摘要：介紹了沖床自動送料機的設計和PLC控制产还，分析了機構的工作原理和PLC編程方法砖瞧。
關鍵詞：沖床；自動送料足画；PLC控制

一雄驹、沖床自動送料機的技術狀態(tài)

　　本文介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機淹辞。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足医舆。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料象缀，結構復雜彪饺，裝配、制造促弯、維修困難通冕，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求诲厚。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸创炉，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪蔽曙，由傘齒輪尺那、圓柱齒輪为巾、齒條、凸輪丹自、撥叉彰朴、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降吹夏、夾緊泽兼、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料子擅，另設一套獨立驅動可移式輸送機弟孟，通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備样悟，不能應用于國產沖床拂募。國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料窟她，通過隔料機構推到模具中心陈症，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單震糖，無輸送機構录肯，聯(lián)動可靠，制造容易吊说。但機械手不能將料提升论咏、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下颁井，如規(guī)格重量變動厅贪，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料雅宾，推料機構沒有將料夾緊倚撰，定位不正，廢品率較高擅锁，使用也不安全窝秤。

　　結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置母谋，再配合采用自動卸料安全保護剖坟，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

二榕暴、結構設計

　　該送料機主要配備于3150kN沖床绪桑，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳飘具、電器箱猴试、角鐵架)鲁压、輸送機(包括電機、變速箱粒惜、滾筒佣棠、輸送帶、料臺蜡镶、料道雾袱、隔料機構、擋料機構等)官还、機械手(包括提升缸芹橡、夾緊缸、滑板望伦、支架林说、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱屯伞、液壓泵等)腿箩、卸料機構和安全保護裝置等部分組成(如圖1)。

　　該機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時劣摇，機械手從原點開始下降珠移，下降到底時，碰到下限位開關(X401接通)末融，下降停止钧惧。同時接通定時器，機械手開始夾緊工件拙故，定時結束窃德，夾持完成。機械手上升亮倍，上升到頂時忆颇，碰到上限位開關(X402接通)，上升停止纠惧。機械手右移卿截，右移碰到右限位開關(X403接通)時，右移停止赛虽。機械手下降拨蓖，下降到底，碰到下限位開關(X401接通)時刺泌，下降停止照旺。同時接通定時器，機械手放松工件男枝，定時結束酝浦，工件已松開分衫。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(X402接通)時般此，上升停止蚪战。機械手左移，左移到原點碰到左限位開關(X404接通)時铐懊，左移停止邀桑。于是機械手動作的一個周期結束。

　　機械手自動操作流程圖如圖5所示科乎。狀態(tài)轉換圖如圖6所示壁畸。梯形圖如圖7所示。

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