一幻役、引言
　　礦棉吸聲板是本企業(yè)去年投產(chǎn)的一種新型建筑裝飾材料智精。引進(jìn)90年代最先進(jìn)的日本全套板材自動(dòng)生產(chǎn)線擅啸，可以同時(shí)生產(chǎn)不同厚度旧晴，不同規(guī)格，不同花色的礦棉吸聲板碎领，但由于日本原裝包裝線設(shè)備費(fèi)用昂貴遮尚，且國內(nèi)并無此種板材堆垛全自動(dòng)包裝線，所以由我中心開發(fā)本自動(dòng)包裝線并已投入使用挡毅。
　　本自動(dòng)包裝線是板材自動(dòng)生產(chǎn)線的后繼設(shè)備蒜撮，由于礦棉板的成品板(規(guī)格：300mm×600mm)是分兩路并排由干燥窯輸送出來的，所以本自動(dòng)包裝線也具有兩路獨(dú)立的分流跪呈，翻板段磨，堆垛系統(tǒng)，最后經(jīng)包裝段統(tǒng)一到一起耗绿，再進(jìn)入塑封段完成包裝任務(wù)苹支。按工藝要求本包裝線應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)：(1)自動(dòng)翻板，即把第一塊板經(jīng)翻轉(zhuǎn)后扣放在第二塊板上误阻，使兩塊板保持面與面的接觸债蜜。(2)自動(dòng)堆垛，即把經(jīng)翻板后的不同規(guī)格的對(duì)板按不同數(shù)量堆成一垛究反。(3)自動(dòng)裝箱寻定，即用機(jī)械手把堆成一垛的板放在紙箱板上，經(jīng)本工段后把一垛板自動(dòng)包裝，粘合好成一箱特姐。(4)塑封晶丘，即把裝成的箱進(jìn)行塑料封裝。
　　二裁鸦、控制系統(tǒng)主要設(shè)備及控制方案
　　本自動(dòng)包裝線是典型的邏輯順序控制生產(chǎn)線象体，有繁多的檢測元件，邏輯關(guān)系復(fù)雜肮脱，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作難度大档改，I/O點(diǎn)數(shù)近400多個(gè)。其受控設(shè)備除變頻器夜痊，執(zhí)行氣缸還包括一套單軸交流伺服系統(tǒng)和一套噴膠系統(tǒng)谅囚。由于生產(chǎn)線較長，執(zhí)行設(shè)備相對(duì)獨(dú)立集中淆捆，因此按照設(shè)備可就近控制的原則雄防，在中央控制柜下分段設(shè)立三個(gè)子控柜。采用OMRON-C200HG構(gòu)成的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)來完成控制方案暑懊，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：
　　上圖使用Omron-RM201主站單元由RS485通訊口與三個(gè)Omron-RT201從站單元連接康局。伺服系統(tǒng)由OHM ODC-1001控制器和Panasonic DV80X驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)組成。伺服可以用輸入器(ODC-1001)或由中央控制柜面板直接控制蜒金，它由PLC的兩個(gè)獨(dú)立的I/O單元對(duì)控制器進(jìn)行控制蟆盐。噴膠系統(tǒng)具有獨(dú)立的溶膠溫控線路，由PLC提供噴膠電磁閥的控制信號(hào)遭殉。本自動(dòng)包裝線有如下功能：(1)全線自動(dòng)運(yùn)行石挂；(2)各工段獨(dú)立自動(dòng)運(yùn)行；(3)現(xiàn)場設(shè)備就地控制手動(dòng)運(yùn)行险污；(4)各控制柜設(shè)有急停按鈕痹愚，機(jī)械手，伺服機(jī)均設(shè)有特殊急停按鈕蛔糯。
　　三里伯、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　本自動(dòng)包裝線的控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，使用OMRON SSS軟件用梯形圖直接編程渤闷，井進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和程序監(jiān)控疾瓮。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試使本系統(tǒng)能夠符合現(xiàn)場的各種工作條件而且操作極為簡單，能夠?qū)收虾腿藶榈母蓴_進(jìn)行判斷飒箭，分析狼电，實(shí)現(xiàn)簡單智能化功能。本程序采用模塊化設(shè)計(jì)思想弦蹂，分工段可獨(dú)立操作完成本工段的工作哥钉，模塊之間井用連鎖和互鎖條件建立關(guān)系蜗原，全線自動(dòng)或分段自動(dòng)時(shí)信號(hào)可互相調(diào)用。下圖為包裝線包裝段的控制邏輯圖： 
　伺服機(jī)的前進(jìn)是由三個(gè)工位工作的完成情況來控制的峦铲。在本系統(tǒng)上電初始時(shí)嗤锯，伺服機(jī)先回原點(diǎn)，由于此時(shí)三個(gè)工位上都沒有工件筑轻，因此必須由紙箱站開始钉栈，伺服機(jī)一個(gè)工位一個(gè)工位的前進(jìn)。當(dāng)紙箱站吸紙板完成后伺服機(jī)就執(zhí)行程序具雹，當(dāng)伺服機(jī)停止時(shí)滥庭，紙箱站再吸一個(gè)紙板完成本工位工作，但此時(shí)伺服機(jī)并不能再向前進(jìn)衔系，只有裝箱工位在機(jī)械手放完一垛板后伺服機(jī)才能前進(jìn)到下一個(gè)工位胞讯。此時(shí)紙箱站處再吸一個(gè)紙板，裝箱工位再放一垛板砾褂，此時(shí)就必須再等粘箱工位把紙箱全部粘合完成炸涝，伺服機(jī)才能再向前走以后三個(gè)工位便同時(shí)動(dòng)作，伺服機(jī)便不斷工作下去馍资。這段程序的邏輯動(dòng)作比較復(fù)雜筒主，關(guān)鍵是抓住伺服機(jī)前進(jìn)這一目的。在完成本段初始化設(shè)計(jì)中使用了SEUREST指令迷帜，用起來方便有效。在這一段的程序設(shè)計(jì)中關(guān)鍵考慮這樣幾個(gè)問題：
　∩础①PLC的電源只有當(dāng)工廠大修戏锹，或長時(shí)間不生產(chǎn)時(shí)才斷開，而在每班次結(jié)束或休息時(shí)只須在面板上實(shí)現(xiàn)軟關(guān)機(jī)火诸，此時(shí)PLC仍為RUN狀態(tài)锦针。伺服機(jī)也同樣只須軟關(guān)機(jī)。因此伺服機(jī)必須能夠區(qū)別是PLC斷電再開還是軟關(guān)機(jī)后再開置蜀。
　∧嗡选②由于伺服機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)平面是相互垂直的，而且它們又是由兩個(gè)獨(dú)立的子控系統(tǒng)控制的盯荤，因次在機(jī)械手伸出的條件中必有兩個(gè)信號(hào)：上升旋轉(zhuǎn)氣缸的得電信號(hào)A和伺服程序段結(jié)束信號(hào)B馋吗。當(dāng)A信號(hào)接通時(shí)說明此工位有板，伺服機(jī)處于等待另兩個(gè)工位的完成信號(hào)秋秤，伺服機(jī)即將運(yùn)行福咙。此時(shí)即使B信號(hào)接迪機(jī)械手是伸不出的。當(dāng)B信號(hào)接通時(shí)說明伺服機(jī)己完成程序纷辈，可以進(jìn)行本工位操作秋孕。當(dāng)A斷開時(shí)卤酬，由于此時(shí)伺服機(jī)正處于運(yùn)行狀態(tài)，因此只有當(dāng)兩信號(hào)同時(shí)滿足時(shí)才能向裝板工位裝板绞胡。
　≌碛椤③由伺服機(jī)連接起來的三個(gè)工位，每個(gè)工位執(zhí)行元件大都是由電磁向控制的氣缸完成的覆逊，所以在氣缸氣壓不足叶素，機(jī)械限位松動(dòng)以及其含意外故障都會(huì)影響本工位工作完成情況，拖延動(dòng)作時(shí)間涵蔓，它將導(dǎo)致堆垛沧蛉，翻板，和輸送段的堵板滋遗。因此在設(shè)計(jì)中可以節(jié)拍為依據(jù)蟀思，對(duì)每一個(gè)必須到位的氣缸均設(shè)時(shí)間監(jiān)測及故障報(bào)警伺服系統(tǒng)由OHM ODC-1001和Panasonic DV80X組成，采用示教方式編程控制溉跃。
　　OHM I/O信號(hào)接口共有48個(gè)端子村刨。我們采用集電極開路控制方式，把脈沖輸出端等用雙絞屏蔽線引至DV80X的CN I/F端子用來控制脈沖和脈沖符號(hào)輸入撰茎。同時(shí)把程序選擇端子CHA CHB及啟動(dòng)信號(hào)引到端子接進(jìn)PLC的輸出模塊嵌牺，作為伺服的程序選擇通道信號(hào)。選擇STANDBAY作為伺服程序結(jié)束信號(hào)接進(jìn)PLC的輸入模塊龄糊，當(dāng)PLC接受到此信號(hào)時(shí)就可以進(jìn)行生產(chǎn)線上的其他動(dòng)作逆粹。另外我們由PLC輸出端引出一個(gè)回原點(diǎn)信號(hào)，使伺服機(jī)在進(jìn)行規(guī)定的程序后炫惩，因負(fù)公差重新向前找回原點(diǎn)僻弹。原點(diǎn)信號(hào)選用反射式光電開關(guān)，使總累計(jì)誤差在-0.lmm以內(nèi)他嚷，能夠滿足精度要求蹋绽。在開關(guān)電源的選擇上，伺服24V電源容量不能太小且需單獨(dú)使用與PLC用24V之間應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分避免干擾筋蓖，因此PLC在模塊選擇上也同樣要注意這個(gè)問題卸耘，盡量避免伺服信號(hào)與其他信號(hào)混放在一個(gè)模塊中，同時(shí)可以優(yōu)先考慮使用獨(dú)立COM端的PLC模塊孟若。伺服控制程序(INC方式編程)如下：
　　　　　　　　STEP1 DIM=(0000.0000
　　　　　　　　STEP2 POS=+787.9800
　　　　　　　　　　OUT=OOOO
　　　　　　　　　　SPEED=100
　　　　　　　　　　SLOPE=30
　　　　　　　　STEP3 POS=+42.00001
　　　　　　　　　　 OUT=0000
　　　　　　　　　　 SPEED=50
　　　　　　　　　　 SLOPE=30
　　　　　　　　STEP4 POS=+12
　　　　　　　　　　 STEP7
　　　　　　　　STEP6 END
　　　　　　　　STEP7 RTN
　　　　　　　　STEP8 END
　　塑封段主體設(shè)備為一臺(tái)連續(xù)式電阻爐笙铸，它的溫度控制主要由兩部分組成：SR-73PID溫控表和固態(tài)調(diào)壓器(或采用PAC03A三相調(diào)壓控制器)。溫控表通過K型熱電偶輸入模擬量炮方，輸出4-20VDC電壓來控制三塊固態(tài)繼電器SSR(或直接控制PAC03A三相調(diào)壓控制器)新俗，每個(gè)固態(tài)繼電器(或控制器)又分別帶若于加熱管。固態(tài)調(diào)壓器則由電位器來控制輸出崇旺，每個(gè)固態(tài)調(diào)壓器也分別帶若干加熱管都鸳。溫控表和固態(tài)調(diào)壓器的總控則由PLC來完成难踱。這樣塑封爐膛內(nèi)溫度就可以分段全控，分段調(diào)壓猪楣，分段直接啟動(dòng)刷络，能夠把溫度控制在180℃左右，對(duì)己包裝的箱體進(jìn)行塑封象掖。本段的其他動(dòng)作如推箱丽优，封切，放膜等均由PLC進(jìn)行控制腾蔼。
　　四手趣、結(jié)論
　　建筑板材是現(xiàn)在較為流行的新型建筑裝飾材料，但是由于裝飾板材的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：面積大肥荔，體積小绿渣，邊角易損，表面脆弱等燕耿，所以對(duì)于其產(chǎn)成品的包裝中符，就成了急需解決的問題。現(xiàn)在我國的建材企業(yè)誉帅，大多都是采用手工包裝淀散，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)成品質(zhì)量沒有保障蚜锨。自本自動(dòng)包裝線在本企業(yè)投入使用后档插，基本解決了以上問題，極大提高了產(chǎn)成品合格率亚再，減少生產(chǎn)線工人近3/4郭膛，深受用戶好評(píng)。
（摘自(暫不可見)）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)针余，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享芳倒，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)领明，也不構(gòu)成任何其他建議标宪。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳袋凶，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)励普，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻弦捶、圖片铜氛、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知党砸，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容蟀委，以保證您的權(quán)益缤棍！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。