西門子PLC在軋機(jī)中的應(yīng)用
工業(yè)自動化程度在日趨提高下风,對控制要求也越高源葫,而對控制外圍設(shè)備較多雄坪,控制精度要求較高的軋機(jī)來說,合理配置工控產(chǎn)品達(dá)到控制要求和目的就顯的比較重要了匹厘。
1.軋機(jī)的控制硬件霸株,選用西門子產(chǎn)品:用西門子6RA70直流調(diào)速裝置作傳動,西門子S7—300PLC作系統(tǒng)控制集乔,S7—400PLC作液壓AGC厚度控制去件,研華工控機(jī)IC610作監(jiān)控及編程調(diào)試之用∪怕罚
系統(tǒng)的拓?fù)鋱D示意如下:
2.具體控制如下:
∮攘铩(1) S7—400PLC作AGC控制,配以模擬量輸入/輸出板聘银,高速計數(shù)板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及AGC輸出伺服閥閉環(huán)控制篇惧,由于S7—400PLC處理速度快、循環(huán)時間短替独,達(dá)到快速響應(yīng)蔫婉、提高板帶材厚度精度的目的。(2) S7—300PLC作系統(tǒng)的控制衬蚤,配以ET200從站安放在各操作箱和各閥站孕赫,實現(xiàn)了分散式省線配置,提高可靠性砌纸、穩(wěn)定性和維護(hù)性玉惫,并且通過DP接口板與直流驅(qū)動器6RA70進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,用于協(xié)調(diào)控制各直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和接收各電機(jī)工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)民议,同時配T400工藝板,進(jìn)行卷取的張力補(bǔ)償计灌、直徑計算、圈數(shù)計算等迂腔,達(dá)到加減速钟牛、勻速狀態(tài)下的張力恒定和實現(xiàn)自動停車的目的,并且大大節(jié)省了配線膝擂,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性虑啤,穩(wěn)定性和控制精度≡持浚
「谰伞(3) S7—300和S7—400PLC采用MPI協(xié)議,可方便地配置兩PLC間收绩蜻、發(fā)數(shù)據(jù)铣墨,減少了用其它通訊方式帶來的編程問題,進(jìn)一步減少了S7—400的程序容量办绝,提高了其處理速度伊约。
(4) 用IC610配以MPI/DP接口板配以WINCC軟件進(jìn)行監(jiān)控孕蝉,可實現(xiàn)設(shè)備狀況的圖形化(棒圖)顯示屡律;各外部部件工作位置顯示,和各外部設(shè)備啟停狀態(tài)顯示降淮;故障存檔及報警顯示超埋;指標(biāo)趨勢圖顯示等。另一方面铝三,配以STEP7軟件可同時對兩臺PLC進(jìn)行編程淑免、調(diào)試,達(dá)到一機(jī)多用的目的羹浪。
3.這種配置可通過編程的方法暑礼,達(dá)到以下優(yōu)點:
(1)操作員界面透明雀司、友好:設(shè)備各狀態(tài)及報警不僅在操作臺上用指示燈顯示出來硅拆,同時在WINCC畫面中以中文文字顯示并存檔報警數(shù)據(jù),最終以旋轉(zhuǎn)報警燈進(jìn)行綜合顯示奉念±跹埽
(2)實現(xiàn)了分散式省配線鹿竭,提高了整個軋機(jī)電控系統(tǒng)的可靠性幸瓢、穩(wěn)定性,大大降低了維修率窿猿〖叫海
(3)設(shè)備各動作間能很好地聯(lián)鎖蜡饵,并且各動作的操作條件弹渔、順序都能用WINCC畫面顯示出來∷莼觯
≈ā(4)由于采用全數(shù)字化的控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)焦辅,使系統(tǒng)響應(yīng)速度博杖、控制精度大大提高。
4.這里先就液壓AGC(自動厚度控制)剃根,與大家分享一下自己的心得哩盲,要保證AGC控制精度,就必須選擇高精度的厚度測量設(shè)備狈醉、外部檢測硬件設(shè)備和完善的控制軟件廉油。
∶绺怠(1)帶材厚度測量選用德國VOLLMER公司的接觸式測厚儀紧寺;
(2)外部硬件有:位置傳感器—SONY DG155B系列(精度達(dá)0.5um)靶疟,壓力傳感器----AK-4虾脆,電液伺服閥---609所FF106A系列(最大電流達(dá)100mA以上),測速編碼器----OMRON E6B2-CWZ1X等≈稹(3)在精軋機(jī)中爹嘁,AGC控制模式有:前饋FFC,反饋MOC梧部,質(zhì)量流MFC等项驮,具體如下:先通過軋制力控制方式(RFC)進(jìn)行液壓校零,找到輥系傾斜零點和輥縫零點泊嗤,然后切換到基本位置控制方式(POC)洛淑,進(jìn)行輥縫預(yù)定位控制,最后通過測厚儀的厚差信號垮袭,去選擇投入相應(yīng)的AGC模式進(jìn)行輥縫微調(diào)驻碉,達(dá)到控制帶材厚度精度的目的。實踐證明转砖,1mm以下的帶材须鼎,厚度精度可控制在±5um~±3um以內(nèi)。當(dāng)然這也要建立在主機(jī)速度和卷取張力的控制精度之上府蔗〗兀
5. 這種配置由于控制點數(shù)多,在大型的軋機(jī)或其它較復(fù)雜的設(shè)備中可靈活運(yùn)用姓赤,同時配以較完善合理的編程和選用合適的硬件赡译,可代替進(jìn)口設(shè)備中昂貴的電控系統(tǒng),達(dá)到節(jié)約制造成本的目的不铆。
1.軋機(jī)的控制硬件霸株,選用西門子產(chǎn)品:用西門子6RA70直流調(diào)速裝置作傳動,西門子S7—300PLC作系統(tǒng)控制集乔,S7—400PLC作液壓AGC厚度控制去件,研華工控機(jī)IC610作監(jiān)控及編程調(diào)試之用∪怕罚
系統(tǒng)的拓?fù)鋱D示意如下:
2.具體控制如下:
∮攘铩(1) S7—400PLC作AGC控制,配以模擬量輸入/輸出板聘银,高速計數(shù)板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及AGC輸出伺服閥閉環(huán)控制篇惧,由于S7—400PLC處理速度快、循環(huán)時間短替独,達(dá)到快速響應(yīng)蔫婉、提高板帶材厚度精度的目的。(2) S7—300PLC作系統(tǒng)的控制衬蚤,配以ET200從站安放在各操作箱和各閥站孕赫,實現(xiàn)了分散式省線配置,提高可靠性砌纸、穩(wěn)定性和維護(hù)性玉惫,并且通過DP接口板與直流驅(qū)動器6RA70進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,用于協(xié)調(diào)控制各直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和接收各電機(jī)工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)民议,同時配T400工藝板,進(jìn)行卷取的張力補(bǔ)償计灌、直徑計算、圈數(shù)計算等迂腔,達(dá)到加減速钟牛、勻速狀態(tài)下的張力恒定和實現(xiàn)自動停車的目的,并且大大節(jié)省了配線膝擂,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性虑啤,穩(wěn)定性和控制精度≡持浚
「谰伞(3) S7—300和S7—400PLC采用MPI協(xié)議,可方便地配置兩PLC間收绩蜻、發(fā)數(shù)據(jù)铣墨,減少了用其它通訊方式帶來的編程問題,進(jìn)一步減少了S7—400的程序容量办绝,提高了其處理速度伊约。
(4) 用IC610配以MPI/DP接口板配以WINCC軟件進(jìn)行監(jiān)控孕蝉,可實現(xiàn)設(shè)備狀況的圖形化(棒圖)顯示屡律;各外部部件工作位置顯示,和各外部設(shè)備啟停狀態(tài)顯示降淮;故障存檔及報警顯示超埋;指標(biāo)趨勢圖顯示等。另一方面铝三,配以STEP7軟件可同時對兩臺PLC進(jìn)行編程淑免、調(diào)試,達(dá)到一機(jī)多用的目的羹浪。
3.這種配置可通過編程的方法暑礼,達(dá)到以下優(yōu)點:
(1)操作員界面透明雀司、友好:設(shè)備各狀態(tài)及報警不僅在操作臺上用指示燈顯示出來硅拆,同時在WINCC畫面中以中文文字顯示并存檔報警數(shù)據(jù),最終以旋轉(zhuǎn)報警燈進(jìn)行綜合顯示奉念±跹埽
(2)實現(xiàn)了分散式省配線鹿竭,提高了整個軋機(jī)電控系統(tǒng)的可靠性幸瓢、穩(wěn)定性,大大降低了維修率窿猿〖叫海
(3)設(shè)備各動作間能很好地聯(lián)鎖蜡饵,并且各動作的操作條件弹渔、順序都能用WINCC畫面顯示出來∷莼觯
≈ā(4)由于采用全數(shù)字化的控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)焦辅,使系統(tǒng)響應(yīng)速度博杖、控制精度大大提高。
4.這里先就液壓AGC(自動厚度控制)剃根,與大家分享一下自己的心得哩盲,要保證AGC控制精度,就必須選擇高精度的厚度測量設(shè)備狈醉、外部檢測硬件設(shè)備和完善的控制軟件廉油。
∶绺怠(1)帶材厚度測量選用德國VOLLMER公司的接觸式測厚儀紧寺;
(2)外部硬件有:位置傳感器—SONY DG155B系列(精度達(dá)0.5um)靶疟,壓力傳感器----AK-4虾脆,電液伺服閥---609所FF106A系列(最大電流達(dá)100mA以上),測速編碼器----OMRON E6B2-CWZ1X等≈稹(3)在精軋機(jī)中爹嘁,AGC控制模式有:前饋FFC,反饋MOC梧部,質(zhì)量流MFC等项驮,具體如下:先通過軋制力控制方式(RFC)進(jìn)行液壓校零,找到輥系傾斜零點和輥縫零點泊嗤,然后切換到基本位置控制方式(POC)洛淑,進(jìn)行輥縫預(yù)定位控制,最后通過測厚儀的厚差信號垮袭,去選擇投入相應(yīng)的AGC模式進(jìn)行輥縫微調(diào)驻碉,達(dá)到控制帶材厚度精度的目的。實踐證明转砖,1mm以下的帶材须鼎,厚度精度可控制在±5um~±3um以內(nèi)。當(dāng)然這也要建立在主機(jī)速度和卷取張力的控制精度之上府蔗〗兀
5. 這種配置由于控制點數(shù)多,在大型的軋機(jī)或其它較復(fù)雜的設(shè)備中可靈活運(yùn)用姓赤,同時配以較完善合理的編程和選用合適的硬件赡译,可代替進(jìn)口設(shè)備中昂貴的電控系統(tǒng),達(dá)到節(jié)約制造成本的目的不铆。
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