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DCS與PLC的區(qū)別和共通

控制類產(chǎn)品名目繁多久泞,各家叫法不一盔连。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS俄耸、PLC兩大類翅昏。我們又將DCS的概念拓展到FCS。
DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng)惊钮,又稱分布式控制系統(tǒng)访芙。
PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。
FCS(FieldBus Contorl Syestem)计员,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

發(fā)展到現(xiàn)在薯替,DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的界線,在大多數(shù)人看來(lái)假仙,大的系統(tǒng)就是DCS救辖,小的系統(tǒng)就叫PLC。當(dāng)然氮唯,這么說(shuō)也不是不可以鉴吹,但是還不對(duì)。現(xiàn)在我們來(lái)重新建立這個(gè)觀念惩琉。

首先豆励,DCS和PLC 之間有什么不同?
1瞒渠、從發(fā)展的方面來(lái)說(shuō):
   DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)良蒸。因此,DCS從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制伍玖,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒(méi)有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法嫩痰,是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法窍箍,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)串纺。
   PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái),最初的PLC甚至沒(méi)有模擬量的處理能力仔燕,因此,PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力魔招。

2低腕、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō):
   市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多杰泡,無(wú)論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售颖怕。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)朋丢,一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用剔撮。一般來(lái)講请癣,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享母边,對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事砍倾。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)蒲姥,甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高乎叫。
   DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng)六泞,比如橫河YOKOGAWA语但、霍尼維爾、ABB等等急黎,雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部(過(guò)程級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同扎狱,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議勃教。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力淤击。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器荣回、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在遭贸,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置心软。另外壕吹,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議删铃,各系統(tǒng)也可很方便的通訊耳贬,以實(shí)現(xiàn)資源共享。

3猎唁、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō):
   DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)咒劲。換句話說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中拄渣,就可在任何情況下引用轴布,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中缓捂,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的洲芥,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS茄妇?因?yàn)槲鏖T子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)昌嘶,而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。

4晨丸、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō):
   PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行诱榴。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)云卤,不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期备则。比如,快速任務(wù)等殿姑。同樣是傳感器的采樣树碱,壓力傳感器的變化時(shí)間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣变秦,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大成榜,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣蹦玫,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源赎婚。

5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō):
   一般來(lái)講樱溉,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)挣输,一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線協(xié)議福贞,比如橫河的Modbus撩嚼、西門子和ABB的Profibus、ABB的   CAN bus等挖帘,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上⊥昀觯現(xiàn)場(chǎng)IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼拇舀,213/掃描周期)十分龐大漱屁,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大株矩、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)茧津。基于RS485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu)碱跃,符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求营鸽。IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)鳖进,在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中奴万、傳輸速度快伐蔚、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)天尤,對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇发娶。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議擦钾,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。
   PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單抽碌,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大悍赢,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起货徙,要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接左权。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。


6痴颊、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來(lái)說(shuō):
   PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所赏迟,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS蠢棱。當(dāng)然锌杀,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀泻仙,習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為DCS糕再,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS玉转、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC突想。

說(shuō)了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到究抓,PLC與DCS發(fā)展到今天侄侨,事實(shí)上都在向彼此靠攏,嚴(yán)格的說(shuō)训寝,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開勾勃,很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了。現(xiàn)在恨蒙,我們來(lái)討論一下彼此的相同(似)之處区糟。

1、從功能來(lái)說(shuō):
   PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能教够,有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大潮兼,比如橫河FA-MA3、西門子的S7 400、ABB 的Control Logix 和施耐德的Quantum系統(tǒng)始树。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力泞首,比如我們?cè)贑S3000上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。

2绳宰、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō):
   PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的掖饲。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了呀邢,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰洒沦。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)价淌。和DCS一樣申眼,控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式),控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒(méi)有擴(kuò)展的要求蝉衣,也就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下括尸,也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用病毡,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣濒翻,上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一啦膜。

3肴焊、PLC和DCS的發(fā)展方向:
   小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對(duì)性功戚、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性等等娶眷。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化,直至完全融和拥臼。
DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展逝声。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外,特別重要的是儀表搭奄。FCS在國(guó)外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級(jí)呀胁。控制系統(tǒng)需要處理的只是信號(hào)采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制艇氯,整個(gè)模擬量的控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表殖吧,儀表與控制系統(tǒng)之間無(wú)需傳統(tǒng)電纜連接,使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng)药炊。(目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了FCS,儀表級(jí)采用的是智能化儀表例如:EJX等牧返,具備世界最先進(jìn)的控制水準(zhǔn))。

如何正確對(duì)待PLC和DCS变跃?
   我個(gè)人從不強(qiáng)調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣弥铸,我把它們使用了一個(gè)新名詞“控制類產(chǎn)品”骇幽。我們提供給用戶的是最適合用戶的控制系統(tǒng)。絕大多數(shù)用戶不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶譊CS而去使用DCS脸候,控制類產(chǎn)品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎(chǔ)之上穷娱。其實(shí)提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒(méi)接觸過(guò)自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的。過(guò)分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東東只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng)运沦。
   從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類產(chǎn)品的大抵情況泵额。注意,作為專業(yè)人士携添,我們自己不要為產(chǎn)品下PLC還是DCS的定義梯刚,自己的心理上更不能把產(chǎn)品這樣來(lái)區(qū)別對(duì)待。


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