數(shù)控機(jī)床維修改造系列講座
機(jī)床作為工作母機(jī)和維修工具，早已成為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的必要裝備缚宜。數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展，更是制造高質(zhì)量、高效率眉堪、高一致性產(chǎn)品的有力保障。隨著人類社會(huì)的飛速發(fā)展與進(jìn)步，各種新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新配件不斷涌現(xiàn)她紫，各個(gè)領(lǐng)域不斷提出新的要求飘含，這一切都使得機(jī)床的結(jié)構(gòu)、性能千變?nèi)f化与钳。計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展又使得機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)正在以更短的周期更新真王。
面對(duì)如此的形勢(shì)，機(jī)床制造者在不斷努力跟蹤時(shí)代的步伐，機(jī)床的使用者虽画、維修者也要努力跟上。為使讀者及時(shí)了解數(shù)控機(jī)床的技術(shù)與知識(shí)砾省，加深數(shù)控機(jī)床使用與維修理念上的認(rèn)識(shí)淀祟，組織了此講座，力圖對(duì)讀者有所幫助渣蒙。
第1講 一個(gè)新興的工業(yè)領(lǐng)域--機(jī)床大修與數(shù)控化改造
機(jī)械制造業(yè)在世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，作為基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)红淡，具有重要的地位。為此，各國(guó)的經(jīng)濟(jì)學(xué)家和企業(yè)家在不斷探索新形勢(shì)下的各種先進(jìn)制造技術(shù)及制造業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。作為制造業(yè)核心的機(jī)床制造業(yè)則是支柱的基石，是任何行業(yè)都不可或缺的牙捉。
一啃端、產(chǎn)生與發(fā)展的社會(huì)述搀、經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)
(1)我國(guó)現(xiàn)有的获殉、數(shù)以萬(wàn)計(jì)的陳舊澡谭、落后的機(jī)床是機(jī)床大修與數(shù)控化改造行業(yè)產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家杆兵，由于長(zhǎng)期自身機(jī)制的不適應(yīng)性，經(jīng)濟(jì)實(shí)力過(guò)低攒砖、技術(shù)落后、設(shè)備陳舊受神，極大地制約著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為盡快改變我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的落后狀態(tài)拳刚，近二十多年來(lái)楷首，我們?cè)谄D難地發(fā)展民族機(jī)床制造業(yè)的同時(shí)钧鸳，積極地引進(jìn)了世界先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備搓睦。
一方面與世界先進(jìn)機(jī)床制造廠合作憋槐，不斷生產(chǎn)出具有世界先進(jìn)水平的各類機(jī)床嘶摊；另一方面直接購(gòu)進(jìn)了大量的各類機(jī)床评矩。這一切都為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到了巨大的作用虱颗。
但是蔗喂，機(jī)床長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)甚至超負(fù)荷使用墙滋，同時(shí)又缺少認(rèn)真的維修與保養(yǎng)擎势，造成機(jī)床嚴(yán)重磨損，喪失了精度亮购；有些機(jī)床則由于企業(yè)人員及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的改變秃值，或由于技術(shù)力量不足而被長(zhǎng)期閑置岔爹，需要使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)早已銹跡斑斑，電控系統(tǒng)不能起動(dòng)哑逾；由于新產(chǎn)品制造的需要旧伺，原有機(jī)床性能已不能滿足使用要求，急需更新升級(jí)改造吹复；由于世界計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展君祸，造成數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廠的產(chǎn)品更新加快轧愧，原有產(chǎn)品過(guò)早停產(chǎn)含滴，給備件更換與維修帶來(lái)一定困難诱渤；況且數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命一般在5～10年，
而我國(guó)大多數(shù)機(jī)床都在超期服役谈况。
這些諸多因素都需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行大修及數(shù)控化升級(jí)改造勺美。
(2)新進(jìn)的大批二手機(jī)床成為機(jī)床大修及數(shù)控化改造行業(yè)的催化劑自改革開放以來(lái)，許多企業(yè)引進(jìn)了一大批國(guó)外淘汰的舊機(jī)床碑韵，雖然有一部分尚能滿足使用要求赡茸，但是多數(shù)由于缺少經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)祝闻、資料及備件等因素占卧，
造成雖廉價(jià)購(gòu)進(jìn)但卻不能繼續(xù)發(fā)揮作用而閑置的尷尬局面。其中不乏有為改造后投入使用而引進(jìn)的舊機(jī)床和生產(chǎn)線联喘。這里多數(shù)的二手機(jī)床只要再有適當(dāng)?shù)馁Y金投入华蜒，經(jīng)過(guò)大修改造即可發(fā)揮作用。
對(duì)于機(jī)床大修改造業(yè)內(nèi)公司來(lái)說(shuō)，這不僅為他們的服務(wù)企業(yè)產(chǎn)生巨大社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益之灼，而且也是他們自身生存和發(fā)展的根本動(dòng)力侮搭。
(4)機(jī)床大修及數(shù)控化改造的優(yōu)勢(shì)是該行業(yè)生存與發(fā)展的有利條件 舊機(jī)床的大修、翻新比紫、升級(jí)改造與購(gòu)買新機(jī)床相比闭凡，具有下列優(yōu)勢(shì)：
①交貨期短。尤其是大型機(jī)床和特殊專用機(jī)床優(yōu)勢(shì)更加明顯蕾捣。
②性能更穩(wěn)定秩菩。各基礎(chǔ)件經(jīng)長(zhǎng)期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度齐寻；各功能部件經(jīng)長(zhǎng)期磨合粉簇。功能穩(wěn)定性可靠性好。
③設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)小刨吸。新機(jī)床設(shè)計(jì)中帶來(lái)的技術(shù)蛀膊、方案風(fēng)險(xiǎn)在大修改造中幾乎不存在。
④可以更充分地體現(xiàn)用戶的意愿底挫。用戶與維修人員可以依照實(shí)際需要和機(jī)床長(zhǎng)期使用情況恒傻，在大修改造中提出對(duì)機(jī)床性能、操作與維修等方面的改進(jìn)(包括增、改)意見(jiàn)盈厘，有權(quán)選擇機(jī)械零部件睁枕、數(shù)控系統(tǒng)等電氣設(shè)備的規(guī)格、型號(hào)扑庞、性能等譬重。
⑤更有利于使用與維護(hù)。由于用戶罐氨、維修人員不僅可以直接參與改造方案的制定臀规，而且可以參與改造的全過(guò)程，可以直接獲取各種技術(shù)信息栅隐，更深入地掌握機(jī)床的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)塔嬉，從而增強(qiáng)使用與維修的主動(dòng)能力。
⑥可以更快地獲取最新的更實(shí)用的備件租悄。
⑦節(jié)省大量投資谨究。
⑧降低投資風(fēng)險(xiǎn)。
(5)社會(huì)化诲操、專業(yè)化趨勢(shì)是機(jī)床大修及數(shù)控化改造行業(yè)的必由之路 舊機(jī)床的數(shù)控化改造和翻新不僅僅是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)軌時(shí)期必要和重要的行為烟瞳，而且是一個(gè)企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的戰(zhàn)略措施。
當(dāng)前帮伙，21世紀(jì)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代航娩，我國(guó)大多數(shù)企業(yè)正面臨著企業(yè)改制、轉(zhuǎn)軌以進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)鹰党，迅速融入國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)炫茄。這就需要我們企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)集中全部力量面對(duì)這些挑戰(zhàn)。企業(yè)集團(tuán)化和集團(tuán)內(nèi)部分散網(wǎng)絡(luò)化钓藏、自治性状奴、并行工作的新型組織、生產(chǎn)結(jié)構(gòu)精臭、敏捷制造技術(shù)耗憨、虛擬制造技術(shù)、可持續(xù)制造技術(shù)摇祖、綠色制造技術(shù)等等一系列新的技術(shù)理論检痰，都需要下大力量去研究，以開發(fā)適銷對(duì)路產(chǎn)品锨推，提高對(duì)市場(chǎng)的快速反應(yīng)能力；集中人力公壤、財(cái)力换可、物力以提高本企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)以最快速度創(chuàng)造出盡可能多的價(jià)值。因此沾鳄，企業(yè)自身不可能再像過(guò)去計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制下?lián)碛写蠖木S修隊(duì)伍慨飘。而設(shè)備維修改造的社會(huì)化、專業(yè)化也就不可避免地成為了大趨勢(shì)译荞。
國(guó)外機(jī)床的改造與翻新是近期發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)瓤的，在先進(jìn)國(guó)家已經(jīng)形成了一定的規(guī)模和市場(chǎng)。而在我國(guó)吞歼，這一產(chǎn)業(yè)才剛剛興起圈膏，按照應(yīng)具備的條件來(lái)衡量還相距甚遠(yuǎn)。但是業(yè)內(nèi)有識(shí)之士正在努力塑造自己篙骡、完善自己稽坤，相信不久的將來(lái)，一批具備一定條件和一定規(guī)模的機(jī)床改造掺昵、翻新的專業(yè)化企業(yè)會(huì)成長(zhǎng)起來(lái)土嚼。
二、大修改造方案的選擇
此項(xiàng)工作如果能爭(zhēng)得大修改造企業(yè)的技術(shù)支持可能會(huì)更好博遵、更快些缓缝。
1.前期立項(xiàng)準(zhǔn)備工作
(1)技術(shù)可行性分析 主要是瞄準(zhǔn)改造目標(biāo)及加工對(duì)象，對(duì)被改造機(jī)床進(jìn)行結(jié)構(gòu)敦驼、性能赂品、精度等技術(shù)現(xiàn)狀的全面分析。其中包括機(jī)床原來(lái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理豁惨；機(jī)床的基礎(chǔ)部件和結(jié)構(gòu)件是否仍然完好榛架；普通機(jī)床改為數(shù)控機(jī)床，要考察各坐標(biāo)軸的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及導(dǎo)軌副的形式等是否適用烂辟；測(cè)量機(jī)床目前的各項(xiàng)精度與出廠精度進(jìn)行對(duì)比唤鳍，是否存在差距；綜合總結(jié)目前機(jī)床存在的一切故障和歷史上出現(xiàn)過(guò)的重大故障哨叙。針對(duì)上述問(wèn)題恕刘，對(duì)照改造目標(biāo)和典型工件，編寫改造任務(wù)書抒倚，做到改造后的機(jī)床達(dá)到一定的先進(jìn)性和實(shí)用性褐着。
(2)經(jīng)濟(jì)可行性分析 從實(shí)際可操作性出發(fā)列出幾種應(yīng)考慮的情況：從機(jī)床自身的價(jià)值考慮，分析要達(dá)到改造目標(biāo)所需投入是否偏高托呕；從該機(jī)床在本單位產(chǎn)品制造中的地位和重要程度來(lái)分析改造價(jià)值含蓉；從該機(jī)床的投入產(chǎn)出率估算，是否能較快收回投資项郊，然后迅速產(chǎn)生較好效益馅扣；機(jī)床改造后提高了機(jī)床精度斟赚，增加了功能，是否能使本單位產(chǎn)品提高水平差油，或者能有利于開發(fā)新產(chǎn)品拗军，從而獲得附加效益。改造資金來(lái)源可靠蓄喇。
(3)選擇機(jī)床改造者 這是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題发侵。選擇得好，則能順利完成改造任務(wù)偷真，達(dá)到改造目標(biāo)闲招；選擇不好，不僅是機(jī)床改造的失敗尚技，而且浪費(fèi)了資金和時(shí)間予问，影響生產(chǎn)。用戶可根據(jù)后面討論的機(jī)床改造應(yīng)具備的條件來(lái)慎重選擇潭耙。
2.技術(shù)方案準(zhǔn)備
(1)機(jī)械及液壓系統(tǒng) 作為機(jī)床的最終用戶涕笛，廠方必須首先要確認(rèn)，該機(jī)床機(jī)械及液壓系統(tǒng)的狀況都宅。如：目前機(jī)床的精度列汽，機(jī)械傳動(dòng)鏈的狀況，絲杠愧橄、導(dǎo)軌的狀況喳律，有無(wú)重大故障等，以確定機(jī)床是大修瘪期、項(xiàng)修赤朽。如果是非數(shù)控機(jī)床要改為數(shù)控機(jī)床，首先要考慮機(jī)械改裝的可行性昆码，最重要的是導(dǎo)軌的形式及滾珠絲杠的安裝气忠。再有就是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)間隙與傳動(dòng)剛度是否符合數(shù)控機(jī)床的要求。
(2)電氣系統(tǒng) 在做數(shù)控機(jī)床改造方案時(shí)赋咽，用戶可以根據(jù)機(jī)床的狀態(tài)及工藝要求來(lái)選擇數(shù)控系統(tǒng)旧噪。其一，是選擇數(shù)控制造廠商脓匿，目前世界上性能及信譽(yù)較好的有：西門子(德國(guó))淘钟、發(fā)那科(日本)、三菱(日本)陪毡、NUM(法國(guó))米母、FAGOR(西班牙)等。用戶可在詳細(xì)了解上述廠商數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能價(jià)格比等指標(biāo)的基礎(chǔ)上毡琉，與實(shí)施改造的工程公司一道铁瞒，選擇一個(gè)比較適合的數(shù)控系統(tǒng)尺借。其二，是根據(jù)機(jī)床的功能要求選擇相應(yīng)控制系統(tǒng)的類型精拟，做到既能滿足機(jī)床全部功能要求又不提高標(biāo)準(zhǔn)。
我們建議箩晦，在選擇數(shù)控系統(tǒng)方面甫蹄，要特別注意：一要盡量向一個(gè)著名廠家的型號(hào)系列靠攏。這樣既有利于維修和管理淀甘，也利于備件的購(gòu)買缚粮。千萬(wàn)不要把企業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)搞成萬(wàn)國(guó)牌。二要清楚所選廠家在國(guó)內(nèi)的維修服務(wù)狀況风镊，以免將來(lái)后患無(wú)窮囊叛。
數(shù)控系統(tǒng)選定之后，用戶根據(jù)機(jī)床實(shí)際狀況满颂，決定更換或不更換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)学蟀。若不更換，則必須確認(rèn)老驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)是否可以匹配矛熬。
對(duì)于機(jī)床測(cè)量系統(tǒng)户虐，目前數(shù)控系統(tǒng)的要求是增量式脈沖編碼輸入，所以老機(jī)床所配的感應(yīng)同步尺或旋轉(zhuǎn)變壓器等測(cè)量元件均需用增量式脈沖編碼器鳖群、光柵尺代替紊荞。
對(duì)于外圍電路，改造可采取的方案有兩種：“接口型改造”袁余，即保留外圍繼電器電路擎勘，只對(duì)NC、PLC進(jìn)行改造颖榜，新PLC不參與外圍電路控制棚饵，只處理NC所需的指令信號(hào)。此方案改造設(shè)計(jì)朱转、調(diào)試工作量較小蟹地。另一種是“徹底改造”，在繼電器邏輯較復(fù)雜藤为，故障率較高怪与，用戶又能提供清楚邏輯圖的情況下，可用新NC所帶的PLC將外圍電路全部改造缅疟，簡(jiǎn)化了外圍電路分别，又合理利用了PLC的控制能力。此方案可大大簡(jiǎn)化硬件電路存淫，大大提高可靠性耘斩，但改造設(shè)計(jì)淌影、調(diào)試工作量較大。
(3)各部分安裝形式的確定 其一圈喻，控制系統(tǒng)的安裝常見(jiàn)的有懸掛式脾韧、柜式、臺(tái)式等爸见。安裝方式的選定聂突，直接決定各種連接電纜的走線方式和電纜長(zhǎng)度，也關(guān)系到操作與維修的方便性应攘。其二言刨，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝，原則上只能采取電氣柜內(nèi)安裝這一種方式轧翘，應(yīng)考慮的因素有通風(fēng)冷卻焦伸，電纜走線方式及長(zhǎng)度，對(duì)其他電器的干擾等曙辑。其三服筋，電動(dòng)機(jī)的安裝，根據(jù)機(jī)床的實(shí)際恢恼，確定電動(dòng)機(jī)的安裝方式：①法蘭式民傻，②底座式，③帶底座法蘭式场斑，再加上軸伸方向漓踢、電動(dòng)機(jī)接線盒的位置等，這些由電動(dòng)機(jī)的訂貨輔助參數(shù)確定漏隐。其四喧半，測(cè)量系統(tǒng)的安裝，如選擇電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器的結(jié)構(gòu)方式青责，電動(dòng)機(jī)安裝一確定挺据，它也就確定了；外裝式需要有彈性聯(lián)軸節(jié)脖隶、安裝卡子扁耐、電纜走線方向及長(zhǎng)度等的考慮；對(duì)于光柵尺产阱，安裝的問(wèn)題則應(yīng)重視婉称，除安裝可行性外，定尺构蹬、動(dòng)尺的安裝配合甩幔、安裝精度、溫度影響等均需考慮祠喻。
三栽乘、項(xiàng)目的實(shí)施
1.施工隊(duì)伍的選擇
機(jī)床大修改造方案設(shè)計(jì)的好壞芽贫，大修改造成果的優(yōu)劣，除了經(jīng)濟(jì)因素外挚粱，很大程度上依賴于施工隊(duì)伍的素質(zhì)吴爵。這是一項(xiàng)很重要的工作，參與項(xiàng)目施工的公司應(yīng)具備下列條件惊柱。
(1)完整股背、高效的技術(shù)支持體系 關(guān)鍵是人的因素。該公司應(yīng)具備一支包括機(jī)械客止、電氣、液壓僻绸、工藝工裝等全方位的巾甲、具有多年豐富的設(shè)計(jì)、制造蛀醉、裝配悬襟、調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)的工程師隊(duì)伍，同時(shí)還應(yīng)有一支能打硬仗的現(xiàn)場(chǎng)施工隊(duì)伍拯刁。這種工作模式是當(dāng)今市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)條件下的流行模式脊岳。
(2)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下的經(jīng)營(yíng)管理模式 關(guān)鍵還是人的因素。擯棄計(jì)劃經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)管理中的一切阻礙發(fā)揮每個(gè)人積極性的組織形式和管理方法垛玻，組建起能快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的企業(yè)結(jié)構(gòu)割捅，并在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中不斷改進(jìn)、完善帚桩，同時(shí)還要考慮該公司的規(guī)模亿驾、資金狀況等諸多因素。
2.硬件定貨
經(jīng)過(guò)如上的全面考慮账嚎，施工隊(duì)伍已選定莫瞬，技術(shù)方案的細(xì)節(jié)確定，訂貨清單即可列出郭蕉。用戶和工程公司可本著相互信任的態(tài)度疼邀，從降低成本和保證可靠性兩方面綜合考慮，確定國(guó)內(nèi)外定貨清單召锈，并簽訂正式改造合同沛野。在定貨進(jìn)行的同時(shí)，工程人員即可開始著手進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械大修麸河、項(xiàng)修及電氣軟件編制力邻、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試工作。
3.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
這是改造能否成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)冰枯，工程人員在這一階段完成機(jī)认平、電聯(lián)調(diào)抒崖，數(shù)控系統(tǒng)的最終調(diào)試、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)最佳化調(diào)節(jié)等工作弃净，并為驗(yàn)收作準(zhǔn)備婉烈。
4.試加工驗(yàn)收
通常有兩個(gè)內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)樣件的試切削，按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)绩罩，不同類型的機(jī)床都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)試切削程序巩蕊；機(jī)床精度的校驗(yàn)，根據(jù)各廠測(cè)量水平的高低咽娃，采用相應(yīng)手段塑验，有條件的用戶可采用激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量，這樣機(jī)床位置測(cè)量系統(tǒng)的補(bǔ)償可采用得到的數(shù)據(jù)彤敛，從而提高機(jī)床精度与帆。
5.資料、培訓(xùn)及保修
在驗(yàn)收工作結(jié)束之后墨榄，還需要進(jìn)行技術(shù)資料整理玄糟、歸檔并提供給用戶，還要對(duì)用戶進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)及保修工作袄秩。
舊機(jī)床的數(shù)控化改造事業(yè)方興未艾阵翎，在我國(guó)目前形勢(shì)下將大批故障機(jī)床尤其是一大批進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和二手設(shè)備進(jìn)行改造之剧、升級(jí)郭卫，以較小的投入盡快使這些設(shè)備在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮效能、創(chuàng)造效益背稼，的確是許多企業(yè)的一項(xiàng)不可忽視的課題箱沦。
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