柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)是由數(shù)控加工設(shè)備，物料運(yùn)儲(chǔ)裝置，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它包括多個(gè)柔性制造單元园秫，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種中爹窥、小批量生產(chǎn)峡稿。

柔性制造系統(tǒng)主要由以下部分組成：

1. 加工子系統(tǒng)，它是FMS的基本制造單元膊许，由CNC機(jī)床土叠、FMC及工具等組成，一般CNC機(jī)床均需安裝自動(dòng)托盤交換器(APC)拭秃。
2. 物料儲(chǔ)運(yùn)子系統(tǒng)构睬，包括自動(dòng)化倉庫、中央刀具庫楚陶、無人運(yùn)輸小車钻寿、輸送帶及搬運(yùn)機(jī)器人等纤壁。自動(dòng)化倉庫包括平面?zhèn)}庫和立體倉庫左刽。物料自動(dòng)搬運(yùn)可以選用無人運(yùn)輸小車、搬運(yùn)機(jī)器人或傳送帶等酌媒。無人運(yùn)輸小車可以有軌欠痴，也可以無軌。搬運(yùn)機(jī)器人可自動(dòng)進(jìn)行上秒咨、下料操作喇辽，對(duì)以車削中心組成的FMS常常由懸掛式機(jī)械手作為物料搬運(yùn)工具。對(duì)于物流單向流動(dòng)的FMS雨席，可選用傳送帶作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)菩咨。隨行夾具及隨行工作臺(tái)系統(tǒng)，用于傳送零件及定位夾緊的載體陡厘。
3. 運(yùn)行控制子系統(tǒng)抽米，它接收來自工廠或車間主計(jì)算機(jī)的指令并對(duì)整個(gè)FMS實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)單元層對(duì)上級(jí)(車間或其它)及下層(工作站層)的內(nèi)部通信傳遞糙置，對(duì)每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床或制造單元的加工實(shí)行控制云茸，對(duì)夾具及刀具等實(shí)行集中管理和控制是目，協(xié)調(diào)各控制裝置之間的動(dòng)作。另外么鹊，該子系統(tǒng)還要實(shí)現(xiàn)單元層信息流故障診斷與處理耗亮，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)變化。
4. 刀具子系統(tǒng)勇震，涉及刀具的訂購筐知、計(jì)劃、準(zhǔn)備垒汉、存儲(chǔ)及管理辱滤。包括刀具室存儲(chǔ)裝置、對(duì)刀儀盛闻、刀具搬運(yùn)裝置沽贸、刀具組裝裝置及刀具控制管理計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)等。
5. 質(zhì)量檢測(cè)及監(jiān)控子系統(tǒng)悼晨，實(shí)現(xiàn)在線和離線質(zhì)量檢測(cè)和監(jiān)控抑昨。一般包括三座標(biāo)測(cè)量機(jī)、測(cè)量機(jī)器人等蛙梆。

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