1聂弓、觸摸屏 + Trio獨立型數(shù)字控制器 + 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 
所謂獨立性的數(shù)字運(yùn)動控制器就是在生產(chǎn)和加工時纬凤，脫離計算機(jī)或工控機(jī)的通訊操作控制姿搜，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運(yùn)動控制器本身所帶的FLASHROM 里面，通過設(shè)備的外圍觸發(fā)信號觸發(fā)程序就開始運(yùn)行我注；并且對各個運(yùn)動軸進(jìn)行直線插補(bǔ)按咒、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)但骨、輪廓控制励七、速度控制、電子齒輪籍纸、電子凸輪剿夫、同步、虛擬軸控制烹驰。以上是基于獨立數(shù)字運(yùn)動控制器系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖 
　  上面框圖中的獨立數(shù)字運(yùn)動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202姓拂、EURO205X、MC206妈务、MC224 等獨立型的運(yùn)動控制器姊黍，這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit 东哀， 120MHz~150MHz 的最新微處理技術(shù)钓宗，融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸尘斧」挂龋可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制，來控制伺服電機(jī)派男。也可以控制步進(jìn)電機(jī)莱衍，變頻器，氣動帮寻，液壓伺服乍狐，或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行擴(kuò)展 ( 最多 256 個 I/O) 固逗。   
    通過人機(jī)界面修改某些加工的工藝數(shù)據(jù)或者需要監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)浅蚪，例如：等長裁切設(shè)備，對于裁切的長度就需要根據(jù)工藝的不同和產(chǎn)品的不同需要修改烫罩，因為觸摸屏操作方便惜傲，價格便宜，比工控機(jī)便宜的多贝攒，所以采用觸摸屏來修改數(shù)據(jù)或顯示所與需要監(jiān)視的數(shù)據(jù)盗誊，如加工速度，產(chǎn)量等隘弊。Trio 的獨立型數(shù)字運(yùn)動控制型的通訊口都具有 Modbus 協(xié)議哈踱，可以直接接各種各樣的觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如： HITECH 梨熙， Schneider 嚣鄙， WinView 等吻贿。 
　  交流伺服電機(jī)：也可以控制直線電機(jī)，直驅(qū)電機(jī)幔时，陶瓷馬達(dá)等萎丘，例如施奈德、百格拉茉油、松下等另款。 
　  步進(jìn)電機(jī)：只要步進(jìn)驅(qū)動器能接受脈沖 + 方向信號，不管是差分信號還是集電極開路信號桨农， Trio 控制器都可以控制询嘹。例如：德國百格拉步進(jìn)電機(jī)，MOTEC步進(jìn)電機(jī) 
　  減速機(jī)：有的設(shè)備由于驅(qū)動的負(fù)載太大捍刑，選用的交流伺服電機(jī)不能驅(qū)動器負(fù)載呜谓，這是一般都需要增加減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的驅(qū)動能力。例如：德國的 Neugart法洼、Motec洼荡、Apex 等 
　  平臺，機(jī)器人：一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求眠琴，現(xiàn)在都采用導(dǎo)軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機(jī)器人來帶動工件下质，進(jìn)行零件加工，例如：Robworker诞仓、AWD平臺 
     Trio產(chǎn)品已經(jīng)在中國有了不少的成功應(yīng)用缤苫，例如在紡織機(jī)械，特種磨床墅拭，紙張及鋼材剪切設(shè)備活玲，印刷機(jī)械，點膠機(jī)谍婉，玻璃纖維加工生產(chǎn)線舒憾，牛奶灌裝機(jī)，國防產(chǎn)品等等屡萤。  
    2珍剑、基于PC機(jī) + TRIO數(shù)字運(yùn)動控制卡+執(zhí)行機(jī)構(gòu) 
基于PC機(jī) + 數(shù)字運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成 
　  有的設(shè)備由于所控制的工程和加工的零件負(fù)載，前面的兩種系統(tǒng)集成放式都無法滿足設(shè)備和加工工藝的要求死陆，需要采用計算機(jī)與數(shù)字運(yùn)動控制卡結(jié)合招拙，通過數(shù)組運(yùn)動控制器的專用控制或者動態(tài)連接庫，利用 vb,vc 等高級語言進(jìn)行二次開發(fā)出專用或者通用的數(shù)控系統(tǒng)來控制設(shè)備的加工過程和加工特殊的零件措译。 
　  Trio 公司的 PCI208 產(chǎn)品是一款基于 PC 機(jī)的 PCI 總線的數(shù)字運(yùn)動控制卡别凤，該控制卡采用工業(yè)專用的 32bit 浮點 /50MHz 的 DSP 最新微處理技術(shù)，提高了運(yùn)算速度和處理能力，融合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)乃描，可以控制 2~8 個軸跨基，可以控制伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)斯凑，變頻器肾俯，氣動 / 液壓伺服缸或者這幾種的任意結(jié)合，另外蛀颓，還帶有 20 個輸入點和 10 個輸出點 
也帶 2 個 CAN 總線擴(kuò)展口乡纸，可以通過 CAN 總線擴(kuò)展 I/O 和 16bit 的模擬輸入電壓模塊． 
　  該系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用于雕刻機(jī)，自動切割機(jī)等設(shè)備上艘尊。

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