Haiwell（海為）國(guó)產(chǎn)PLC作為運(yùn)動(dòng)控制卡擴(kuò)展IO的應(yīng)用

關(guān)健字：運(yùn)動(dòng)控制卡擴(kuò)展IO ModBus通信

一、引言：

在許多電子設(shè)備泥栖、數(shù)控設(shè)備及各種自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)福互，隨著控制精度、速度的要求越來(lái)越高厨刷，控制的動(dòng)作越來(lái)越多鹉鉴，控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理糙枚、脈沖輸出頻率彪选、脈沖輸出通道數(shù)的限制，許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡檐伞。但是運(yùn)動(dòng)控制卡本身集成的IO不多剂现，特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí)，必須采用擴(kuò)展IO的方式滿足要求∏腥現(xiàn)就對(duì)國(guó)產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹茁臀。

二、解決方案：

如上圖所示孽倒，系統(tǒng)主要有可編程控制器堆因、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)等組成救鲤。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口溃卡，1個(gè)RS232通信口，1個(gè)RS485通信口蜒简。用Haiwell PLC的RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器的RS232口通信瘸羡，Haiwell PLC作為通信主站，運(yùn)動(dòng)控制器作為通信從站搓茬，便捷經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展犹赖。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1、利用Haiwell PLC的ModBus專(zhuān)用指令MODR卷仑、MODW實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取峻村。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn)，無(wú)需對(duì)特殊位锡凝、特殊寄存器編程粘昨，也無(wú)需管理多條通信指令的通信時(shí)序，同一個(gè)條件下可同時(shí)寫(xiě)多條通信指令窜锯。

2张肾、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個(gè)RS232口和1個(gè)RS485口，且任何一個(gè)通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個(gè)通信口均可作為編程端口悟唆，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口傀掘。在本應(yīng)用中，用RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器通信拗辜。

3圃星、利用通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展功能，節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器擴(kuò)展IO模塊的費(fèi)用烤眉，大大方便系統(tǒng)的接線與安裝丘苗，更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本，提高設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力烦盛。

主要硬件配置：

1朦舟、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺(tái)

2、運(yùn)動(dòng)控制器：Trio運(yùn)動(dòng)控制器 1臺(tái)

3稻便、計(jì)算機(jī) 1臺(tái)

三投湿、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：

1、利用MODR趁宠、MODW與運(yùn)動(dòng)控制器通信不从，可一次性讀取或?qū)懭攵噙_(dá)32個(gè)數(shù)據(jù)，程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單方便犁跪；

2椿息、多條通信指令間無(wú)需管理通信時(shí)序，通信快速坷衍、效率高寝优。

四、總結(jié)：

利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能枫耳，輕易乏矾、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)場(chǎng)合迁杨，大大節(jié)約系統(tǒng)成本钻心，提高設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力。

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