臺達變頻器內(nèi)置PLC功能應用原理 
中達電通公司變頻器產(chǎn)品處                   劉元剛 


摘    要：本文討論變頻器的劃時代產(chǎn)品——PLC嵌入型變頻器擒滑。通過介紹臺達VFD-E 
系列變頻器，展示變頻器前沿技術(shù)發(fā)展叉弦。 
關(guān) 鍵 詞：變頻器內(nèi)置PLC  嵌入  集成 
1 引言 
    在絕大多數(shù)變頻器調(diào)速工程應用領(lǐng)域丐一，都需要外圍輔助機電聯(lián)控系統(tǒng)實現(xiàn)變頻器的自動 
化運行。外圍機電聯(lián)控系統(tǒng)隨著調(diào)速對象的不同要求千變?nèi)f化淹冰，有時可以是相當?shù)膹碗s库车，例 
如最常見的機電一體化運動系統(tǒng)，所以工程上變頻器經(jīng)常與PLC集成聯(lián)控運行樱拴。 
臺達VFD-E（圖1）系列變頻器在內(nèi)部集成嵌入可編程控制器柠衍。VFD-E為機電一體化等 
復雜調(diào)速系統(tǒng)開創(chuàng)精簡型整體解決方案時代。 

2 VFD-E變頻器內(nèi)置PLC簡介 
?PLC逐行掃描標準運行方式晶乔。 
?豐富的編程語言：指令語句枪岖；梯形圖；SFC奖肋。 
?豐富的指令語句：45個指令種類仑连，包括28個基本指令，17個應用指令遣拔。 
?350步長程序容量瀑尔。 
?uS級基本指令的處理速度。 
?結(jié)束再生的輸入/輸出控制方式（當執(zhí)行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）嘶刚。 
?8點基本I/O配置：6個輸入點（X）,2個輸出點（Y）元糯。 
?I/O模塊擴展功能：通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點紧碴。 
?通用輔助繼電器M：160點旷程。（M0-M159,特殊用繼電器共32點M1000-M1031） 
?定時器：16只。T0～T15（100ms）膘椿。 
?計數(shù)器：8個16位（C0～C7）童隆；1個32（C235）。 
?通用內(nèi)部寄存器D：30點（D0～D29） 
?特殊寄存器D：45點笙隙。（D1000~D1044）洪灯。主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯誤信息竟痰、監(jiān)控签钩。 
?通過RS485編程。 
3 VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式 

PLC程序的上傳和下載通過PLC2編程頁面執(zhí)行坏快。首先按MODE鍵到“PLC0”頁面铅檩，然后按上 鍵切換到“PLC2”憎夷，接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”.在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會昧旨。注意在上傳和下 載程序前變頻器是在停止狀態(tài)下拾给。 
執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式： 
第一種方式：在PLC1編程頁面下，自動執(zhí)行PLC程序兔沃； 
第二種方式：在PLC2編程頁面下蒋得，經(jīng)過WPL由通訊監(jiān)控PLC程序運行（執(zhí)行/停止）； 
第三種方式：端子運行方式乒疏。當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設定為“RUN/STOP PLC(99)”后额衙，端子接點導通(close)時，在PLC頁面會顯示PLC1,執(zhí)行PLC程序善薪。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0,停止PLC程序氛拜。 

4 內(nèi)置PLC的特殊功能裝置配置說明 

限于篇幅，本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下由瞒，詳細的可以見到中達電通股份有限公司的網(wǎng)站上下載VFD-E系列的說明書子钾。 
4.1特殊繼電器說明 
M1000 運轉(zhuǎn)監(jiān)視常開接點（a接點）。RUN中常時On个懒，a接點标康。RUN的狀態(tài)下，此接點On 
M1001運轉(zhuǎn)監(jiān)視常閉接點（b接點）酌非。RUN中常時Off胃肖，b接點。RUN的狀態(tài)下叭静，此接點Off 
M1005變頻器故障指示 
M1006輸出頻率為零 
M1007變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD(0)/REV(1) 
M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF) 
M1026變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD(OFF)/REV(ON) 
M1028高速計數(shù)功能開啟(ON)/關(guān)閉(OFF) 
4.2特殊寄存器功能說明 
D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值(低位) 
D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值(高位) 
4.3變頻器特殊指令 
1 DHSCS高速計數(shù)功能說明： 
      DHSCS    S1  S2  S3（S1:比較值 徊激； S2:高速計數(shù)器編號；S3:比較結(jié)果给庶。） 
?高速脈沖計數(shù)功能需要借助PG卡來實現(xiàn)外部脈沖輸入贿汞。 
?由設置DHSCS指令所需要的目標值，并且把M1028(特殊功能繼電器耸黑，功能是變頻器高速計數(shù)功能開啟ON/OFF)打開桃煎，將自動進行計數(shù)。如果要清除計數(shù)器的數(shù)值大刊，需要將M1029(特殊功能繼電器为迈，功能是清除高速計數(shù)值)設置為ON。 
?高速計數(shù)器有3種運動控制模式缺菌，可以通過特殊寄存器D1044來設定葫辐。 
第一種模式是“A-B   相脈沖”的模式。使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數(shù)器的輸入， 需要和GND連接耿战。 
第二種模式是“脈沖＋符號”的模式蛋叼。使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數(shù)或著下數(shù)。定義A相來做脈沖剂陡，B相來做符號狈涮， 需要和GND短接。 
第三種模式是“脈沖＋標志位”模式鸭栖。在計數(shù)方式中策退，可以通過標志位M1030來判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了气穴， 需要和GND短接。 
2    FPID變頻器PID控制晌箍。 
        FPID  S1    S2   S3  S4 
        其中： S1:PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）肉敏； 
S2:PID比例增益P(0~100)； 
S3:PID積分時間I（0～10000）剿恬； 
S4:PID微分時間D（0～10000）索击。 
3  FREQ變頻器運轉(zhuǎn)控制。 
FREQ   S1  S2  S3 
其中：S1:設定頻率铡暂；S2:加速時間邢侵；S3:減速時間。 
例如：FREQ   K5000  K200  K100 
則：設定目標頻率為50HZ,加速時間是20S,減速時間是10S 
4  RPR變頻器參數(shù)讀取倡油。 
RPR    S1  S2 
其中：S1:參數(shù)字地址版鳞；S2：把讀取的參數(shù)保存到S2中。 
5  WPR變頻器參數(shù)寫入栓栋。 
WPR    S1  S2 
其中：S2為參數(shù)的地址, 把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中程腹。 
5 VFD-E變頻器內(nèi)置PLC程序運行舉例 
5.1變頻器轉(zhuǎn)速程控源程序案例 

5.2變頻器轉(zhuǎn)速程控案例運行結(jié)果 

6 VFD-E變頻器的功能特色 
6.1內(nèi)建的PLC功能 
內(nèi)建的PLC功能可以取代小型的單片機控制器、計數(shù)器以及定時器等儒拂，從而大幅度降低了系統(tǒng)成本寸潦。非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業(yè)社痛。 
6.2多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊 
多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊非常適合系統(tǒng)整合應用见转、立體停車設備、以及遠程監(jiān)控的應用蒜哀。 
6.3緊湊靈活安裝 
VFD-E采用了歐式設計斩箫，既可以并排安裝又可以加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間撵儿。 
6.4直流母線并聯(lián)供電 
VFD-E可以做直流母線并聯(lián)供電校焦，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔。并且多臺使用同一個剎車模塊寨典，大大的降低了系統(tǒng)成本氛雪。 
6.5國際標準EMC電磁兼容 
濾波器內(nèi)建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標準，完全符合中國出口的市場需要耸成。 
6.6 選購配件 
方便靈活的各種選購配件灶昏，例如I/O卡，A/D,D/A模塊台泥，數(shù)字操作器言雀，PG卡，通訊模塊等必胜，用戶都可以根據(jù)系統(tǒng)的需要來合理的配置刚哼，讓系統(tǒng)達到最佳的性價比。 


6 結(jié)束語 
VFD-E系列PLC嵌入型變頻器為臺達變頻器機種系列的最新產(chǎn)品誓梦，在產(chǎn)品功能丹残、性能與控制技術(shù)上都保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點。PLC嵌入型變頻器將大大的提高了產(chǎn)品的性價比夯饲。VFD-E系列有利于開拓全新市場和補充現(xiàn)有市場搬体。VFD-E系列變頻器的應用領(lǐng)域?qū)⑹謴V泛，包括食品加工撑雨、風扇水泵垮川、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械戴卜、輸送機與搬運機械及木工機械等逾条。 
PLC嵌入型變頻器是變頻器技術(shù)進步的劃時代產(chǎn)品，具有非常廣闊的應用前景投剥。 




參考文獻 
《VFD-E變頻器說明書》中達電通股份有限公司 

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)膳帕，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責薇缅，也不構(gòu)成任何其他建議危彩。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳泳桦，對此類作品本站僅提供交流平臺汤徽，不為其版權(quán)負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻灸撰、圖片谒府、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知浮毯，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容完疫，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。