隨著市場的需求触咧，紡織生產(chǎn)工藝的改變液南，轉(zhuǎn)杯紡紗在紡織工藝過程中的應(yīng)用越來越廣泛她我。紡織企業(yè)對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)可靠性球切，易操作性提出了更高的要求。由于PLC可編程控制器可靠性高绒障、抗干擾能力強(qiáng)晃烟、使用方便等優(yōu)點，所以被廣泛的應(yīng)用于對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的現(xiàn)場控制场恬。傳統(tǒng)的控制方式是采用開環(huán)控制翠柄，電機(jī)的運行頻率通過變頻器面板手工設(shè)置，這種方式存在控制精度差吝寒，人機(jī)交互性差等一系列問題皿完，這就需要有一套更合理的控制系統(tǒng)來提高機(jī)器的運行精度和改善人機(jī)交互性。我們以臺達(dá)DVP系列PLC為核心改進(jìn)設(shè)計了一套控制系統(tǒng)办煞，實現(xiàn)紡紗控制性能的提高狈馏。
1．系統(tǒng)構(gòu)成
　　控制系統(tǒng)的構(gòu)成主要是DVP32ES00R主機(jī)，VFD022B43A變頻器害恋，VFD037B43A變頻器缘说，PWS1711-CTN觸摸屏。在控制系統(tǒng)中主要任務(wù)是：1赎丢、通過調(diào)整變頻器的頻率來提高運行精度劣零，改變紡紗工藝；2福压、通過人機(jī)界面來顯示和設(shè)置參數(shù)掏秩。 
2．程序的設(shè)計 
　　程序設(shè)計方針是以控制程序作為主程序，PLC與變頻器之間的通訊荆姆，換班蒙幻，工藝計算映凳，產(chǎn)量報表，號數(shù)報表杆煞，作為子程序魏宽。我們把通訊，換班决乎，產(chǎn)量報表队询，號數(shù)報表等子程序做成標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，這樣縮短了程序的開發(fā)周期构诚，增強(qiáng)了程序可讀性蚌斩。主程序由速度信號的采集，給棉電機(jī)和引紗電機(jī)初始頻率的計算范嘱，全機(jī)動作的控制送膳，給棉電機(jī)和引紗電機(jī)頻率的調(diào)整等程序組成。其中信號的采集使用PLC中的高速計數(shù)器斤间，初始頻率的計算是根據(jù)細(xì)紗號數(shù)和捻度穆烹，轉(zhuǎn)杯電機(jī)的理論值進(jìn)行計算，動作的控制主要是控制轉(zhuǎn)杯電機(jī)稿棚、分梳輥電機(jī)败何、引紗電機(jī)和喂棉電機(jī)的起停順序。給棉電機(jī)和引紗電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制采缎，積分調(diào)整的方式诺骏，用來滿足紡紗工藝的要求。還值得一提的是在新裝設(shè)備調(diào)試初始敌菩，需要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整和機(jī)械調(diào)整基恩，這就需要電機(jī)點動的控制方式，為實現(xiàn)這一功能疏拱，我采用通過旋鈕選擇點動方式斤杏，控制人機(jī)界面顯示點動畫面，從而進(jìn)行點動控制柳卒。 
　　系統(tǒng)采用RS-485進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊笨扁，RS-485是一般工業(yè)控制所經(jīng)常采用的網(wǎng)絡(luò)通訊方式。它具有能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)通訊（RS-485驅(qū)動器最多可接32個從站）列疗，通訊距離長滑蚯，抗干擾能力強(qiáng)等特點。臺達(dá)DVP32ES00R主機(jī)具有RS-485通訊口抵栈，而臺達(dá)VFD變頻器也都有RS-485通訊口告材，并且提供了專用驅(qū)動指令。我們以PLC為主機(jī)古劲，兩個變頻器為從機(jī)組成RS-485控制網(wǎng)絡(luò)斥赋。每個從站被賦與唯一的本機(jī)地址缰猴。通訊采用主機(jī)輪詢，從機(jī)應(yīng)答的通訊方式疤剑，主機(jī)發(fā)出的信息可以被各從機(jī)接收滑绒，從機(jī)只能發(fā)出應(yīng)答信息，從機(jī)間不能通信隘膘。從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后疑故，判斷地址是否和本機(jī)地址相同，若相同則對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后應(yīng)答弯菊，若不同則不予理睬昵乾。通過通訊主要是控制給棉電機(jī)和引紗電機(jī)的起停和工作頻率的修改，工作頻率初值是PLC根據(jù)設(shè)定的細(xì)紗號數(shù)和棉條號數(shù)計算得出田蕴。在機(jī)器運轉(zhuǎn)中歼取，通過速度傳感器檢測，PLC進(jìn)行計算比較负稚，微調(diào)工作頻率踱措，使機(jī)器運轉(zhuǎn)精度提高。其中需要注意的是在使用通訊進(jìn)行控制變頻器的起停一定注意程序的邏輯順序央改，不然將會引起動作的混亂而不能達(dá)到預(yù)期的效果缤纽。 
　　大屏幕觸摸屏的優(yōu)點是信息量大，操作簡便直觀袄肩。在本系統(tǒng)中采用PWS1711工業(yè)級人機(jī)界面，根據(jù)需要設(shè)計了各種畫面腋芜，用來輸入工藝參數(shù)再副，顯示實測參數(shù)。另外提供了產(chǎn)量報表和號數(shù)報表花炭，畫面如下 
　　甲躬拢、乙、丙见间、丁班的產(chǎn)量分別計入各班的今天產(chǎn)量聊闯，作為當(dāng)前記錄，每天的產(chǎn)量在24點的時候米诉，利用循環(huán)語句自動填入歷史記錄（包括日期）菱蔬。同時把同一工藝的紗線產(chǎn)量計入號數(shù)表，號數(shù)作為填入的條件史侣，也就是說只有在號數(shù)改變的時候拴泌，再重新記錄。這項工作省去了產(chǎn)量記錄員每天記錄的麻煩惊橱，它可以記錄35天的產(chǎn)量蚪腐，其中15天是停電保持的箭昵，只有管理員才可以清零。 
結(jié)束語 
　　本系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)中回季，作為機(jī)器的監(jiān)控系統(tǒng)家制，運行情況良好，可靠性高泡一，提高了紡紗的效率裕消，去掉了復(fù)雜的工藝計算，具有較大的應(yīng)用價值捉肄。
（摘自中達(dá)電通網(wǎng)）

（臺達(dá)PLC產(chǎn)品應(yīng)用）

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