摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高速、高精準的直線插補特性，實現線圈的高速繞線與排線；利用DMC300A控制器人性化的多種參數輸入模式含口，友好、有效地解決了參數設置需求寥药；利用DMC300A的強大的計算功能模皱，方便的實現設定參數與電機運行參數的轉換；利用DMC300A控制器開放的顯示指令颅蟹，實現了設備運行時狀態(tài)信息的顯示需求噪蒲。
　　關鍵詞：
　　　　　DMC300A運動控制器 步進電機 空心杯線圈繞線 科瑞特自動化；
1. 引言
　　國內機電行業(yè)經過二十多年的迅猛發(fā)展令消，生產能力與工藝技術得到了極大的提高：比如電機行業(yè)篙萧，從早期的簡單仿制、粗糙加工陋住，到目前多數廠家已充分認識到高性能漏设、高品質及產品一致性的重要性，并不斷加大對自動化設備的投入今妄。但由于配套相關行業(yè)的發(fā)展起步較晚郑口，充斥市場的自動化設備多數情況下并不能滿足其要求，或精度盾鳞、一致性差犬性，或設備系統(tǒng)故障率太高，因此雁仲，作為電機生產的重要設備之一：空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進口設備仔夺。
對于使用進口專用的設備的生產型中小企業(yè)來講，一些問題為大家所共識：進口設備單價高攒砖、維修成本高、售后服務不及時日裙。對于這一點吹艇，也正是國內配套設備廠商的優(yōu)勢：設備單價低、24小時到現場、相對靈活的設備免費維修受神、保養(yǎng)期推讽，但由于設備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應商的技術實力及其產品的性能，在加上供求信息并非對稱副呆，或過份的追求低價路槐，因此，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統(tǒng)朋井，制約了設備的性能與功能带悼，只能在低端、高競爭中維持韧仓。
較多地了解控制系統(tǒng)行情鞭畜，選用專業(yè)的系統(tǒng)，將是設備廠商臊链、或設備改造取得成功的第一步楚瘾。
2. DMC300A運動控制器簡介
　　科瑞特自動化DMC300A運動控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富侄掠、功能強大碧农、使用簡單：
l 32M存儲空間：支持768個程序、768個參數組钻哩，每個參數組包括4096個參數屹堰，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個產品規(guī)格憋槐；
l 完全的三軸數控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線双藕、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點阳仔；
l IO接口充足：16個輸入忧陪、8個輸出，邏輯關系在程序中確定近范，功能可完全自定義嘶摊；
l 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線评矩；
l 人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊叶堆、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令斥杜，用戶可靈活控制顯示虱颗；
l 高性能內核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進行便捷的二次編程蔗喂，對于非標數控系統(tǒng)墙滋，完全優(yōu)越于G代碼編程掸昨；
l 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程巍慧；
3. 應用DMC300A運動控制器的系統(tǒng)分析
系統(tǒng)結構結構框架如下：

定義并規(guī)定：
使用四個步進電機绿壮，分別實現：步進電機1à排線；步進電機2à繞線并园；步進電機3Aà抽頭湃纸； 步進電機3Bà換工位。步進電機1樊颁、2分別對于控制系統(tǒng)X犀掸、Y軸，步進電機3A浆英、步進電機3B對應控制系統(tǒng)
使用2個汽缸吹复，分別實現：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線批型；
系統(tǒng)工作原理：
1轧愧、 系統(tǒng)復位；
2诱渤、 上線（機械實現一次性上線丐巫，可連續(xù)工作）；
3勺美、 步進電機1將線叉送到位递胧；
4、 步進電機2旋轉固定圈數赡茸，以固定線缎脾，其間，步進電機1作同步排線占卧；
5遗菠、 汽缸1動作、關斷华蜒，拉出抽頭線辙纬；
......
（詳細資料下載：DMC300A控制器在空心杯馬達線圈繞線系統(tǒng)中的應用.rar）

9. 效果及結論
通過本人在深圳某設備廠對空心杯繞線機項目上使用DMC300A運動控制器的應用實踐，最終從良好的實際效果中得出結論叭喜，各方面性格指標均優(yōu)于原系統(tǒng)：效率提升60％贺拣，加工產品不良率由7％減少至1％以下，設備連續(xù)工作100小時矗赔，控制系統(tǒng)故障率為0贤丐。極大地提升了設備性能，因此坦浦，極具推廣價值创邦！
10. 參考文獻
1比紫、《CRT-DMC運動控制器使用手冊》
2闭凡、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應用》

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