（無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司 王海波 雷浩  2008-03-12）

 

摘要：本文介紹了如何利用赫優(yōu)訊網(wǎng)絡(luò)通訊模塊RIF 1769-DPM實(shí)現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子DP從站ET200M的通訊车匪。

關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS-DP CompactLogix ET200M 赫優(yōu)訊 RIF 1769-DPM

Abstract:This paper introduces how to use the network communication module RIF 1769-DPM to realize the communication between Allen-Bradley CompactLogix series programmed logical controler and SIEMENS PROFIBUS slave ET200M.

Key words: FieldBus,PROFIBUS-DP, CompactLogix,ET200M, Hilscher RIF 1769-DPM

 

一、 赫優(yōu)訊RIF網(wǎng)絡(luò)通訊模塊介紹

赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF網(wǎng)絡(luò)通訊模塊潦号，擴(kuò)展了Rockwell自動(dòng)化Allen-Bradley系列PLC產(chǎn)品的功能臼裂，使其具有了PROFIBUS總線接口，支持I/O控制和消息模式慨锅，即集成了DPV0和DPV1功能前肥。RIF模塊硬件類似于Rockwell其它的模塊，支持背板總線庐钱，使用時(shí)直接將其拼接到其它模塊的后面即可淀肿，模塊分為主、從站滴图，可以方便的接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)讯谎。

 

RIF系列網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，按照所適用的系統(tǒng)分為：

1痒渊、   RIF 1769-DPM疮炼，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，主站蝇裤；

2、   RIF 1769-DPS频鉴，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC栓辜，從站恋拍；

3、   RIF 1788-DPM藕甩，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC施敢，主站。

4狭莱、   RIF 1788-DPS僵娃，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，從站腋妙。

 

二默怨、應(yīng)用RIF 1769-DPM實(shí)現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子Profibus從站ET200M的通訊

在本案例中，我們采用羅克韋爾CompactLogix 1769-L35E PLC作為主控制器骤素；西門子公司使用最廣泛的DP從站ET200M系列中的IM153-1（訂貨號(hào)6ES7 153-1AA03-0XB0）作為RIF1769-DPM連接的從站匙睹，來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。

系統(tǒng)配置如下圖：

如上圖所示撑枯，在PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)中顺盆，RIF1769-DPM作為DP主站，地址為1簇抑；IM153-1作為DP從站莹遍，地址為2，同時(shí)擴(kuò)展了一塊16DI（SM321）和16D0（SM322）模塊以方便觀察數(shù)據(jù)交換枢蜗；PC機(jī)上運(yùn)行赫優(yōu)訊(暫不可見(jiàn))軟件來(lái)完成RIF 1769-DPM的通訊組態(tài)陶啥。

案例的目的是實(shí)現(xiàn)在CompactLogix 1769-L35E PLC通過(guò)RIF 1769-DPM通訊接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PROFIBUS從站（ET200M）及所帶模塊的控制和數(shù)據(jù)讀寫。

完成本案例所需要的基本軟硬件配置：

5矗壹、   赫優(yōu)訊RIF 1769-DPM通訊接口模塊一塊疯忽；

6、   羅克韋爾Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一塊几郎，電源模塊一塊交掌，1769-ECR終端一塊；

7兑狱、   西門子IM153-1接口模塊一塊荧孽，西門子SM321模塊一塊，西門子SM322模塊一塊衣屏；

8躏升、   集成以太網(wǎng)卡和RS232串口的計(jì)算機(jī)一臺(tái)；

9狼忱、   Profibus電纜和兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)插頭膨疏；

10、 以太網(wǎng)通訊線钻弄；

11佃却、 RS232通訊線一根（CAB-SRV-MD8）者吁，用于RIF 1769-DPM的配置；

12饲帅、 RS232通訊線一根（2/3交換复凳，5接5），用于CompactLogix L35E初始設(shè)置灶泵；

13育八、 Rockwell軟件：RSLogix 5000,V13.00以上；

14赦邻、 Hilscher軟件：(暫不可見(jiàn)),V1.023以上

 

實(shí)現(xiàn)案例的基本步驟：

1髓棋、   完成配置圖接線，設(shè)備上電跪倘；

2楚辆、   在計(jì)算機(jī)上安裝(暫不可見(jiàn))和RSLogix 5000軟件；

3馏旅、   運(yùn)行(暫不可見(jiàn))軟件甜序，配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，下載到RIF 1769-DPM中构眶；

4驹拢、   運(yùn)行RSLogix 5000軟件，組態(tài)系統(tǒng)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)希金，下載到CompactLogix L35E中帕吆；

5、   在RSLogix 5000軟件中爵林，編寫應(yīng)用程序觅霉，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫；

 

三臣环、(暫不可見(jiàn))軟件中的參數(shù)組態(tài)

SYCON軟件是赫優(yōu)訊公司組態(tài)所有網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品的統(tǒng)一的平臺(tái)绑警，在產(chǎn)品的自帶光盤中有其安裝程序，也可以到我公司在中華工控網(wǎng)的空間下載：(暫不可見(jiàn))/co/beichen-automation/download_view.asp?id=5314央渣。

(暫不可見(jiàn))組態(tài)步驟：

1计盒、   打開(kāi)(暫不可見(jiàn))軟件，新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)芽丹，插入DP主站RIF 1769-DPM北启，站點(diǎn)地址設(shè)為1；

2拔第、   導(dǎo)入從站設(shè)備（在初始設(shè)備列表中只有Hilscher主咕村、從站設(shè)備，如需組態(tài)其他廠家的從站設(shè)備需要設(shè)備的GSD文件）蚊俺，

具體操作如下：首先培廓，將從站設(shè)備的GSD文件惹悄，拷貝到C：\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夾下春叫，然后打開(kāi)(暫不可見(jiàn))組態(tài)軟件肩钠，選擇菜單Network\Device Catalog，在Device Catalog界面中暂殖，點(diǎn)擊Reload按鈕岂张，更新設(shè)備列表；

3粤沥、   插入DP從站ET 200M(IM153-1)至DP網(wǎng)絡(luò)础估，站點(diǎn)地址設(shè)為2；

4索射、   鼠標(biāo)雙擊IM153從站牙德，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行從站模塊配置；

根據(jù)系統(tǒng)需要虎铅，在ET200M下庭钢，配置16點(diǎn)的DI，和16點(diǎn)的DO模塊（定貨號(hào)分別為：6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0）钟骏；

下圖為ET200M從站的參數(shù)配置畫面：

請(qǐng)注意：Slot1-3為空槽模塊配置讽钻，從Slot4開(kāi)始才是實(shí)際的IM153-1后面的模塊。

5企鄙、   鼠標(biāo)雙擊RIF 1769-DPM扎矾，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行通訊接口模塊參數(shù)配置；

在Bus Parameters選項(xiàng)卡中倘谢，“Profile”唉侄，選擇“PROFIBUS DP”；可以根據(jù)需要設(shè)置站地址（Station Address）野建，在網(wǎng)絡(luò)中不重復(fù)即可属划；其他出現(xiàn)警告的參數(shù)可通過(guò)點(diǎn)擊“Adjust”進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；如下圖：

 

在Master Setup選項(xiàng)卡中贬墩，可以根據(jù)所帶從站的數(shù)量榴嗅，調(diào)整“Watchdog time”，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度陶舞；在Address Table選項(xiàng)卡中嗽测，可以看到所帶DP從站的站地址和數(shù)據(jù)區(qū)域；在Firmware Download選項(xiàng)卡中肿孵，無(wú)需操作唠粥；

如下圖：

6、   保存參數(shù)配置停做，選中RIF 1769-DPM晤愧，選擇Online菜單的Download大莫，將參數(shù)配置下載到RIF 1769-DPM中；

7篇瀑、   DP主厨朗、從都可以在線進(jìn)行狀態(tài)診斷。

 

四看剃、RIF模塊在RSLogix 5000軟件中的組態(tài)

將RIF模塊組態(tài)到AB控制系統(tǒng)中淀然，右擊“CompactBus Local”選擇“New Module”，在“Other”列表中秋豌，選擇“1769 MODULE”悔琉，然后根據(jù)DP從站信息配置參數(shù)：“Name”，可以設(shè)為“DPM”劲旗；“Description”唉攻，可以設(shè)為“ 1769-DPM”；“Comm Format”常孕，設(shè)置為“Data-INT”网赤；“Slot”，根據(jù)模塊的實(shí)際槽號(hào)來(lái)設(shè)置玖项；

“Connection Parameters”參數(shù)中貌砖，“Assembly Instance”保持默認(rèn)；“Size”的設(shè)置與(暫不可見(jiàn))組態(tài)中RIF 模塊的“Address Table”選項(xiàng)卡中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相一致惜颇；此例中RIF 1769-DPM皆刺，所帶從站，帶“16個(gè)I點(diǎn)凌摄，16個(gè)O點(diǎn)”羡蛾，所以“Input”中設(shè)置為“45”，“Output”中設(shè)置為“9”锨亏；“Input”前44個(gè)字節(jié)痴怨、“Output”中前8個(gè)字節(jié)，為設(shè)備預(yù)留用于狀態(tài)信息存儲(chǔ)器予。

RIF模塊參數(shù)配置如下圖所示：

當(dāng)(暫不可見(jiàn))正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到RIF 1769-DPM和RSLogix 5000正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CompactLogix 1769-L35E后浪藻，1769- L35E通過(guò)RIF 1769-DPM與ET200M實(shí)現(xiàn)Profibus-DP通訊。IM153-1模塊上的BF（Bus Fault）燈應(yīng)該自動(dòng)熄滅乾翔，RIF 1769-DPM上的RUN燈常亮爱葵，COM燈閃爍。

 

五反浓、 結(jié)束語(yǔ)

赫優(yōu)訊RIF 網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊萌丈，基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，擴(kuò)展了羅克韋爾自動(dòng)化Allen-Bradley系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，使其能夠適用于更加復(fù)雜和多元的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)庭走。

本案例中蕴脯，DP從站選用廣泛使用的西門子公司的ET200從站設(shè)備，對(duì)于其他任何支持PROFIBUS總線通訊的從站設(shè)備荸凸，都可以進(jìn)行類似的應(yīng)用曼沐；此外，RIF的從站接口也可以將AB控制系統(tǒng)作為DP從站及奋，接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)鱼虽，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。

這將為廣大用戶和系統(tǒng)集成商在開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)過(guò)程中的設(shè)備選型提供更加廣闊的空間婶祥。

 

參考文獻(xiàn)：

[1] RIF1769-DPM 用戶手冊(cè)（德國(guó)赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司）

[2] 1769-L35E CompactLogix系統(tǒng) 用戶手冊(cè) （美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司）

[3] 赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF通訊模塊使用說(shuō)明（無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司）

 

作者：

王海波   男（1982--） 工程師   無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國(guó)華東區(qū)分銷商）

雷浩     男（1983--） 工程師   無(wú)錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國(guó)華東區(qū)分銷商）

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