——赫優(yōu)訊（Hilscher）通訊模塊RIF 1769/1788

 

一麸祷、引言

隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展缓膀，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今祥扒，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS至沸、DeviceNet鼻蟆、CanOpen、AS-Interface等盖扔，而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一匀油，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增勾笆。而已有30年歷史的PLC技術(shù)敌蚜，發(fā)展至今，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛窝爪，生產(chǎn)廠商舉不勝舉弛车，如Siemens、Rockwell蒲每、GE纷跛、Schneider、歐姆龍邀杏、三菱贫奠、富士、松下等淮阐。

如今叮阅，如何實(shí)現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例浩姥，介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案凡宅。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）簸眼、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS钓闲、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS疤削、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等拉盘。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細(xì)介紹如何實(shí)現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊撬彭。

二当糯、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介

赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù)据钱，在獲得相應(yīng)授權(quán)后捧练，所研發(fā)的RIF 1769模塊，主要用于擴(kuò)展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能箭谴，使其具有PROFIBUS總線接口风居，由于模塊本身支持I/O控制和報(bào)文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1溉潭。RIF 1769的硬件圖如圖1所以净响。

 

                                           

 

                                               圖1. RIF 1769的硬件圖

 

RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中喳瓣，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000馋贤、RSLogix500等進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)PROFIBUS功能的擴(kuò)展夫椭。

RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS掸掸，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊蹭秋，通過提供GSD文件扰付，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址仁讨，從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接羽莺。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置洞豁，通過配套的診斷電纜盐固，將配置信息保存至板卡Flash中。

三掐抢、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成

    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E候榨、RIF 1769-DPS哗缀、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成琅芍，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示板蜻，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2甸垄，通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置捺盖，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）疤嘴；通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載融唬，并通過編寫部分程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換住卿。

                 

 

圖2. 系統(tǒng)硬件圖

四芋困、通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述矫迹，以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過程睬魂，其中實(shí)現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置镀赌，以及通過STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。

1际跪、  Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置

A商佛、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS

        首先啟動RSLogix 5000軟件姆打，創(chuàng)建新的工程良姆，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊幔戏，從圖3中選擇1769-MODULE玛追。

             

 

圖3. 模塊類型選擇

B、  通訊參數(shù)的設(shè)置

        在模塊類型選定后闲延，需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置痊剖，如圖4所示。其中垒玲，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號陆馁，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小，具體的計(jì)算方法如表1所示参七。

 

                            

 

                                                        圖4. 參數(shù)配置

 

表1. 參數(shù)信息

其中Input Size至少為 68 Word励砸，用來存儲狀態(tài)信息，X（X最大為122）表示 PROFIBUS Output data長度村次；Output Size 至少要為2 Word招蓝，用來存儲COMMAMD信息，Y （最大為122）表示PROFIBUS Input data長度。Configuration Size固定為32 Word翅拜。

2巩樟、  CPU 315－2DP參數(shù)配置

首先需導(dǎo)入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP匆救，配置信息圖如圖4所示嫁橱，其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設(shè)置相應(yīng)的從站地址，根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設(shè)定的PROFIBUS 輸入輸出字節(jié)長度扭妖，配置相應(yīng)的長度环起，本試驗(yàn)以輸入輸出長度均為32Word為例，進(jìn)行配置捆革。

圖4. CPU 315-2DP配置信息圖

五娘扩、通訊過程

整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入壮锻、輸出數(shù)組琐旁，通過數(shù)組來實(shí)現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)猜绣，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換灰殴，最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明掰邢。

六牺陶、結(jié)束語