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采用PLC實(shí)現(xiàn)的熔鹽爐電伴熱溫度控制

 1 引言
  電伴熱系統(tǒng)為管道化溶出工程的主要部分牢辣。由于德國的熔鹽電伴熱溫度控制裝置是采用溫度控制器经芋、繼電器等復(fù)雜電路設(shè)計(jì)壤趴,其中繼電器故障率高涎拉,而我國現(xiàn)階段沒有較好的產(chǎn)品,因此采用性價(jià)比高的圆,功能強(qiáng)大鼓拧、性能穩(wěn)定的日本三菱A2系列可編程控制器,減少了大量的中間環(huán)節(jié)越妈,成功的解決了熔鹽電伴熱的控制難題季俩,取得了滿意的控制效果。
  2 系統(tǒng)配置
  電伴熱系統(tǒng)包括:鹽罐梅掠、鹽管酌住、鹽閥等設(shè)備的伴熱,99個(gè)電流信號瓤檐、101個(gè)溫度信號需要檢測赂韵,33個(gè)加熱回路需要進(jìn)行控制娱节。根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn),所設(shè)計(jì)的控制方案如圖1所示祭示。
  2.1現(xiàn)場PLC站
  該監(jiān)控系統(tǒng)下位機(jī)采用日本三菱A系列PLC肄满,設(shè)計(jì)2個(gè)站組成1個(gè)網(wǎng),1個(gè)站進(jìn)行溫度信號的采集及傳遞质涛,另1個(gè)站對回路電流進(jìn)行采集拭兢,對33個(gè)回路進(jìn)行控制。硬件的具體選擇是:A62P為電源模板胯炊;A2NCPU為中央模板孟掺;AY13為開關(guān)量輸出模板;A68RD3為PT100溫度測試模板回东;AJ71C24為計(jì)算機(jī)通訊模板喂搬;A61AD為模擬量輸入模板;AX41為開關(guān)量輸入模板成吓。
  2.2上位機(jī)
  采用2臺386PC作為上位機(jī)熙拐,1臺在現(xiàn)場操作室,1臺在中央控制室切咸,分別進(jìn)行本地及遠(yuǎn)程監(jiān)視管理搏翎,負(fù)責(zé)對溫度、電流實(shí)時(shí)監(jiān)測顯示玲崩,重要信號保留歷史曲線吸辽、信號報(bào)警及報(bào)表打印,2臺上位機(jī)既是操作員站盟步,又可作為工程師站藏斩。
  3 軟件設(shè)計(jì)
  控制系統(tǒng)軟件包分為上位機(jī)監(jiān)控軟件包和下位機(jī)控制軟件包。
  上位機(jī)監(jiān)控軟件是用SCRENWARE軟件工具包開發(fā)而成址芯,用于各種監(jiān)控畫面的顯示和上灾茁、下位機(jī)之間的通訊,采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真模式進(jìn)行顯示谷炸,并在具體部位顯示實(shí)時(shí)工藝參數(shù)北专,操作人員可根據(jù)此實(shí)時(shí)畫面了解有關(guān)工藝設(shè)備運(yùn)行情況;控制參數(shù)設(shè)定畫面可完成控制參數(shù)的設(shè)定和修改旬陡;系統(tǒng)狀況報(bào)警畫面實(shí)現(xiàn)對各工藝設(shè)備故障情況進(jìn)行聲光報(bào)警拓颓,并輸出故障類型、時(shí)間等描孟,除此之外驶睦,本軟件包還具有數(shù)據(jù)分析、建立歷史數(shù)據(jù)庫及定時(shí)匿醒、隨機(jī)打印各種報(bào)表功能场航。
  下位機(jī)軟件包采用A2系列PLC自帶的梯形圖法和語句法編寫而成缠导,軟件程序框圖及清單略。
  4 電伴熱過程檢測
  按照熔鹽爐系統(tǒng)工藝流程的要求:系統(tǒng)停車時(shí)呼笨,確保鹽罐電伴熱保溫180℃以上恋晃;系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),確保鹽罐及鹽管路和鹽閥電伴熱保溫在180℃以上(依工藝要求而定)肪吁,以保證鹽泵啟動(dòng)后陷立,熔鹽能順利通過和回流。一旦電伴熱系統(tǒng)發(fā)生故障获踏,熔鹽凝固將致使整個(gè)熔鹽爐系統(tǒng)無法運(yùn)行柱炼,造成較長時(shí)間的停產(chǎn)事故。設(shè)計(jì)的特點(diǎn)說明如下:
 ⌒邢汀(l)將整個(gè)鹽管路按照痒脊、工藝劃分為32個(gè)控制回路:鹽罐13個(gè)回路、鹽管14個(gè)回路播瓦、鹽閥一個(gè)回路培晓、旁通管4個(gè)回路。采用A2系列可編程控制器對101個(gè)溫度測點(diǎn)采集顯示菩擦,對32個(gè)回路直接進(jìn)行控制;
 〗亮(2)本系統(tǒng)考慮到啟動(dòng)時(shí)減少對供電系統(tǒng)的沖擊嘁酿,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),對每一個(gè)控制回路男应,采用分別程控(間隔5-10秒鐘)由PLC程控啟動(dòng)闹司,轉(zhuǎn)入運(yùn)行由PLC進(jìn)行監(jiān)測分時(shí)調(diào)節(jié),減少系統(tǒng)供電負(fù)荷沖擊沐飘;
 ∮巫(3)本系統(tǒng)的溫度檢測元件,共選用101支PT100鉛電阻溫度計(jì)耐朴,其信號采樣方式在系統(tǒng)說明部分有詳細(xì)介紹借卧;
  (4)電流和電壓信號采集是通過電量變換器將互感器的信號轉(zhuǎn)換成4-20mA(0-5V)信號送入PLC筛峭。
  5 系統(tǒng)說明
  由于本系統(tǒng)中大部分為模擬量信號铐刘,分電流和熱電阻溫度2種信號,電流信號監(jiān)視各回路三相電是否正常影晓,斷镰吵、短路報(bào)警,但不參與控制捉瘟;溫度信號參與控制旁班,測溫元件均為PT100熱電阻蔑誓。針對本系統(tǒng)特點(diǎn):模擬量多、實(shí)時(shí)性要求不是很高职菜。在保證控制誉梳、監(jiān)視的基礎(chǔ)上,采用32點(diǎn)開關(guān)量輸出模板進(jìn)行切換羔辉,公共輸出接至模擬量采集模板盯萄,配合軟件編程可實(shí)現(xiàn)8路信號通過切換公用一個(gè)模擬量模板的通道≌鏊ィ可節(jié)省大量模擬量模板用牲,從而大大降低了系統(tǒng)成本。下面以溫度信號為例說明信號切換采集的實(shí)現(xiàn)蝴趾。接線圖如圖2所示勋酿。
  三線制PT100測溫元件的二根線分別接至開關(guān)量輸出模板AY13三組中相同次序的通道上,AY13三組共可接8個(gè)PT100信號愿味,將AY13上三組的公共端分別接至PT100采集模板的第一通道的三個(gè)端子上(注意:將AY13上接PT100元件兩個(gè)短路端的組的公共線接至A68RD3通道的B和C端子上)博个,配合程序即可實(shí)現(xiàn)8路溫度信號公用一個(gè)模擬量通道。程序框圖如圖3所示功偿。
  通過定時(shí)接通AY13的相應(yīng)通道盆佣,使得PTI-PT8信號依次與A68RD3的第一個(gè)通道接通,將每個(gè)信號接通時(shí)械荷,所采集到的數(shù)據(jù)保存至相應(yīng)的地址單元共耍,即可實(shí)現(xiàn)多路信號切換采集。在編程時(shí)需注意:AY13通道切換后應(yīng)在延時(shí)1個(gè)A68RD3處理周期后再讀取A68RD3通道中的數(shù)據(jù)吨瞎,否則采集的數(shù)據(jù)將會出現(xiàn)跳變痹兜,這是由于A68RD3采樣方式分:Sampling、Time averaging 颤诀、count averaging3種字旭,A68RD3的采樣時(shí)間隨啟用的通道數(shù)而不同計(jì)算公式為:啟用的通道數(shù)×40ms; Sam-Pling方式為每個(gè)采樣周期采一次樣崖叫,采樣值存入相應(yīng)的緩沖區(qū)遗淳;Time averaging方式為在指定的時(shí)間內(nèi)每個(gè)采樣周期內(nèi)的采樣值除去最大、最小值后的平均值存入相應(yīng)的緩沖區(qū)归露;count averaging方式為將經(jīng)過指定次數(shù)的采樣周期后所采集的采樣值平均后放入存入相應(yīng)的緩沖區(qū)〖芽梗現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用時(shí),為保持?jǐn)?shù)據(jù)準(zhǔn)確种烫,一般采用后2種方式灵科。
  由于A68RD3通道一經(jīng)啟用,信號處理就會一直進(jìn)行鼻御,A68RD3的一個(gè)處理周期為:Time averaging方式為指定的時(shí)間揭轰;count averaging方式為:指定次數(shù)×啟用通道數(shù)×40ms筑渴。因?yàn)樵撓到y(tǒng)采用切換方式,每一信號只在相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)接入A68RD3少炎,如果切換后磕阱,延時(shí)小于一個(gè)A68RD3處理周期,則上一信號的部分采樣值將被計(jì)入當(dāng)前處理周期和當(dāng)前信號的部分采樣值一起進(jìn)行平均輸出峡审,造成數(shù)據(jù)誤差情澈,如上一信號和當(dāng)前信號差別比較大,就會造成數(shù)據(jù)跳變拨聚。特別是如果采用上升沿取值瘤琐,就會造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
  電流信號的采集原理與溫度信號的采集原理相同丑瞧,此處不再多述柑土。
  6 結(jié)束語
  該系統(tǒng)投運(yùn)以來,運(yùn)行可靠绊汹,特別是在軟件方面運(yùn)行很好稽屏,實(shí)現(xiàn)了熔鹽爐系統(tǒng)電伴熱溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制,得到專家的好評西乖,為管道化工序的整體運(yùn)行提供了可靠的保證狐榔。
(摘自(暫不可見))


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