1债烹、引　言
　　
　　錦綸廠聚合車間粒料輸送裝置是整個錦綸生產(chǎn)裝置中的一套重要的設(shè)備含罪。隨著微處理器，大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展闪侨，過程控制領(lǐng)域中惠服，傳統(tǒng)的常規(guī)儀表監(jiān)控設(shè)備、繼電邏輯控制器很大程度上被PLC所取代挑明。如何充分利用PLC硬件断猩、軟件資源，用較低費(fèi)用獲得高性能的自控系統(tǒng)便是自動化人員面臨的現(xiàn)實(shí)問題沪翔。由于錦綸廠原系統(tǒng)采用繼電邏輯控制肪瘤，控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障多潮瓶，維護(hù)困難陶冷，因此須對原設(shè)備進(jìn)行改造。本文應(yīng)用SIEMENS公司生產(chǎn)的SIMATIC S7-200型可編程控制器，研制了一套符合錦綸廠聚合車間生產(chǎn)工藝要求的PLC控制裝置埃叭。設(shè)計(jì)過程中摸恍，充分利用PLC本身資源，大大減少設(shè)各故障率和設(shè)備占地面積赤屋，發(fā)揮系統(tǒng)的高性能。
　　2壁袄、工藝流程
　　錦綸化纖生產(chǎn)過程中的聚合車間类早，是整個生產(chǎn)過程中的一道關(guān)鍵工序，當(dāng)上道工序把其加工出來的粒料送入聚合車間的下料罐后（如圖1）嗜逻，通過控制下料閥涩僻，使物料進(jìn)入輸送罐，然后利用壓縮空氣把加工好的粒料輸送至下一道工序栈顷。整個工藝過程中須考慮到與上逆日、下道工序的協(xié)調(diào)控制問題：1.檢測空壓機(jī)是否正常運(yùn)行，壓縮空氣壓力是否正常辐菩，以便加工后的物料迅速送走芭贬。2.檢測下一道工序所要求的氮?dú)鈮毫κ桥_正常，在系統(tǒng)無故障時处膛，控制裝置可工作于手動或自動工況坚呜，否則以聲光報(bào)警，提示操作人員胆抓，以便進(jìn)行處理闸虹。
　　3、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及工作原理
　　按系統(tǒng)要求辽察，保證操作人員的現(xiàn)場控制能力敌痴，設(shè)計(jì)“手動”和“自動”兩種控制方式進(jìn)行控制，用一個方式轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換腰步。
　　“手動”方式時溪臊，需采用對應(yīng)的按鈕“手動下料”、“手動”輸送去控制相應(yīng)的電磁閥茁只√攀ぃ“自動”方式時，要求系統(tǒng)在啟動后按規(guī)定的時間與順序哥纫，依次進(jìn)行“下料”與“輸送”霉旗。即EV1閥得電，開啟“下料”閥蛀骇，一定時間后關(guān)閉厌秒，啟動EV2進(jìn)行“輸送”，再過一定時間后再啟動EV1，如此周而復(fù)始鸵闪，直至接到“停止”指令檐晕。同時系統(tǒng)在EV1得電時，EV5亦得電蚌讼，EV2得電時辟灰，EV3亦在}電，以便同時進(jìn)行氮?dú)獾摹俺錃狻迸c“排氣”（如圖l）篡石。
　　按系統(tǒng)要求芥喇，為便于整個工藝流程操作管理的集中性，我們設(shè)計(jì)了既可在現(xiàn)場進(jìn)行近地“啟動”與“停止”的方式凰萨，也可遠(yuǎn)地進(jìn)行“啟動”與“停止”继控。
　　該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，即控制功能分散笤碍，操作管理集中况饥。控制功能分散意味著實(shí)時響應(yīng)快支赖，操作管理集中荸冒，便于集中管理。
　　控制系統(tǒng)框圖如圖2所示任感，PLC通過系統(tǒng)的現(xiàn)場狀態(tài)輸入积苞、控制面板和外部輸入指令決定系統(tǒng)運(yùn)行方式，并能顯示系統(tǒng)狀態(tài)乳吉。
　　4这疟、PLC軟件程序流程圖與梯形圖設(shè)計(jì)
　　我們選用的SIMATIC S7-200型可編程控制器I/0點(diǎn)數(shù)多，編程指令豐富醋躏，程序內(nèi)存大虹婿，并配有相應(yīng)的編程軟件STEP7-Micro/WIN，可通過PC進(jìn)行編程擒买，然后下載輸入PLC朝刊，這種軟件還能在PLC運(yùn)行時監(jiān)控其運(yùn)行狀況。指令系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通訊功能蜈缤，可與上位機(jī)或PLC之間進(jìn)行通訊拾氓。
　　根據(jù)系統(tǒng)要求，編寫了系統(tǒng)軟件底哥。程序流程圖和梯形圖分別如圖3咙鞍、圖4所示。程序由主程序和兩子程序組成趾徽，主程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)初始化续滋、檢測翰守、判斷，子程序分別實(shí)現(xiàn)手動和自動控制疲酌。程序中編寫了定時程序蜡峰，使內(nèi)部定時器按規(guī)定的時間動作，去控制下料閥和輸送閥以及脈沖和旁路閥的開通和關(guān)斷時間朗恳。為了方便現(xiàn)場人員調(diào)整下料時間和輸送時間湿颅，本文利用CPU215主機(jī)配置的模擬電位器作為下料和輸送時間的設(shè)定，軟件編程時將模擬電位器對應(yīng)的特殊存儲器內(nèi)容送入相應(yīng)定時器渠余。調(diào)節(jié)電位器可調(diào)整定時器定時值暇寸。
　　在程序的編寫過程中，充分考慮到PLC的特殊的程序執(zhí)行方式积碍。由于PLC采取的是順序掃描方式，因此PLC語句放置的順序?qū)绊懙捷敵鼋Y(jié)果枝捷，有時會偶爾出現(xiàn)與平常不一致的結(jié)果蚌斑，甚至可能會出現(xiàn)與設(shè)計(jì)邏輯結(jié)果完全不同的結(jié)果。本文所討論的程序充分考慮到這種情況宽藏。
　　5慰适、結(jié)論
　　實(shí)際結(jié)果證明，將PLC應(yīng)用聚合工藝輸送裝置可大大減少設(shè)備占地面積和設(shè)備故障率闺撩。具有功能完備饺斧、操作簡便和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，符合生產(chǎn)工藝要求娩鬼。
（摘自(暫不可見)）

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