----赫優(yōu)訊（Hilscher）通訊模塊RIF 1769/1788

（提供： 北京高維精誠科技有限公司 ）

　　一打洼、 引言
    隨著科學技術的高速發(fā)展龄糊，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應用越來越廣泛，當今募疮，現(xiàn)場總線的種類繁多炫惩，如PROFIBUS、DeviceNet阿浓、CanOpen他嚷、AS-Interface等，而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標準之一芭毙，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應用筋蓖，基于PROFIBUS總線的設備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術魁跷，發(fā)展至今孟若，應用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉洗念，如Siemens炮方、Rockwell、GE提蕴、Schneider崇旺、歐姆龍、三菱难踱、富士、松下等猪楣。
    如今刷络，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關鍵問題象掖。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例丽优，介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案歹恬。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）手趣、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS晌该、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS绿渣、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等朝群。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊中符。
　　二姜胖、 赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
    赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結合Rockwell自動化技術淀散，在獲得相應授權后右莱，所研發(fā)的RIF 1769模塊，主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能档插，使其具有PROFIBUS總線接口慢蜓，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1郭膛。RIF 1769的硬件圖如圖1所以晨抡。
　　
　　

　　圖1. RIF 1769的硬件圖

　　
    RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中芳倒，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000领明、RSLogix500等進行配置，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展姓赂。
    RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS袋凶，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊痢腋，通過提供GSD文件弦捶，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡中，通過模塊上旋轉開關設置站地址二场，從而實現(xiàn)與主站的連接党砸。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡信息的配置缤棍，通過配套的診斷電纜莉狠，將配置信息保存至板卡Flash中。
　　三衅快、 通訊系統(tǒng)的構成
    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E堪俩、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜般甲、CPU 315-2DP構成肋乍，具體硬件結構圖如圖2所示鹅颊，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2墓造，通過STEP7進行PROFIBUS網(wǎng)絡的配置堪伍，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關自行修改）觅闽；通過RSLogix 5000進行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載帝雇，并通過編寫部分程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換谱煤。

　
圖2. 系統(tǒng)硬件圖

　　四摊求、 通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
    通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述刘离，以下將詳細分析具體的實現(xiàn)過程室叉，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置硫惕，以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置茧痕。
    1、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
    A察贵、 通過RSLogix5000軟件慢况，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
    首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程旋喊，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local阀秤，右鍵加入新的模塊，從圖3中選擇1769-MODULE哲陷。

    B鼠台、 通訊參數(shù)的設置
    在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關信息的配置墙议，如圖4所示确缩。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號久挖，設定輸入輸出長度和配置信息的大小缎苞，具體的計算方法如表1所示。
　　 　

　

　　
    Connection Parameter Assembly Instance Size (in Words)
    Input 101 68 + X ... 190
    Output 100 2 + Y... 124
    Configuration 102 32
    表1. 參數(shù)信息
    其中Input Size至少為 68 Word歹对，用來存儲狀態(tài)信息售碳，X（X最大為122）表示 PROFIBUS Output data長度；Output Size 至少要為2 Word绞呈，用來存儲COMMAMD信息团滥，Y （最大為122）表示PROFIBUS Input data長度。Configuration Size固定為32 Word报强。
    2灸姊、 CPU 315－2DP參數(shù)配置
    首先需導入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP秉溉，配置信息圖如圖4所示力惯，其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設置相應的從站地址，根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設定的PROFIBUS 輸入輸出字節(jié)長度召嘶，配置相應的長度父晶，本試驗以輸入輸出長度均為32Word為例，進行配置弄跌。
　　

　　五甲喝、 通訊過程
    整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序實現(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入铛只、輸出數(shù)組贵本，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設備與AB PLC進行數(shù)據(jù)的交換。首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設備的輸入數(shù)據(jù)尸校，然后根據(jù)讀取設備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應的數(shù)據(jù)進行交換穴愕，最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設備的輸出數(shù)據(jù)。關于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細說明替程。
　　六渗蜀、 結束語
    本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案撕陈，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品历喊，還有更多的通訊模塊，所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC生凯，通訊穩(wěn)定法竭、可靠、使用方便危劫。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用彭旬，效果得到一致認可，具有很好的市場前景容诬。