串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)雏亚，CAN總線
CAN-MixNet解決方案.pdf
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CAN總線優(yōu)勢(shì) |
1缨硝、多個(gè)CAN結(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)（多主發(fā)送）。
2罢低、最高速度可達(dá)1Mbps谎拴，在傳輸速率50Kbps時(shí)，傳輸距離可以達(dá)到1公里潦号。在10Kbps速率時(shí)臼裂，傳輸距離可以達(dá)到5公里蚯景。
3慨锅、支持網(wǎng)段劃分，多個(gè)網(wǎng)段之間數(shù)據(jù)傳輸完全隔離楣索，相當(dāng)于虛擬出若干獨(dú)立的虛電路庐钱。
4、差分電平傳輸及全自動(dòng)硬件級(jí)CRC校驗(yàn)機(jī)制媳惦，確钡瓮迹可靠數(shù)據(jù)傳輸。
5、每條CAN總線最多可以連接110結(jié)點(diǎn)灸室。 |
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方案一：CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) |
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CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) |
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將每個(gè)CAN-bus端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)應(yīng)的TCP/IP端口乘硬，上位機(jī)軟件通過CAN ID或通訊協(xié)議來區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)。
此方案可以同時(shí)將CAN-bus設(shè)備鹿鳖，RS232/RS485設(shè)備統(tǒng)一到更高端的以太網(wǎng)中扁眯。 充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸、集中管理翅帜、低成本光纖傳輸?shù)忍匦砸鎏矗梢詷O大的提高系統(tǒng)的整體水平。
CAN-bus結(jié)點(diǎn)可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品涝滴⌒灏妫可以使用Socket方式，或虛擬串口方式與設(shè)備進(jìn)行通訊歼疮。
此方案可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN接口卡杂抽。
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方案二：CAN-bus 多主發(fā)送方案 |
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CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)CAN ID來區(qū)分一條CAN-bus上不同結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)置的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則韩脏，將指定CAN ID的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IP端口默怨。
從TCP/IP端口接收到的數(shù)據(jù)，也根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則所設(shè)置的CAN ID構(gòu)建CAN數(shù)據(jù)包骤素，并發(fā)送到CAN-bus網(wǎng)絡(luò)匙睹。
CAN-bus結(jié)點(diǎn)可以是CAN-bus轉(zhuǎn)UART或任何一種符合CAN-bus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品〕趴荩可以使用Socket方式顺盆，或虛擬串口方式與SNode進(jìn)行通訊。
實(shí)現(xiàn)一路CAN-bus總線中簇抑，一個(gè)結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)TCP/IP端口或虛擬COM口莹遍，每個(gè)CAN-bus結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸相互隔離，并可工作在全雙工模式枢蜗，充分發(fā)揮了CAN-bus多主發(fā)送的特性陶啥。
圖例說明：
CAN-bus結(jié)點(diǎn)1 ID：100<->SNode規(guī)則A，TCP/IP6020端口<->虛擬串口COM2
CAN-bus結(jié)點(diǎn)2 ID：101<->SNode規(guī)則B箍颗，TCP/IP6021端口<->虛擬串口COM3
CAN-bus結(jié)點(diǎn)3 ID：102<->SNode規(guī)則C眉剿，TCP/IP6022端口<->虛擬串口COM4
CAN-bus結(jié)點(diǎn)4 ID：103<->SNode規(guī)則D，TCP/IP6023端口<->虛擬串口COM5
CAN-bus結(jié)點(diǎn)5 ID：104<->SNode規(guī)則E纲愁，TCP/IP6024端口<->虛擬串口COM6
CAN-bus結(jié)點(diǎn)6 ID：105<->SNode規(guī)則F团何，TCP/IP6025端口<->虛擬串口COM7
CAN-bus結(jié)點(diǎn)7 ID：106<->SNode規(guī)則G，TCP/IP6026端口<->虛擬串口COM8
CAN-bus結(jié)點(diǎn)8 ID：107<->SNode規(guī)則H诫汇，TCP/IP6027端口<->虛擬串口COM9
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方案三：利用CAN-bus擴(kuò)展RS485總線 |
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RS485總線在實(shí)際使用過程中經(jīng)常遇到結(jié)點(diǎn)數(shù)限制司型、傳輸距離不夠等問題昼接。
以CAN-bus作為網(wǎng)絡(luò)主干，RS485總線作為分支悴晰，可以利用現(xiàn)有的2線銅纜線路來擴(kuò)展RS485網(wǎng)絡(luò)規(guī)模慢睡，并且可以提高RS485網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
上圖將8路RS485總線匯總到一條2線銅纜的CAN-bus總線上铡溪。在上位機(jī)一睁，利用虛擬串口技術(shù)，分離出8個(gè)虛擬串口佃却，對(duì)應(yīng)8條獨(dú)立的RS485總線者吁，每路RS485都可以至少接入20個(gè)結(jié)點(diǎn)，這樣就可以將RS485結(jié)點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展到160個(gè)饲帅。
配合CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)（SNode）复凳、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485和虛擬串口技術(shù)，無需修改任何現(xiàn)有的軟件灶泵、硬件育八，就可以直接升級(jí)到此方案。
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方案四：CAN-bus赦邻、UART透明數(shù)據(jù)傳輸 |
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利用CAN-bus優(yōu)勢(shì)髓棋，可以在2線銅纜上實(shí)現(xiàn)以一對(duì)一或一對(duì)多方式，透明傳輸多路RS232/RS485數(shù)據(jù)轻樟。
所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均支持網(wǎng)段劃分趴国，將2個(gè)結(jié)點(diǎn)或多個(gè)結(jié)點(diǎn)劃分為不同網(wǎng)段，網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)傳輸完全獨(dú)立舟门，互不干擾债苍。
所有UART轉(zhuǎn)CAN-bus產(chǎn)品均兼容RS232/RS485通訊模式，完全透明傳輸各類串口通訊協(xié)議锅星，如Modbus RTU等咳铅。 |
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傳輸模式及編程接口 |
| 設(shè)備的支持<流傳輸模式>和<CAN數(shù)據(jù)包>兩種傳輸模式。
<流傳輸模式>：兼容RS232/RS485工作方式（默認(rèn)模式）
<CAN數(shù)據(jù)包模式>：支持包括CAN ID在內(nèi)的所有CAN2.0A/B高級(jí)特性及CAN-bus底層數(shù)據(jù)家统，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及功能類似于傳統(tǒng)的CAN接口卡具椒。此模式需要使用特定格式的傳輸報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
設(shè)備支持Socket TCP/IP曹均、UDP直連或虛擬串口兩種訪問方式斧壮。
Socket TCP/IP、UDP直連：使用Socket TCP/IP或UDP與設(shè)備通訊時(shí)臣环，請(qǐng)開啟KeepAlive功能绑警，并設(shè)置斷線檢測(cè)為10秒，這樣就可以快速檢測(cè)出線路的物理中斷央渣。
虛擬串口：使用VSPM虛擬串口軟件计盒，可以將設(shè)備的TCP/IP或UDP映射為本機(jī)虛擬COM口，用戶軟件直接使用這些串口即可與設(shè)備進(jìn)行通訊芽丹。 | |
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