目前胖移，嵌入式技術(shù)已經(jīng)廣泛滲入并應(yīng)用到各領(lǐng)域替独，涉及到多種傳統(tǒng)及現(xiàn)代技術(shù)，形成了前所未有的多學科鞠撑、多領(lǐng)域的交叉與融合衬蚤。由Z-World公司推出的RCM2200^[1]是一款低成本的嵌入式微控制器核心模塊，它采用Dynamic C?^[2]這一專門為Z-World產(chǎn)品創(chuàng)建的集成的C 編譯器还幅、編輯器砌纸、鏈接器、裝載器和調(diào)試器挠氛，便于實現(xiàn)快速開發(fā)應(yīng)用民议，加快產(chǎn)品投放到市場。

    UDP協(xié)議^[3][4]是比較著名的傳輸層協(xié)議之一淡榕，它與TCP協(xié)議一樣是基于IP協(xié)議的迂腔，但與TCP不同的是它不需要協(xié)議層提供質(zhì)量保證，因此允悦，在需要實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下應(yīng)用比較廣泛膝擂。并且，因為不提供質(zhì)量保證隙弛，服務(wù)器沒有必要一直處于等待狀態(tài)架馋，從而大大減輕了服務(wù)器的負擔。在某些情況下，還可以根據(jù)需要給UDP報文加上一些質(zhì)量保證控制叉寂，有很大的靈活度萍启。

    在不遠的將來，將設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)相連將成為一種趨勢屏鳍。在諸如GPS串口數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)以及某些語音傳輸勘纯、實時監(jiān)控等多種場合，實現(xiàn)以太網(wǎng)與異步串口數(shù)據(jù)之間的通信是非常必要的孕蝉。本文介紹了一種基于RCM2200嵌入式微控制器核心模塊利用UDP報文實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與串口互通的方法屡律，可以迅速實現(xiàn)將串口與網(wǎng)絡(luò)相連接。

2  系統(tǒng)原理及功能

    RCM2200采用Rabbit半導體公司推出的高性能8位器件－Rabbit2000型微處理器降淮；帶RJ-45插口的內(nèi)置10Base-T端口簡化了網(wǎng)絡(luò)連接超埋，便于開發(fā)帶以太網(wǎng)接口的監(jiān)控、通訊設(shè)備铝三；配備有4個串行口淑免，方便擴展聯(lián)接；擁有26根并行的I/O引線以及16根可設(shè)置的I/O引線羹浪，無須擴展即可完成一般的I/O任務(wù)暑礼；擁有256K Flash,128K SRAM, 用于代碼存儲和數(shù)據(jù)存儲；時間雀司、日期硅拆、看門狗、定時器等一應(yīng)俱全奉念；且其采用雙列直插式引腳栗衍，尺寸僅為59 x 41 x 22 mm。這種結(jié)構(gòu)促進了嵌入式系統(tǒng)的快速開發(fā)鹿竭，并可實現(xiàn)集成的以太網(wǎng)連接丽阎。

RCM2200系統(tǒng)的基本框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    RCM2200采用Dynamic C?語言進行軟件開發(fā)胜溢，與標準C語言相比谴垫，Dynamic C的改進和差異在于使得在功能強大的嵌入式系統(tǒng)上進行實時編程變得非常容易。 語言的擴展包括多任務(wù)和優(yōu)先多任務(wù)的構(gòu)造母蛛，當供電失敗時翩剪，能夠保護寫入變量， 能夠?qū)懭氲街袛喑绦蛑腥ゲ式肌藴蔆函數(shù)庫肢专，特定板的外圍驅(qū)動，芯片外圍設(shè)備焦辅，以及其他的性能以源代碼的形式包含在Dynamic C中。完全支持匯編語言，在對時間要求較高的應(yīng)用中筷登，匯編代碼可以方便的與C代碼混用剃根。

    在該開發(fā)系統(tǒng)中將RCM2200的以太網(wǎng)接口與當?shù)鼐钟蚓W(wǎng)相連，選擇一個串口與計算機的串口相連前方。由以太網(wǎng)發(fā)送UDP報文給RCM2200微控制器核心模塊經(jīng)過處理后通過串口發(fā)送給計算機狈醉，由計算機串口發(fā)送數(shù)據(jù)給RCM2200微控制器核心模塊經(jīng)過處理后通過其上的網(wǎng)絡(luò)口發(fā)送UDP報文給以太網(wǎng)，從而實現(xiàn)基于RCM2200以太網(wǎng)和串口之間的通信惠险。

3  UDP協(xié)議的實現(xiàn)

    UDP協(xié)議是比較著名的傳輸層協(xié)議之一苗傅，它使用IP作為網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，為應(yīng)用程序發(fā)送和接收數(shù)據(jù)報燎拟。但是靶疟，它提供無連接服務(wù)，是不可靠傳輸享秒。因此脂桂，UDP報文主要用于需要實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r，一次傳輸少量的數(shù)據(jù)蛆古。在某些對實時性要求很高的場合港驶，利用UDP報文進行數(shù)據(jù)傳輸是非常必要的，但往往要采用一些可靠性方案舔伴，以防止有漏傳滨靴、誤傳的現(xiàn)象發(fā)生。

3.1 客戶機/服務(wù)器程序設(shè)計模式

    客戶機/服務(wù)器的程序設(shè)計模式在網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計中被大量的應(yīng)用溃柑。這種設(shè)計模式將整個系統(tǒng)分為兩大部分——服務(wù)器部分和客戶機部分巴疾。客戶機向服務(wù)器提出請求摆抑，服務(wù)器對請求作相應(yīng)的處理將結(jié)果返回給客戶機转砖。

    根據(jù)不同的實際情況，客戶機/服務(wù)器的通信存在對稱和非對稱兩種方式鲸伴。在對稱的方式下府蔗，通信的每一方都可能扮演主從角色；在非對稱的方式下汞窗，一方不可改變的認為是主機姓赤，而另一方則是從機。無論是對稱的或是非對稱的仲吏，當服務(wù)被提供時必然存在客戶進程和服務(wù)進程不铆。基于UDP協(xié)議的通信既可采用對稱方式也可采用非對稱方式裹唆。

3.2  數(shù)據(jù)報套接字

    套接字（socket）是通信的基石誓斥，是支持TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信的基本操作單元。它是網(wǎng)絡(luò)通信過程中端點的抽象表示，包含進行網(wǎng)絡(luò)通信必須的五種信息：連接使用的協(xié)議劳坑，本地主機的IP地址毕谴，本地進程的協(xié)議端口，遠地主機的IP地址距芬，遠地進程的協(xié)議端口霉尊。

    UDP協(xié)議支持數(shù)據(jù)報套接字。這種套接字可以采用客戶/服務(wù)器模式珍催，以全雙工方式工作督赡，接收發(fā)送可以同時進行，但并不保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院痰住⒂行蛐院蜔o重復性磷可，需要由程序員負責管理數(shù)據(jù)報的排序和可靠性。

3.3  使用Dynamic C實現(xiàn)UDP報文的傳輸

    Dynamic C提供了許多支持TCP/IP協(xié)議的庫函數(shù)伍奏。其中屠蚌，DCRTCP.LIB是最主要的函數(shù)庫。

下面將簡要介紹UDP協(xié)議下的基本通信流程肿蚂。

3.3.1  調(diào)用本地初始化函數(shù)

void sock_init(void)

    該函數(shù)將使用默認配置初始化本地信息包驅(qū)動器以及DCRTCP.LIB函數(shù)庫啊衣。該函數(shù)必須在其他網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù)被使用前進行調(diào)用。

3.3.2  打開數(shù)據(jù)報套接字

int udp_open( *s, lport, remote_IP, port, *data_handler ())

其中的參數(shù)解釋如下：

s : 指向UDP套接字的指針措找；

lport : 本地協(xié)議端口糖追；

remote_IP : 可接受的遠地主機IP地址，如果該項為-1蝗羊，則支持廣播通信藏澳；

port : 可接受的遠地進程協(xié)議端口，如果該項為-1耀找，則為廣播數(shù)據(jù)報翔悠；

data_handler() : 如果接收到數(shù)據(jù)則調(diào)用該函數(shù)；

該函數(shù)的返回值野芒，如果成功返回非零蓄愁，否則返回零值。

3.3.3  接收遠地主機發(fā)送的數(shù)據(jù)報

int udp_recv( *s, *buf_recv, recv_len)

    當套接字初始化后用該函數(shù)掃描接收緩沖區(qū)狞悲，撮抓，察看是否有數(shù)據(jù)報到達。其中摇锋，buf_recv : 指向用于存放已到達數(shù)據(jù)報的數(shù)組的指針丹拯；recv_len : 存放數(shù)據(jù)報的數(shù)組的大小。如果接收到數(shù)據(jù)報則返回數(shù)據(jù)報的長度荸恕；否則返回-1乖酬。

3.3.4  發(fā)送數(shù)據(jù)報給遠地主機

 int udp_send( *s, *buf_send, send_len )

 調(diào)用該函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)報給遠地主機死相。如果成功返回該數(shù)據(jù)報的長度，否則返回-1僚魁。

 buf_send : 指向待發(fā)送數(shù)據(jù)報的指針七迂；

send_len : 待發(fā)送數(shù)據(jù)報的長度。

3.3.5  網(wǎng)絡(luò)信息處理函數(shù)

int tcp_tick( *s )

    該函數(shù)將察看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)视樱，檢查數(shù)據(jù)報的到達情況，處理新到數(shù)據(jù)報并重傳丟失的數(shù)據(jù)報舅狭。若出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接被復位及套接字已關(guān)閉的情況或參量s為NULL哼曙，則返回值為零；否則返回非零值秸严。

3.3.6  關(guān)閉套接字

void sock_close( *s )

    當數(shù)據(jù)傳送工作完成或傳送過程中發(fā)生錯誤時液互，可調(diào)用該函數(shù)關(guān)閉套接字

4    串口通信的實現(xiàn)

4.1  RS232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換

    PC機的串行接口是符合EIA RS-232C規(guī)范的外部總線標準接口，而RCM2200配備有四個串行接口恍肢，都是采用TTL電平匈歼，因此兩者之間必須進行電平轉(zhuǎn)換。以RCM2200的串行口C（位于核心模塊的J4插槽上）為例摧辣，電平轉(zhuǎn)換如圖2所示飞校。

4.2  使用Dynamic C實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸

    Dynamic C提供了一些與計算機串行口進行通信的函數(shù)可供用戶程序調(diào)用，下面簡要介紹其中的一部分旨袒。

4.2.1  打開串行接口

int serXopen( bard )

bard : 長整型汁针，每秒鐘傳送的比特數(shù)。

    該函數(shù)用于打開RCM2200的串行接口砚尽，由于RCM2200核心模塊擁有四個串行口施无，故X可根據(jù)需要取為A\B\C\D其中一個。在調(diào)用該函數(shù)之前必孤，還必須先定義串行口的輸入輸出緩沖區(qū)大小猾骡，通常情況下設(shè)定為2ⁿ-1，否則就采用默認值31敷搪，但在編譯時會給出警告兴想。該函數(shù)的返回值：成功則為1，否則為0购啄。

4.2.2  讀取PC機串行口數(shù)據(jù)

int serXgetc()       /* X = A|B|C|D */

    程序可以調(diào)用該函數(shù)查詢串行口是否有字符來到襟企，如果有，返回該字符值狮含；否則顽悼，返回值-1。

4.2.3  發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機串行口

 int serXputs( *s )

 int serXwrite( s, length )  /* X = A|B|C|D */

    這兩個函數(shù)均可用于發(fā)送字符串給計算機的串行口甸持，返回成功發(fā)送的字符數(shù)孝仅。

s : 待發(fā)送字符串的首地址群肌；

length : 待發(fā)送字符串的長度。

4.2.4  關(guān)閉串行口

void serXclose()     /* X = A|B|C|D */

該函數(shù)用于關(guān)閉已經(jīng)打開的串行口逊参。

5   實現(xiàn)以太網(wǎng)與串口之間的通信

5.1   定義網(wǎng)絡(luò)以及串口初始化數(shù)據(jù)

    在程序的開頭歧晕，必須使用#define定義一些初始化數(shù)據(jù)，比如：RCM2200所使用的本地IP地址以及端口洪铣，與之通信的遠地IP地址以及端口以及串口輸入輸出緩沖區(qū)的大小等等捕导。

5.2 主程序

    在主程序中調(diào)用PC機串口發(fā)送字符串給RCM2200經(jīng)過處理后再由RCM2200發(fā)送UDP報文給以太網(wǎng)以及RCM2200接收以太網(wǎng)發(fā)送來的UDP報文后再送給計算機的串行口兩個子程序。

main()

{      sock_init(); //初始化網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù):   //打開串行口及網(wǎng)絡(luò)套接字for(;;;)

       tcp_tick(NULL);//察看套接字狀態(tài)

       init_comm();//網(wǎng)絡(luò)發(fā)報文串口接收

       comm_init();//串口發(fā)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收   }

5.3網(wǎng)絡(luò)發(fā)報文串口接收

    子程序init_comm() 使用庫函數(shù)udp_recv查詢RCM2200以太網(wǎng)接口是否有UDP報文來到学和，如果沒有則返回主程序孔选，否則將UDP報文存放到buf_init數(shù)組中，然后調(diào)用serCputs(buf_init)通過RCM2200的串行口C發(fā)送到計算機的串行口袋滔。值得一提的是厨鸣，當RCM2200接收到了一次報文之后，它將自動關(guān)閉接收報文的套接字缩旬，因此续誉，如果還想接受下一次發(fā)送的報文，必須再次調(diào)用函數(shù)udp_open打開該套接字初肉。

5.4串口發(fā)字符串網(wǎng)絡(luò)接收

    子程序 comm_init()調(diào)用函數(shù)serCgetc()用于查詢計算機的串行口是否有數(shù)據(jù)到來酷鸦，如果沒有則返回主程序，否則將接收到的字符存儲到buf_comm數(shù)組中朴译，直到檢測到結(jié)束符到來井佑，將字符串以UDP報文的形式通過函數(shù)udp_send發(fā)送給以太網(wǎng)。如果發(fā)送成功眠寿，則返回主程序等待下一次數(shù)據(jù)的到來躬翁，否則關(guān)閉該套接字后重新打開再返回主程序等待。

5.5程序調(diào)試結(jié)果

    在該程序的調(diào)試過程中盯拱，利用Visual C++語言編寫了一個接收和發(fā)送UDP報文的程序用于以太網(wǎng)的計算機上盒发，另外還使用了從網(wǎng)上下載的串口調(diào)試幫助軟件，結(jié)果表明狡逢，該程序能實現(xiàn)基于RCM2200以太網(wǎng)與異步串口之間的成功通信宁舰。

結(jié)論

    RCM2200是為了促進嵌入式系統(tǒng)的快速開發(fā)和實現(xiàn)集成的以太網(wǎng)連接而設(shè)計的。集成的以太網(wǎng)口允許用戶通過使用經(jīng)濟的網(wǎng)絡(luò)軟件進行瞬間的本地連接或全球范圍的連接奢浑。另外捅我，RCM2200還提供了四個串行口用于和其他設(shè)備的串行口進行數(shù)據(jù)交換。

    RCM2200使用Dynamic C軟件開發(fā)環(huán)境鹤叹，支持C語言灿打、匯編語言，擁有豐富的庫函數(shù)可供用戶調(diào)用父历，并具有單步編譯杏兰、斷點設(shè)置瑞喧、單步執(zhí)行、代碼分解秀毡、監(jiān)視表達式等優(yōu)秀性能藤汇。

    使用Dynamic C接收和發(fā)送UDP報文時，由于網(wǎng)絡(luò)對該報文的傳輸不提供質(zhì)量保證智精，在每完成一次操作后蜻肄，必須及時檢查套接字的狀態(tài)，避免發(fā)生誤傳签孤、漏傳以及套接字關(guān)閉等現(xiàn)象订骂。在發(fā)送和接收串口數(shù)據(jù)時，要注意使RCM2200的串口數(shù)據(jù)傳輸波特率與PC機保持一致份殿，這樣，才能保證正確傳輸嗽交。

【1】Z-World, Inc.  RabbitCore RCM2200 User’s Manual  2001年

【2】Z-World, Inc.  Dynamic C premier User’s Manual

1999年

【3】Z-World, Inc.  Dynamic C TCP/IP software User’s Manual  2001年

【4】謝希仁．計算機網(wǎng)絡(luò)．第三版．大連: 大連理工大學出版社卿嘲，2000．200～201．