變頻器是運(yùn)動控制系統(tǒng)中的功率變換器勾笆。當(dāng)今的運(yùn)動控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域港苗，總的發(fā)展趨勢是：驅(qū)動的交流化蕴续，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化氏赴、智能化和網(wǎng)絡(luò)化墅轩。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件服酥，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展付昧。

　　經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展找肤，變頻器的性能價格比越來越高严齿，體積越來越小，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化踩林、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力骄闺。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機(jī)的影響醋掖，二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)剃袍，三要看本身的能量損耗（即效率）如何？這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例捎谨，闡述它的發(fā)展趨勢：

1民效、主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化涛救、集成化畏邢、智能化，開關(guān)頻率不斷提高，開關(guān)損耗進(jìn)一步降低舒萎。

2程储、變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面：

　　變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器逆甜。負(fù)載側(cè)變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器虱肄，而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對于四象限運(yùn)行的傳動交煞，為實現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器斟或，同時出現(xiàn)了功率可雙向流動的雙PWM變頻器熬鸟，對網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波，減少對電網(wǎng)的公害肮插。目前秸铣，低、中壓變頻器都有這類產(chǎn)品晚惊。

3朱泞、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制宛蒲、電流跟蹤控制膀琐、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）。

4恼稠、交流電動機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面苦旋。

5、微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運(yùn)動控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng)来锥，特別是交流電動機(jī)高性能的控制需要存儲多種數(shù)據(jù)和快速實時處理大量信息偏秦。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號處理器）為基礎(chǔ)的內(nèi)核腥例，配以電機(jī)控制所需的外圍功能電路辅甥，集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機(jī)控制器，價格大大降低燎竖，體積縮小璃弄，結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷底瓣，可靠性提高谢揪。DSP和普通的單片機(jī)相比，處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng)10～15倍捐凭，以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能拨扶。

數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律患民，使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實缩举，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和監(jiān)視功能匹颤，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調(diào)整功能）仅孩。  


數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性卡催，可實現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律责名，使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸绘菲，便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和監(jiān)視功能液炼，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調(diào)整功能）。

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