圖
Orbal氧化溝水處理工藝起源于南非,后經(jīng)不斷改進(jìn)和推廣普计,在全球范圍得到廣泛應(yīng)用祟俯。城市污水由管道集中后,水流首先經(jīng)過粗格柵迂唤,將粗的垃圾去除五妹,然后由提升泵將污水提高水頭(后面工藝要求有高水頭),再經(jīng)過細(xì)格柵及旋流沉砂池革惊,進(jìn)一步去除小的垃圾和泥砂辞皇,污水進(jìn)入水處理主體結(jié)構(gòu)——氧化溝,污水在“O”型的氧化溝中經(jīng)過曝氣機(jī)調(diào)節(jié)曝氣骏卿,使得污水得到缺氧符焊、氧化、硝化姻僧、反硝化等反應(yīng)规丽,在該過程中完成BOD(生物耗氧量)、COD(化學(xué)耗氧量)的去除及污水脫氮的功能撇贺,并為下一步水的沉淀作好準(zhǔn)備赌莺,經(jīng)過氧化溝處理的水流入終沉池,加入Fe3+松嘶、或Al3+ 使得水中的(PO4)3- 得以沉淀艘狭,充分沉淀后,清水最后經(jīng)二氧化氯消毒后排入長(zhǎng)江翠订。沉淀的污泥經(jīng)脫水機(jī)濾干后焚燒處理缓升。
二、廠區(qū)主要設(shè)備控制要求
1蕴轨、粗細(xì)格柵機(jī)及其附屬輸送壓榨設(shè)備的控制
定時(shí)控制:根據(jù)外來污水狀況和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)港谊,通過設(shè)定相關(guān)定時(shí)參數(shù),自動(dòng)控制格柵機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間橙弱。
液位差控制:在格柵機(jī)的前后均設(shè)置一臺(tái)超聲波液位傳感器歧寺,檢測(cè)出格柵機(jī)的前后液位差。設(shè)定低液位差LDF2和高液位差LDF1傻椿,當(dāng)檢測(cè)到的液位差大于LDF1時(shí)阅秀,啟動(dòng)格柵機(jī);當(dāng)檢測(cè)到的液位差低于LDF2時(shí)肤狞,停止格柵機(jī)(減少了運(yùn)行時(shí)間京拣,有效的節(jié)約成本)』跆保控制過程如(圖二)
圖二
格柵附屬設(shè)備的聯(lián)動(dòng):皮帶輸送機(jī)和壓榨機(jī)作為格柵機(jī)的附屬輸送壓榨設(shè)備帜猩,它們?cè)诙〞r(shí)或自動(dòng)運(yùn)行模式下,一般與格柵機(jī)聯(lián)動(dòng)鬓灼。附屬設(shè)備適當(dāng)?shù)奶崆盎蜓訒r(shí)運(yùn)行朦阶。
圖三 提升泵控制原理圖
圖四
2、 提升泵的自動(dòng)控制
控制描述如(圖三瘪吭、四):
(1) P1—變頻器杰翰,BU1—軟啟動(dòng)器,PT—超聲波液位計(jì)经芋,ZJ1焰诲、ZJ2—用于控制系統(tǒng)的MCC/PLC轉(zhuǎn)換。
(2) 由圖可見碟嘴,變頻器連接在第一臺(tái)水泵電機(jī)上溪食,需要加泵時(shí),變頻器停止運(yùn)行臀防,并由變頻器的輸出端口RO1~RO3輸出信號(hào)到PLC眠菇,由PLC控制切換過程。
(3) PLC根據(jù)泵池液位高中低信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)三臺(tái)泵的啟停袱衷;泵池水位到預(yù)設(shè)的低水位時(shí)啟動(dòng)1#泵捎废,水位上升到預(yù)設(shè)的中水位時(shí),1#泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)換到工頻運(yùn)行致燥,這時(shí)再變頻啟動(dòng)2#泵登疗,依次啟動(dòng)到3#泵。
(4) 切換開始時(shí)嫌蚤,變頻器停止輸出(變頻器設(shè)置為自由停車)辐益,利用水泵的慣性將第一臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行,變頻器連接到第二臺(tái)水泵上起動(dòng)并運(yùn)行脱吱,照此智政,將第二臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行层筹,變頻器連接到第三臺(tái)水泵上起動(dòng)并運(yùn)行。
(5) 水位下降需要減泵時(shí)清截,系統(tǒng)將第三臺(tái)水泵停止风踪,第二臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。水位繼續(xù)下降弧蜒,系統(tǒng)將第二臺(tái)水泵停止也菊,第一臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。
(6) 另外砰穗,設(shè)置軟啟動(dòng)器作為備用揽宵。當(dāng)變頻器或PLC故障時(shí),可用軟起動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)輪流起動(dòng)各泵運(yùn)行以保證供水渣么。作為多臺(tái)提升泵的自動(dòng)控制脐拄,滿足先啟先停的原則,以優(yōu)化資源的利用率训奢;為了提升泵的安全帘惜,系統(tǒng)設(shè)置了提升泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù);同時(shí)饼暑,系統(tǒng)還設(shè)置了泵的頻繁啟停保護(hù)稳析,群?jiǎn)?dòng)保護(hù)等,以延長(zhǎng)其使用壽命弓叛。
3彰居、曝氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制
生化池作為全廠污水處理的核心,具有舉足輕重的作用撰筷。污水經(jīng)過預(yù)處理后陈惰,在這里通過微生物吸附污水中的有機(jī)物,達(dá)到脫磷脫氮的目的毕籽。對(duì)生化池的自動(dòng)控制抬闯,主要是溶解氧濃度的控制。
曝氣量自動(dòng)控制系統(tǒng)作為一個(gè)恒值控制系統(tǒng)关筒,系統(tǒng)給定一個(gè)保持不變的最佳溶解氧值溶握,通過PLC控制調(diào)節(jié)輸出量(即曝氣機(jī)開啟臺(tái)數(shù)),使被控量(實(shí)測(cè)氧化溝溶解氧濃度)不斷地接近給定值蒸播。在這個(gè)系統(tǒng)中睡榆,要求穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性良好,被控量向給定值過渡的時(shí)間短袍榆,同時(shí)過程平穩(wěn)栽铁,振蕩幅度小。
曝氣供氧系統(tǒng)是由鼓風(fēng)機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和溶解氧儀共同組成的閉環(huán)系統(tǒng)判原,為反應(yīng)池好氧段提供氧氣锉纹,并維持好氧過程的溶解氧濃度值。依照好氧過程的溶解氧濃度值控制鼓風(fēng)機(jī)的開啟程度今天,維持溶解氧濃度值在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)林邪。控制流程如(圖五)肾轨。
三、控制模式
手動(dòng)模式:手動(dòng)模式又可以分為盤柜模式和就地模式套芦。盤柜模式就是通過MCC上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作档徘;就地模式就是通過現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。
遙控模式:就是通過中心控制室上位操作站實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作短材。
自動(dòng)模式:設(shè)備的運(yùn)行完全由各PLC根據(jù)污水廠的工況及工藝參數(shù)來完成對(duì)設(shè)備的啟捅Ω鳎控制,而不需要人工干予搭独。
四婴削、系統(tǒng)構(gòu)成如(圖六)
通過前面的描述,設(shè)備的控制還是比較復(fù)雜的牙肝,為達(dá)到以上的設(shè)備自動(dòng)控制要求唉俗,該工程基本構(gòu)成如下:
下位機(jī):選用了施耐德 Premium PLC來做系統(tǒng)
上位機(jī):選用了北京華富Control2000軟件
中間協(xié)議:采用Simatic TOP Server,銜接上配椭、下位機(jī)虫溜,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
整個(gè)廠區(qū)共有3個(gè)PLC站,硬件采用施耐德電氣Premium PLC股缸,分別用光纖及光纖交換機(jī)衡楞,采用星型連接方式構(gòu)成以太網(wǎng)絡(luò)連接至中控室,在PLC2站敦姻,現(xiàn)場(chǎng)電力儀表采用Modbus通訊方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集瘾境;軟件采用施耐德的PL7Pro,根據(jù)控制要求開發(fā)程序镰惦,完全可以實(shí)現(xiàn)前面描述的控制要求迷守。三個(gè)站分別處于進(jìn)水泵房、配電房娇建、脫水機(jī)房百睹,基本配置如下:
PLC1站 |
施耐德電氣Premium PLC |
||
電源模塊 |
TSX PSY2600M |
1 |
塊 |
CPU模塊 |
TSX P57 2623M |
1 |
塊 |
擴(kuò)展存儲(chǔ)卡 |
TSX MFP128P Flash EPROM 128K |
1 |
塊 |
模擬量輸入模塊 |
TSX AEY 800 |
2 |
塊 |
模擬量輸出模塊 |
TSX ASY 410 |
1 |
塊 |
開關(guān)量輸入模塊 |
TSX DEY 32D2K |
2 |
塊 |
開關(guān)量輸出模塊 |
TSX DSY 16T2 |
2 |
塊 |
PLC機(jī)架 |
TSX RKY 8EX |
1 |
個(gè) |
PLC2站 | 施耐德電氣Premium PLC | ||
電源模塊 |
TSX PSY2600M |
1 |
塊 |
CPU模塊 |
TSX P57 2623M |
1 |
塊 |
擴(kuò)展存儲(chǔ)卡 |
TSX MFP128P Flash EPROM 128K |
1 |
塊 |
模擬量輸入模塊 |
TSX AEY 800 |
3 |
塊 |
開關(guān)量輸入模塊 |
TSX DEY 32D2K |
3 |
塊 |
開關(guān)量輸出模塊 |
TSX DSY 16T2 |
2 |
塊 |
PLC機(jī)架 |
TSX RKY 8EX |
1 |
個(gè) |
PLC3站 | 施耐德電氣Premium PLC | ||
電源模塊 |
TSX PSY2600M |
1 |
塊 |
CPU模塊 |
TSX P57 2623M |
1 |
塊 |
擴(kuò)展存儲(chǔ)卡 |
TSX MFP128P Flash EPROM 128K |
1 |
塊 |
模擬量輸入模塊 |
TSX AEY 800 |
1 |
塊 |
模擬量輸出模塊 |
TSX ASY 410 |
1 |
塊 |
開關(guān)量輸入模塊 |
TSX DEY 32D2K |
2 |
塊 |
開關(guān)量輸出模塊 |
TSX DSY 16T2 |
1 |
塊 |
PLC機(jī)架 |
TSX RKY 8EX |
1 |
個(gè) |
上位機(jī)采用華富Control2000來開發(fā)監(jiān)控畫面進(jìn)行監(jiān)控:根據(jù)工藝?yán)L制流程圖,顯示所有相關(guān)測(cè)控儀表的實(shí)時(shí)值厘举;建立全廠的中心監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)阳框,使操作員能隨時(shí)監(jiān)視全廠運(yùn)行狀態(tài),并對(duì)設(shè)備操作發(fā)出控制指令;建立歷史數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)和重要數(shù)據(jù)保存系統(tǒng)旦氓,并能對(duì)日?qǐng)?bào)表炮惕、月報(bào)表、年報(bào)表進(jìn)行打友纯獭射贡;建立全廠設(shè)備的安全報(bào)警系統(tǒng);
圖七:廠區(qū)工藝流程圖
圖八:設(shè)備控制盤
圖九:開發(fā)調(diào)試階段報(bào)表查詢數(shù)據(jù)示例
下位機(jī)采用施耐德電氣Premium PLC瘾色,上位機(jī)用北京華富德Control2000演苍,二者之間的標(biāo)簽連接及數(shù)據(jù)通訊必須有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)議驅(qū)動(dòng),本工程采用的是SIMATICA TOP SERVER來實(shí)現(xiàn)的梗爸,報(bào)表查詢系統(tǒng)采用VB6.0來開發(fā)外掛程序?qū)崿F(xiàn)報(bào)表的實(shí)時(shí)查詢氧吐。
五、該工程自控系統(tǒng)的特點(diǎn)
1末盔、技術(shù)先進(jìn):現(xiàn)代化的工廠要求與時(shí)俱進(jìn)筑舅,該自動(dòng)化控制系統(tǒng)無論是從使用的現(xiàn)場(chǎng)總線、通訊網(wǎng)絡(luò)陨舱、可編程控制器翠拣、組態(tài)軟件,還是從自動(dòng)化控制技術(shù)來講游盲,都具有時(shí)代領(lǐng)先性误墓。
2、穩(wěn)定可靠:選用的自動(dòng)化產(chǎn)品絕大部分來自國(guó)外知名品牌背桐,建立的自動(dòng)化控制平臺(tái)优烧,經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試,可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行链峭。
3畦娄、自動(dòng)化程度高,使用簡(jiǎn)單:對(duì)于全廠的控制中心——中心控制室上位界面弊仪,采用全中文的設(shè)計(jì)界面熙卡,立體三維流程圖形來表達(dá)工藝,便于操作員掌握冠八;同時(shí)下位機(jī)PLC采用施耐德的PLC选曼,系統(tǒng)穩(wěn)定性好,自動(dòng)化程度高串题,整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)量小失傍。
4、開放性:該系統(tǒng)采用的現(xiàn)場(chǎng)總線是國(guó)際通用的具有開放協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線宽舱,同時(shí)各控制站均留有I/O余量民沈,以便于以后系統(tǒng)的改造和擴(kuò)展还凸。
5、安全性:該系統(tǒng)采用全面的設(shè)備保護(hù)體系浸速,包括潛水泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)童盏、自控平臺(tái)的防雷保護(hù)、進(jìn)水水質(zhì)異常保護(hù)就灸、報(bào)警系統(tǒng)等呛疫,以防止因?yàn)槟承┮馔饣虿僮鲉T的疏忽而發(fā)生事故。
六泡嘴、應(yīng)用總結(jié)
該城市污水處理系統(tǒng)建成后甫恩,施耐德電氣Premium PLC系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快捷酌予,控制的重要設(shè)備運(yùn)行安全填物,程序開發(fā)好后,其維護(hù)量幾乎為零霎终,同時(shí)個(gè)人感覺該P(yáng)LC現(xiàn)場(chǎng)安裝、與其它設(shè)備的接口等均方便好用升薯,系統(tǒng)投運(yùn)后莱褒,自動(dòng)化程度高,工作人員維護(hù)量小涎劈,出水水質(zhì)能達(dá)到國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)广凸,該系統(tǒng)的形成投運(yùn)無疑給長(zhǎng)江流域、三峽庫區(qū)的環(huán)保事業(yè)作出了貢獻(xiàn)蛛枚,希望在長(zhǎng)江流域沿線有更多的采用自動(dòng)化程度高的污水處理廠谅海。巫山污水處理廠的施耐德電氣Premium PLC系統(tǒng)的應(yīng)用將是一個(gè)很好的榜樣。
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