[摘 要] 分析了電磁干擾及其對(duì)PLC控制系統(tǒng)干擾的機(jī)制记某，指出在工程應(yīng)用時(shí)必須綜合考慮控制系統(tǒng)的抗干擾性能索廊，并結(jié)合工程提出了幾種有效的抗干擾措施寡专。 
[關(guān)鍵詞] 電磁干擾 電磁兼容性 PLC控制系統(tǒng) 接地技術(shù) 
1 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展触咧，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛衩凤。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵坡牛。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC掸绞，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上耕捞，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中集漾。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力砸脊；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)纬霞、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視凌埂，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能诗芜。 
2 電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
2.1 干擾源及干擾一般分類 
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣瞳抓，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源伏恐，即干擾源孩哑。 
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分翠桦。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同横蜒，分為放電噪聲、浪涌噪聲争萎、高頻振蕩噪聲等候铸；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲眨额、偶發(fā)噪聲等苗泰；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾笋再。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法莲轮。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入缤贯、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成既帜。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電室践桂，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高径露，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓级汹，直接影響測(cè)控信號(hào)摹菠，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流骗爆、亦可為交流次氨。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓摘投，這種讓直接疊加在信號(hào)上煮寡，直接影響測(cè)量與控制精度。 
2.2 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源
2.2.1 來(lái)自空間的輻射干干擾
空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)犀呼、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程幸撕、雷電、無(wú)線電廣播外臂、電視坐儿、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的宋光，通常稱為輻射干擾貌矿，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)罪佳，就回收到輻射干擾逛漫，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾锉择；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射土霞，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小聂闺，特別是頻率有關(guān)捍骇，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)唆痪。 
2.2.2 來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾闰收。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重境株。
（1）來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多淀税，筆者在某工程調(diào)試中遇到過肌蝶，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決狂篇。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電毙琴。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路岗屏。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化辆琅，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停这刷、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波婉烟、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊暇屋。PLC電源通常采用隔離電源似袁，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上咐刨，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在昙衅，絕對(duì)隔離是不可能的。
（2）來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線定鸟，除了傳輸有效的各類信息之外而涉，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾联予，這往往被忽視婴谱；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾及苍，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低蓉厕，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷勾疏。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾杉漓，引起共地系統(tǒng)總線回流蛉渡，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)沐喘。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重旧毯，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多肢构。
（3）來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地战钾，既能抑制電磁干擾的影響踪钞，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地辖嫁，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)泼司，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地暖眼、屏蔽地惕耕、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均诫肠，不同接地點(diǎn)間存在地電位差司澎，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作栋豫。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地挤安，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地笼才，就存在地電位差漱受，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)骡送，地線電流將更大昂羡。
此外，屏蔽層摔踱、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路虐先，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流士怒，通過屏蔽層與芯線之間的耦合徘涤，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂眷赂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布想受，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低屑墓，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯谱累，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)奏炸。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降谒电，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。 
2.2.3 來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生芹菱，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響冗呀，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等瘦涵。這都屬于PLC制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜钠锉，作為應(yīng)用部門是無(wú)法改變雪隧，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)开伏。 
3 PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)
為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾膀跌，必須從設(shè)計(jì)階段開始便采取三個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑固灵；提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力捅伤。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則。
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程巫玻，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品丛忆，且有賴于使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮仍秤，并結(jié)合具有情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)熄诡，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)诗力，應(yīng)主要以下兩個(gè)方面凰浮。 
3.1 設(shè)備選型
在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品苇本，其包括了電磁兼容性（EMC）渡铲，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)号嵌、隔離性能好的PLC系統(tǒng)楞澳；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比捣雪、差模擬制比堡扳，耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作延懂；另外是靠考查其在類似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)侄脂。 在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)昵壁。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大吵墅，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變化大飒胜，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高屠伴，在國(guó)外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行射严，這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)禁灼，按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)（GB/T13926）合理選擇。 
3.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì)
主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施轿曙。主要內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾弄捕；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波导帝，特別是原理動(dòng)力電纜守谓，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾您单；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置斋荞，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段虐秦，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性平酿。 
4 主要抗干擾措施
4.1 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中悦陋，電源占有極重要的地位蜈彼。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）俺驶、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的【坑停現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源协黑，一般都采用隔離性能較好電源迹匈，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視毛溅，雖然采取了一定的隔離措施袭澎，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大关灰，抑制干擾能力差鞭眠，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾犬岔。所以抑希，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器把赢，以減少PLC系統(tǒng)的干擾勤适。
此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷钝尸，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電括享，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能珍促，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源铃辖。 
4.2 電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾剩愧，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中娇斩，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜仁卷，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果犬第。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸锦积，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)歉嗓，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)丰介，以減少電磁干擾。 
4.3 硬件濾波及軟件抗如果措施
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前遥椿，在信號(hào)線與地間并接電容基矮，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾舶卧。
由于電磁干擾的復(fù)雜性熬慎，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)乔胆，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理鳖建，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣济季，可有效消除周期性干擾淌窄；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)韭购，可有效防止電位漂移权炫；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位膜狈；采用間接跳轉(zhuǎn)岁且，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 
4.4 正確選擇接地點(diǎn)缺沿，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè)乃楣，其一為了安全，其二是為了抑制干擾童叠。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一框喳。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式厦坛。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言五垮，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響放仗，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz污桦，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式匙监，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大小作，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式亭姥。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極顾稀。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線达罗，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω陋沫，接地極最好埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處放干，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí)岁之，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地闹彩；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地估宏；信號(hào)線中間有接頭時(shí)投充，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地芙卸；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)敷液，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理后摧。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)粱祟。 
5 結(jié)束語(yǔ)
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素咙驾，合理有效地抑制抗干擾持偏，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法豺鼻，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作综液。
摘自廣州匯尼克機(jī)電設(shè)備有限公司

（南昌有色冶金設(shè)計(jì)研究）

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