湘潭鋼鐵公司的鋼絞線生產(chǎn)線是從意大利Frigerio公司引進(jìn)的，具有90年代先進(jìn)水平洪规，自動(dòng)化水平較高蚜印。但是如果所設(shè)參數(shù)不準(zhǔn)，就會(huì)使布線混亂不整兴想，影響包裝質(zhì)量幢哨，有時(shí)由于來回倒線，甚至無法開車嫂便，給生產(chǎn)和管理帶來很多不便捞镰。本文介紹成品分包裝布線機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。
　　布線時(shí)毙替，PLC根據(jù)布線機(jī)上的導(dǎo)線輥偏轉(zhuǎn)角及纏繞收線速度來控制布線機(jī)走步的快慢岸售，通過脈沖發(fā)生器來計(jì)量布線機(jī)所在位置，并通過位置來控制布線機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向弯枢，以達(dá)到來回整齊玖远、緊湊布線的目的。布線機(jī)采用小功率直流電機(jī)帶動(dòng)涡瀑，通過類似于變頻電路的驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)的正反向和速度契惶。
　　為了在收線輪的兩邊取得較好的布線效果，并且能快速有效地反向洪铣，必須在兩頭留有一定的自由空間（換向區(qū)）捕导，通過空間限制迫使線能瞬間換向。在這里不是通過物理極限開關(guān)來提供換向信號(hào)学和，而是由用戶根據(jù)不同線徑的鋼絞線在布線時(shí)的實(shí)際效果孔选，來設(shè)定4個(gè)位置量。在PLC中設(shè)定了從左往右的層繞位置（Layer Right）袋滔，停止位置（Stop Right）厨鸣；從右往左的層繞位置（Layer Left），停止位置（Stop Left）缩旬。層繞位置為換向臨界位置续誉，停止位置為自由換向區(qū)內(nèi)邊界。PLC根據(jù)檢測到的位置與這4個(gè)位置量進(jìn)行比較來決定布線機(jī)的速度初肉，停止與換向酷鸦。當(dāng)布線機(jī)到達(dá)換向臨界位置時(shí)，為防止鋼絞線換向時(shí)分叉牙咏，布線機(jī)加速往前靠近換向區(qū)臼隔。當(dāng)布線機(jī)到達(dá)自由換向區(qū)內(nèi)邊界時(shí)，停止向前，等待鋼絞線自由換向后摔握，形成相反方向最小滯后角后隨鋼絞線一起往回走寄狼。纏繞掛車時(shí)，布線機(jī)的初始位置在收線輪的左邊停止位置氨淌，此時(shí)從左往右的計(jì)數(shù)值清零泊愧，當(dāng)從左往右的計(jì)數(shù)到達(dá)Stop Right時(shí)，正向布線工作結(jié)束（正向：左邊→右邊）盛正；反向同理删咱。從左邊→右邊→左邊為一個(gè)來回。換向區(qū)的設(shè)定值由線徑和收線輪的實(shí)際長度決定捅我，一般為0.5-1倍線徑窑肾。當(dāng)鋼絞線到達(dá)停止位置后，布線機(jī)方可加速往前灿打。換向臨界位置的大小可以調(diào)節(jié)布線機(jī)到達(dá)停止位置的快慢玛纹，防止鋼絞線換向后分叉。一個(gè)特殊的情況是當(dāng)要求倒向（鋼絞線由后往前變成由前往后或者由前往后變成由后往前）時(shí)杏兰，布線機(jī)必須馬上換向往回走瑞喧，此時(shí)收線機(jī)和放線機(jī)功能互換。布線機(jī)的速度必須與收線機(jī)的速度保持一致秀毡，同時(shí)為使線與線之間緊湊藤汇，布線機(jī)必須相對(duì)滯后些，因此在布線機(jī)軸線和收線機(jī)軸線構(gòu)成的坐標(biāo)中智精，絞線形成一個(gè)較小的滯后角蜻肄。在PLC中設(shè)定了所需保持的滯后角參考值，PLC根據(jù)布線機(jī)上的導(dǎo)線器的偏轉(zhuǎn)角與設(shè)定角之間的誤差自動(dòng)調(diào)整速度丙卧。布線機(jī)的速度控制就是為了保持相對(duì)滯后角琴致。PLC允許用戶在最大值與最小值之間修改滯后角，以取得好的布線效果洪鸭。
　　該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中取得了很好的效果样刷。
（摘自(暫不可見)）

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