PLC產(chǎn)品處李鉄成

摘 要：對升降橫移式自動(dòng)化停車的電氣控制部分進(jìn)行了論述及操作過程分析
關(guān) 鍵 詞：停車庫 電氣控制 PLC應(yīng)用  
1．前言 
    隨著社會(huì)的發(fā)展畴垃，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進(jìn)入千家萬戶疟弹，但受到土地的限制鲫畸，停車場的數(shù)量有限，立體式自動(dòng)化停車庫引入市場氧悦，提高了土地利用率及空間利用率猩琳，做到有限的土地可以更多的停放車輛。
2．停車庫簡介

    升降橫移式立體車庫以“安全国享、快捷”著稱侈兄，配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車的快捷队笑，整體效果優(yōu)良版痪。 
    升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位狞荤。該設(shè)備下層為左右橫移什箭，上層為上下升降。該設(shè)備可根據(jù)客戶的場地及需要脸狸，實(shí)現(xiàn)2-6層的多車位設(shè)計(jì)最仑。由于升降橫移類停車設(shè)備規(guī)模可大可小炊甲，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)泥彤，以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此卿啡，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍吟吝。

該類車庫特點(diǎn)：

● 模塊化設(shè)計(jì)，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可采用颈娜〗Ｌ樱可以在地面及地下停車場使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式官辽，使用形式靈活蛹磺，造價(jià)較低；
● 充分利用空間同仆，可數(shù)倍提高停車數(shù)量称开；
● 系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)乓梨，結(jié)構(gòu)合理，多種保護(hù)裝置林慷，安全可靠浓蜈；
● 布局靈活未然，組合方便，可采用多種型式芳迅，形成大型停車場哮昧。
● 適應(yīng)性強(qiáng)，地上蕾胶、地下均可建造仓貌，可作2-6層，可多種單元組合刘耀，既有單列式泉互，又有重列式。
● 電動(dòng)鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)召藻，運(yùn)行平衡可靠严钞；
● 操作方式自由可選擇：按鈕式、觸屏式忆某、刷卡式点待；
● 廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛弃舒； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位癞埠。
● 多層升降橫移式停車設(shè)備，可以創(chuàng)造多層停車位聋呢，就同類型設(shè)備而言苗踪，空間利用率最高。
● 直接于地面空地架設(shè)坝冕，布置較為簡單徒探，工期施工短。
● 整體設(shè)計(jì)與樓面容為一體喂窟，美觀大方测暗。
● 安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置磨澡、緊急停止按鈕碗啄、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)队乔、超高報(bào)警裝置隅贫。
3.  電源及負(fù)荷
    本文介紹的立體停車庫是三層三列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形拾肚，全線共有一個(gè)電控柜做销，外設(shè)按鈕站，操作及維護(hù)簡單奶匆，安全可靠性高对夹。
    電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V桦溃，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電极哨。
    全線主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約22KW）：
2.1  車盤橫移電機(jī)    4X0.4KW
2.2  車盤升降電機(jī)    5X3.7KW
3  機(jī) 構(gòu) 工 位 簡 述
    3.1  橫 移 輸 送 機(jī) 構(gòu) 
    橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤呐相，車盤是承載車的裝置，共有4臺(tái)可以進(jìn)行橫移硼屁，第一層有兩臺(tái)汞小，第二層有兩臺(tái)，這兩層各有一個(gè)空車位赠懊，供車盤左右橫移之用蛛挚，橫移輸送小車及車盤左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。左右橫移終點(diǎn)有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)瑟曲，極點(diǎn)有機(jī)械死擋塊保護(hù)饮戳。
    3.2  升降輸送機(jī)構(gòu)
    升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置洞拨，共有5臺(tái)車盤可以進(jìn)行升降扯罐，第二層有兩臺(tái)，第三層有三臺(tái)烦衣，車盤升降的動(dòng)力源是升降電機(jī) 歹河。升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。
4．PLC應(yīng)用
    PLC（Programmable Logical Controller)即邏輯可編程序控制器花吟，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)秸歧，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器衅澈，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序键菱，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制今布、定時(shí)经备、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程掩半。
    PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設(shè)計(jì)人員所采用瞒脆，PLC不僅給設(shè)計(jì)人員帶來了控制上的可塑性，同樣給機(jī)修人員的維修帶來了極大方便溉谣。
    本停車庫即采用了臺(tái)達(dá)DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器纺闷。擴(kuò)展機(jī)DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為76個(gè)胧含，其中IN點(diǎn)為44個(gè)需复，OUT點(diǎn)為32個(gè)，電源為AC220V輸入，交流有接點(diǎn)輸出雳梧。
    該停車庫的運(yùn)行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)作來自動(dòng)循環(huán)的旅雇，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：
    首先規(guī)定從左至右第一層依次為101托逝、102、103車位桥膝，第二層依次為201萤皂、202、203車位匣椰，第三層依次為301裆熙、302、303車位禽笑，面向車庫第一層左邊為101車盤入录，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤佳镜，第二層右邊為202車盤僚稿，第三層由左至右分別為301、302蟀伸、303車盤蚀同，車位與車盤要區(qū)別開來。
4.1  開機(jī)準(zhǔn)備：
    接通電源啊掏，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通主空氣開關(guān)閉合接通蠢络，電柜有電到，電源指示燈亮迟蜜。  
4.2  手動(dòng)操作：
    將電柜的（自動(dòng) 停 手動(dòng)）轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置刹孔，按下“運(yùn)行啟動(dòng)”按鈕，相應(yīng)指示燈亮略匕，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作缓贤。
    另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機(jī)構(gòu)工位簡述的規(guī)定）在相對應(yīng)的位置上，即101車盤在101車位棘爱，其余類同眷幢，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對應(yīng)的手動(dòng)操作柜棠。
4.2.1  取201車盤上的車酒舶，手動(dòng)操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102車盤按鈕歇决，直至102車盤行到103車位停止宇赁；再按住101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降凳嘁，按住201車盤按紐搁突，直至201車盤降到101車位停止。
    開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作只磷。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升经磅，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止钮追。
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移预厌，按住101盤按鈕，直至101車盤返回101車位停止元媚；再按住102車盤按鈕轧叽，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤車位取車的手動(dòng)操作全過程刊棕。
4.2.2  取202車盤上的車炭晒，手動(dòng)操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102車盤按鈕甥角，直至102車盤行到103車位停止网严。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住202車盤按紐蜈膨，直至202車盤降到102車位停止屿笼。
    開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升强剥，按住202車盤按紐担擦，直至202車盤升到202車位停止。
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移拟晋，按住102車盤按鈕雕残，直至102車盤返回102車位停止。
    這樣就完成了202車盤車位取車的手動(dòng)操作過程蛇狐。
4.2.3  取301車盤上的車榛湖，手動(dòng)操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102腿宛、202車盤按鈕巫邻，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止顶山；再按住101溺察、201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位刨塔，201車盤行到202車位停止矫评。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降卜壕，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止烙常。
    開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作轴捎。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住301車盤按紐蚕脏，直至301車盤升到301車位停止侦副。
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住101蝗锥、201車盤按鈕跃洛，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止终议；再按住102、202車盤按鈕葱蝗，直至102車盤返回102車位穴张，202車盤返回202車位停止。
    這樣就完成了301車盤車位取車的手動(dòng)操作全過程两曼。
4.2.4  取302車盤上的車皂甘，手動(dòng)操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102瞳胸、202車盤按鈕哪峰，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止节拷。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降守搬，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止啦掸。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作杰趾。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住302車盤按紐匀象，直至302車盤升到302車位停止稀销。
    將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住102乏茶、202車盤按鈕栗绝，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止贱按。
    這樣就完成了302車盤車位取車的手動(dòng)操作過程涕瘸。
4.2.5  取303車盤上的車，手動(dòng)操作過程如下:
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降帚屉，按住303車盤按紐谜诫，直至303車盤降到103車位停止。
    開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
    將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升喻旷，按住303車盤按紐生逸，直至303車盤升到303車位停止。
    這樣就完成了303車盤車位取車的手動(dòng)操作過程且预。
4.3  自動(dòng)運(yùn)行：
    將電柜的"自動(dòng) 停止 手動(dòng)“選擇開關(guān)扳到“自動(dòng)”位置槽袄，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。
    當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r锋谐，可以自動(dòng)運(yùn)行取車遍尺。
    假如要取201車盤車位的車，自動(dòng)運(yùn)行操作如下：
    按一下201車盤按鈕涮拗，201車盤自動(dòng)調(diào)整到101車位停止乾戏，此時(shí)可以取車。
    當(dāng)取走所要的車后三热，無須做其他操作鼓择，空車位等待停車。
    其他車位取車類同澈嘱。只要按相應(yīng)的取車車盤號按鈕即可取到車的讯。
4.4  停機(jī)：
4.4.1  正常停機(jī)
    將電柜“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向停止位，關(guān)閉電柜電源開關(guān)收黔。
4.4.2  特殊停機(jī):
4.4.2.1當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)某现，按下急停按鈕開關(guān)；
4.4.2.2排除故障颊嘱，將急停按鈕復(fù)位宋睦，用手動(dòng)功能將各車盤復(fù)原始位。
4.4.2.3  按初始開機(jī)方法重新供電啟動(dòng)慈哗。
5：結(jié)束語
    臺(tái)達(dá)ES系列PLC在立體停車庫上的應(yīng)用已經(jīng)得到設(shè)備廠家的認(rèn)可浮两，最終用戶反映良好。

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