摘  要：本文主要介紹臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)界面（HMI）和ES系列PLC在自動(dòng)泡塑成型機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)用瑰氨。

    關(guān)鍵詞：HMI  PLC  配方功能

1 引言

    可發(fā)性聚苯乙稀泡沫塑料（EPS）是一種以氣體為填料的復(fù)合塑料，廣泛應(yīng)用于建筑、包裝肌似、日用品、工業(yè)品等領(lǐng)域诉瓦。隨著20世紀(jì)80年代初我國泡塑行業(yè)的興起川队，浙江企業(yè)開始涉足泡塑機(jī)械制造業(yè)，目前全國超過60%的泡塑機(jī)產(chǎn)自浙江睬澡，浙江也被稱為“泡塑機(jī)之鄉(xiāng)”固额。浙江泡塑機(jī)械制造企業(yè)十分注重科技創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)煞聪，始終站在泡塑機(jī)械制造技術(shù)的前沿斗躏。在不斷的創(chuàng)新中已經(jīng)發(fā)展到半自動(dòng)、全自動(dòng)泡塑成型機(jī)和間歇式泡沫預(yù)發(fā)機(jī)等機(jī)型讹荣，各項(xiàng)性能可與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美父森。本文將主要討論半自動(dòng)泡塑成型機(jī)工藝流程及臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用。

    半自動(dòng)泡塑成型機(jī)流程圖如圖1所示合杜。整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作按照步進(jìn)方式循環(huán)執(zhí)行效聂，從合模到脫模為一個(gè)生產(chǎn)周期，其中每一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定卑裹；要求具備手動(dòng)調(diào)試畫面及中斷功能枷澜，在機(jī)器運(yùn)行過程中機(jī)器的每一步動(dòng)作狀態(tài)在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示。

    人機(jī)界面采用臺(tái)達(dá)DOP-A57BSTD型觸摸屏蜒媳。自動(dòng)化平臺(tái)采用DVP32ES00R2型PLC跷缀。

    （1）控制系統(tǒng)主畫面。機(jī)器的主畫面（如圖1）主要提供客戶機(jī)器型號(hào)顯示、產(chǎn)量累計(jì)顯示那捍、當(dāng)班產(chǎn)量顯示及清零功能拾点、機(jī)器軟件版本編號(hào)（售后服務(wù)時(shí)便于查詢?cè)汲绦颍┑娘@示，需要提供客戶進(jìn)入流程狀態(tài)顯示頁面槐滔、參數(shù)設(shè)定頁面勃痴、工藝設(shè)定頁面、中斷設(shè)定頁面热康、手動(dòng)調(diào)試頁面沛申、系統(tǒng)設(shè)定頁面、報(bào)警頁面顯示以及工藝參數(shù)存儲(chǔ)的功能姐军。產(chǎn)量的計(jì)數(shù)方式是模數(shù)铁材，即完成一次合模到開模的過程則產(chǎn)量值就增加一次。設(shè)備型號(hào)在機(jī)器出廠前已設(shè)定奕锌，用戶也無法修改著觉。在進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)時(shí)，憑借客戶提供的版本號(hào)來判斷原來的PLC和人機(jī)界面的程序惊暴，以便進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)饼丘。

    （2）工藝參數(shù)的設(shè)定。整個(gè)機(jī)械的正常工作需要設(shè)定以下28項(xiàng)參數(shù)（圖2）：

預(yù)吹辽话、入料延時(shí)肄鸽、入料間隙、入料屡穗、入料間隔讥捧、二次入料、返料揖漫、預(yù)熱1锤楷、鎖模、預(yù)熱2垄坡、穿透次數(shù)间皮、固模加熱、移模排氣琼葫、移模加熱罩音、固模排氣、加熱間隔蚯巍、主加熱A/ B试旬、保溫、排氣浅涛、固模/移模水冷注寥、固模排水開/固模排水關(guān)窍各、移模排水開/移模排水關(guān)、模內(nèi)壓廷蓉、預(yù)開模全封、固模吹氣/移模吹氣、二次脫模桃犬、二次壓模刹悴、開模超時(shí)。這28項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定將很大程度上影響產(chǎn)品的質(zhì)量攒暇，用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整每個(gè)工段所需時(shí)間的長短土匀，豐富的界面使工藝參數(shù)的設(shè)定非常方便。

    （3）工藝設(shè)定扯饶。

    ·預(yù)吹方式：預(yù)吹的時(shí)候可以選定是使用空氣預(yù)吹還是使用蒸汽預(yù)吹恒削。

    ·入料方式：一般選一次入料池颈，入料不足時(shí)可選二次入料尾序。

    ·預(yù)熱2方式：選時(shí)間方式時(shí)，整個(gè)預(yù)熱2工步在時(shí)間過完后轉(zhuǎn)入下一步躯砰；而選壓力方式時(shí)每币，時(shí)間不起作用，而是壓力達(dá)到后才能轉(zhuǎn)入下一步琢歇。

    ·熱方式：壓力方式：指穿透加熱時(shí)峰遇，固移模加熱切換僅靠壓力來實(shí)現(xiàn)。若選定壓力方式拭牌，則參數(shù)中穿透次數(shù)便發(fā)生作用篡前。穿透次數(shù)指的是固、移模加熱時(shí)壓力達(dá)到了上限方占，計(jì)為1次泡愉。一般設(shè)為1次即可。時(shí)間方式：時(shí)間優(yōu)先方式升院。穿透切換僅通過時(shí)間來完成锄灾。時(shí)間達(dá)到，則固移模加熱便切換匠借，而不管壓力情況如何覆霹。計(jì)時(shí)開始條件是壓力表達(dá)到下限。同時(shí)滿足：穿透加熱時(shí)胆快，若時(shí)間條件已滿足煞陵，則系統(tǒng)會(huì)等待壓力條件達(dá)到，再進(jìn)行加熱切換烁焙；若壓力條件已滿足航邢，則會(huì)等待時(shí)間條件的滿足。也就是說要等時(shí)間和壓力條件都達(dá)到才進(jìn)行加熱切換。計(jì)時(shí)開始條件也是壓力表達(dá)到下限翠忠。

    ·穿透方式：穿透加熱時(shí)是先從移模加熱開始還是先從固模加熱開始鞠苟。

    ·脫模方式：產(chǎn)品不好脫模時(shí)可選為二次脫模。二次脫模時(shí)秽之，參數(shù)設(shè)定中的“二次脫牡庇椋”起作用。某些型號(hào)機(jī)器只能選定一次脫模考榨。

    ·優(yōu)先方式：可以選定是固模優(yōu)先還是移模優(yōu)先跨细。這個(gè)方式主要是決定一次脫模開模時(shí)先固模吹氣還是先移模吹氣。

    ·脫模帶水方式：若產(chǎn)品不好脫模時(shí)河质，可選定帶水脫模冀惭，在吹氣時(shí)相應(yīng)的水冷閥也打開。

    （4）手動(dòng)調(diào)試掀鹅。參見圖3散休，手動(dòng)調(diào)試在畫面上實(shí)現(xiàn)，用于測試各個(gè)閥門接線是否正確出蛾，動(dòng)作是否正常促讶。正常運(yùn)行時(shí)，也可以用來監(jiān)控各個(gè)閥門或電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)掏躬。測試前侮捷，請(qǐng)先按下畫面中自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕（至少按下1秒鐘）。當(dāng)這個(gè)按鈕變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)時(shí)续疲，按下畫面中相應(yīng)的動(dòng)作按鈕偶画，則相應(yīng)的輸出點(diǎn)會(huì)以黑色顯示，表示有動(dòng)作輸出嘁梦。當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)進(jìn)行切換時(shí)祟期，機(jī)器正在運(yùn)行的流程會(huì)中止。根據(jù)型號(hào)的不同见炫，分為單組料槍和雙組料槍系統(tǒng)舅兑。若畫面顯示為單組料槍系統(tǒng)，則畫面上料槍閥2和入料閥2不起作用（即只有一組工作）得稼。

    （5）配方存儲(chǔ)腐蛀。配方存儲(chǔ)功能主要考慮到客戶使用的便利性，由于生產(chǎn)中需要根據(jù)不同的客戶需求調(diào)整生產(chǎn)的模具回溺，需要根據(jù)不同的模具調(diào)整參數(shù)春贸，每次生產(chǎn)更換模具后，前面講述到的28項(xiàng)參數(shù)都需要調(diào)整才能生產(chǎn)出合格的成品遗遵。因此這里的模具存儲(chǔ)以后萍恕，與前面的28項(xiàng)參數(shù)設(shè)定結(jié)合起來構(gòu)成配方存儲(chǔ)逸嘀，在下一次生產(chǎn)用到相同模具時(shí)通過調(diào)換模具型號(hào)后，即可以得到原來生產(chǎn)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)允粤。

    利用臺(tái)達(dá)簡潔而強(qiáng)大的PLC編輯軟件崭倘，采用步進(jìn)的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)械的所有邏輯動(dòng)作。由于畫面上每個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間都需要非忱嗟妫快而準(zhǔn)確的顯示司光，因此將PLC和HMI的通訊波特率設(shè)置為19200。這樣人機(jī)界面與PLC的通訊能夠保持非常準(zhǔn)確的同步悉患，并且整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作時(shí)間非常的快残家，生產(chǎn)效率非常高。

    整套控制系統(tǒng)采用性價(jià)比極高的臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品售躁，簡潔方便闸骨，操作軟件易學(xué)易用。根據(jù)顯示效果缰鹏、配方存儲(chǔ)奔祟、多級(jí)系統(tǒng)密碼功能、彈出式的WINDOWS窗口報(bào)警記錄等眾多強(qiáng)大的功能實(shí)現(xiàn)羞遭，說明臺(tái)達(dá)HMI與PLC在泡塑行業(yè)運(yùn)用的適用性朗玩。這套解決方案的成功運(yùn)用喳睬，得到了眾多設(shè)備制造商的充分肯定蔼于，并在浙江泡塑機(jī)業(yè)產(chǎn)生了很大的影響，它不僅可以大幅提升生產(chǎn)的效率和穩(wěn)定性泥出，而且在性價(jià)比方面柴怒，也給泡塑設(shè)備制造商帶來價(jià)值。

 

作者介紹：

    邵敏楠  

    杭州宏創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司

    杭州市紹興路347號(hào)2-2-501室   郵編：310003

 

    張家春

    中達(dá)電通股份有限公司杭州分公司

    杭州市莫干山路333號(hào)天鴻飯店5032室   310005