日立PLC在變速箱加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、 系統(tǒng)概述:
本控制系統(tǒng)由微機(jī)控制系統(tǒng)控制監(jiān)測(cè)工作,能夠?qū)崿F(xiàn)各種加減檔操作以及變速箱的加載動(dòng)作称几,還可通過微機(jī)控制界面對(duì)話完成各種操作指令的設(shè)定、實(shí)時(shí)監(jiān)視稿施、能自動(dòng)顯示變速箱輸入輸出轉(zhuǎn)速疫稿,對(duì)錯(cuò)檔實(shí)現(xiàn)報(bào)警,可動(dòng)態(tài)監(jiān)控變速箱加載扭矩鹃两,工作油溫和液壓遗座,噪音等指標(biāo)。系統(tǒng)圖如下所示:
二俊扳、 控制要求:
1. 具有手動(dòng)和自動(dòng)切換功能途蒋;
2. 具有定量控制注油功能;
3. 注馋记、抽油過程具備壓力檢測(cè)功能号坡;
4. 具有正、反拖切換功能梯醒;
5. 具有變速器加減檔操作功能宽堆;
6. 具有噪音實(shí)時(shí)檢測(cè)功能;
7. 具有倒檔開關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)功能冤馏;
8. 具有里程表實(shí)時(shí)檢測(cè)功能日麸;
9. 尾座前進(jìn)分快進(jìn)和工進(jìn)寄啼,尾座后退只有快退逮光;
10. 變速器到位具有兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn),以防止誤判斷诬簇;
11. 具有換檔力實(shí)時(shí)檢測(cè)蔬澜;
12. 離合器具有脫開和閉合檢測(cè)人薯;
13. 注油器具有原位和到位檢測(cè);
三阶糖、 硬件系統(tǒng)配置:
1. PLC配置:采用日立EH-150系列PLC系統(tǒng)
1) 中央處理模塊(CPU):日立EH-516吸辑;
2) 數(shù)字量輸入模塊(DI):日立EH-XD16;
3) 數(shù)字量輸出模塊(DO):日立EH-YT16秃练;
4) 電阻溫度檢測(cè)模塊(PT100):日立EH-PT4串飘;
5) 模擬量輸入模塊(AI):日立EH-AX44;
6) 模擬量輸出模塊(AO):日立EH-AY4V雁痪;
7) 計(jì)數(shù)器模塊(CU):日立EH-CU钳砰;
8) 通訊模塊(DeviceNet):日立EH-RDM
2. 觸摸屏配置:
采用一體化觸摸式工控機(jī),通過232接口與日立PLC的專用端口連接猴襟,采用日立專用的HI協(xié)議许话。
3. 傳動(dòng)及檢測(cè)配置:
1) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動(dòng)裝置(30KW);
2) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動(dòng)裝置(55KW)曼庆;
3) 電機(jī)(30KW)稍途;
4) 電機(jī)(55KW);
5) 接近開關(guān)砚婆;
6) 測(cè)速傳感器械拍;
7) 調(diào)速傳感器;
8) 溫度傳感器装盯;
4. 系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn):
本控制系統(tǒng)的系統(tǒng)主要有PLC監(jiān)控部分和上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控兩部分組成殊者。
1) PLC監(jiān)控部分:PLC控制系統(tǒng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。
當(dāng)在手動(dòng)控制時(shí)验夯,手動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)過程猖吴,即液壓系統(tǒng)將變速器推至操作位置并夾緊,尾座前進(jìn)到終點(diǎn)位挥转,此時(shí)注油器前進(jìn)并注油海蔽;接著通過一體式觸摸屏設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)和操作按鈕順次進(jìn)行正拖加載實(shí)驗(yàn)和反拖加載實(shí)驗(yàn);操作實(shí)驗(yàn)完成按鈕后绑谣,系統(tǒng)自動(dòng)抽油党窜,尾座退回原點(diǎn),夾具松開借宵,實(shí)驗(yàn)結(jié)束茧淮。
當(dāng)在自動(dòng)控制時(shí),除了注油器自動(dòng)注油外策谅,其余操作過程與手動(dòng)控制時(shí)一致着阿。
2)上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控部分:
a. 軟件可以對(duì)各檔位轉(zhuǎn)速、速比崔深、扭矩進(jìn)行設(shè)置茁帚;
b. 軟件可以根據(jù)變速器的不同品種進(jìn)行速度跨峡、速比、扭矩參數(shù)替換娶痕;
c. 設(shè)定各測(cè)量值的目標(biāo)值拦举、上下限;
d. 動(dòng)畫顯示當(dāng)前的設(shè)備動(dòng)作数截、所處狀態(tài)的顯示盐传;
e. 具有錯(cuò)誤報(bào)警功能,其中包括:轉(zhuǎn)速俗退、速比旋乙、扭矩超限報(bào)警;噪音超限報(bào)警右冻;油溫超限報(bào)警装蓬;換檔力超限報(bào)警;
f. 軟件可顯示變速箱條形碼號(hào)碼纱扭;
g. 可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前值牍帚,其中包括:試驗(yàn)日前、時(shí)間乳蛾;換檔力暗赶;檔位數(shù)、速比肃叶;噪聲蹂随;輸入轉(zhuǎn)速、左輸出轉(zhuǎn)速因惭、右輸出轉(zhuǎn)速岳锁;注油量、油溫蹦魔;輸入扭矩激率、輸出扭矩及輸出總扭矩;里程表唐故;
h. 軟件具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能鉴吞,有數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)曲線父系、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線的顯示摹椅;
i. 軟件具有數(shù)據(jù)報(bào)表及數(shù)據(jù)曲線打印功能。
控制主畫面
歷史曲線查詢
四椒蜜、 結(jié)束語(yǔ):
變速箱加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)自唐山愛信齒輪有限責(zé)任公司驗(yàn)收使用至今梦啊,正常運(yùn)行證明:整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理 先進(jìn);操作簡(jiǎn)便;可靠性高钧饥;完全符合用戶預(yù)期的要求惨侍。
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