處理有毒或危險(xiǎn)品時(shí)奥此,操作員的生命安全如何得以保障抑驹?一條完全保證原料分選衍醒、定量灌裝和準(zhǔn)確分送的危險(xiǎn)品自動(dòng)化灌裝線,又如何實(shí)現(xiàn)斧枚?多年來(lái)榆模,F(xiàn)eige Filling公司一直是工業(yè)灌裝設(shè)備的供應(yīng)商。2006年稽舱,在應(yīng)用康耐視公司的視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)上积辞,這家德國(guó)公司成功研發(fā)了最新的自動(dòng)灌裝技術(shù);在安全趋大、快速和成本效益高的前提下菠卖,它開(kāi)辟了灌裝領(lǐng)域嶄新的發(fā)展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機(jī)器人袭靶,在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機(jī)和PatMax™視覺(jué)軟件相种,因而即便托盤上的灌裝容器位置散亂,Robot Filler仍可準(zhǔn)確調(diào)整限位擋塊的位置品姓。
視覺(jué)技術(shù)───準(zhǔn)確定位和快速灌裝
Robot Filler一大關(guān)鍵性功能就是利用制動(dòng)鼓(或“輪鼓”)上的可調(diào)擋塊螺母寝并,調(diào)整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心腹备,輪鼓為環(huán)狀包圍在擋塊的外緣食茎;每個(gè)制動(dòng)盤上擋塊位置各不相同蒂破。在沒(méi)有精準(zhǔn)的視覺(jué)技術(shù)輔助下,試圖安全快速地全程完成開(kāi)蓋别渔、灌裝和封蓋的任務(wù)是不可能的。正是因?yàn)榭的鸵暪綪atMax視覺(jué)軟件的支持惧互,保證了In-Sight高速哎媚、可靠的運(yùn)行。
這項(xiàng)高精準(zhǔn)的對(duì)象定位技術(shù)利用了模式匹配技術(shù)喊儡,可以讀取和識(shí)別紛繁復(fù)雜的模式圖案拨与。擋塊一旦定位,整條灌裝線就開(kāi)始啟動(dòng)艾猜。Robot Filler機(jī)器人第一個(gè)任務(wù)就是選擇工具买喧,調(diào)換制動(dòng)鼓上的擋塊螺母,放進(jìn)托盤首冒。接著榔屈,改換其他工具,夾選合適的灌裝頭烙损。這是未來(lái)實(shí)現(xiàn)大型容器托板輸送的自動(dòng)灌裝技術(shù)的一大創(chuàng)新舉措亏铭。在沒(méi)有人為介入的情況下,Robot Filler灌裝設(shè)備帶有快換機(jī)構(gòu)诺订,可以自動(dòng)完成灌裝頭的換型闰纪,大大加速了灌裝流程。另外马榆,Robot Filler灌裝設(shè)備有效保障了操作員在處理危險(xiǎn)品的生命安全畴瓜,因?yàn)檎麄€(gè)灌裝區(qū)域都是隔離開(kāi)的。準(zhǔn)完成確定量灌裝后庞吆,
節(jié)臂機(jī)器人再次進(jìn)行灌裝頭換型轨充,調(diào)換上限位擋塊,進(jìn)行容器蓋的鉛封讳臣。制動(dòng)鼓充滿氣后涮较,托盤即被輸送出去。
可追蹤的安全保障—原料和容器的對(duì)號(hào)入座
In-Sight 5401產(chǎn)品具備讀碼的屬性冈止,可對(duì)所有容器進(jìn)行檢測(cè)狂票。數(shù)據(jù)傳送給安全監(jiān)控系統(tǒng),以確保托盤上放置著正確的容器熙暴」胧簦“真實(shí)性核查”顧名思義就是:In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對(duì)錯(cuò)誤的機(jī)率,顯著增強(qiáng)安全保障周霉,降低生產(chǎn)成本掂器。In-Sight 5401視覺(jué)產(chǎn)品亚皂,外觀堅(jiān)固耐用,在經(jīng)受毒性和易燃物等惡劣操作環(huán)境方面更是品質(zhì)非凡国瓮。
Feige Filling公司自動(dòng)化技術(shù)部經(jīng)理灭必、工程師Axel Frank坦言:In-Sight 5401視覺(jué)技術(shù)明顯提升了節(jié)臂機(jī)器的整體性能。直接裝置在機(jī)器人手臂上的智能攝像系統(tǒng)乃摹,可提供8個(gè)環(huán)形LED光源禁漓,生產(chǎn)流程達(dá)到最佳狀態(tài)。這位自動(dòng)化專家感嘆道:如此一來(lái)踪觉,帶工業(yè)PC的電子診斷設(shè)備也根本用不著了泳寥。他還特別肯定說(shuō):簡(jiǎn)易的用戶界面,可以讓操作員盡快熟悉系統(tǒng)撕第。
視覺(jué)技術(shù)又一力作——全球最靈活的灌裝系統(tǒng)
康耐視公司視覺(jué)技術(shù)具備實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控功能疹神,意味著Robot Filler已經(jīng)一躍成為當(dāng)今世界上最靈活的灌裝系統(tǒng)。Feige Filling公司灌裝技術(shù)和康耐視公司視覺(jué)系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)組合的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在更快速抓深、低成本掀尊、更可靠以及安全保護(hù)更強(qiáng),今后雙方的合作一定會(huì)更加和諧法铝、統(tǒng)一降井。
關(guān)于康耐視公司(Cognex)
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