摘要：介紹了沖床自動送料機的設計和PLC控制，分析了機構(gòu)的工作原理和PLC編程方法询枚。
關鍵詞：沖床喊崖；自動送料；PLC控制

一豪直、沖床自動送料機的技術狀態(tài)

　　　本文介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器劣摇，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內(nèi)外有關沖床送料機的不足弓乙。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體末融，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復雜暇韧，裝配粮郁、制造、維修困難作两，價格昂貴学咸，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸袒覆，通過花鍵軸伸縮骤顿，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪孝速、圓柱齒輪赛虽、齒條、凸輪橱殉、撥叉刺泌、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降泰啼、夾緊男枝、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料酝浦，另設一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置场刑，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設備般此，不能應用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動牵现，將斜道上下來的料铐懊，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉瞎疼，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單科乎，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠贼急，制造容易茅茂。但機械手不能將料提升、夾緊太抓，料道傾斜放置靠料自重滑下空闲，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致走敌，易產(chǎn)生疊料碴倾，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正铣修，廢品率較高遣抄，使用也不安全。

　　　結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點杭喊，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置庵臼，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機烤恃。

二揽邀、結(jié)構(gòu)設計

　　　該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床肴奠。它主要由機架(包括撐腳辙势、電器箱、角鐵架)乡优、輸送機(包括電機羞媳、變速箱、滾筒秫辨、輸送帶扼菠、料臺、料道坝咐、隔料機構(gòu)循榆、擋料機構(gòu)等)析恢、機械手(包括提升缸、夾緊缸秧饮、滑板映挂、支架、連桿鉸鏈等)盗尸、供油裝置(包括油箱柑船、液壓泵等)、卸料機構(gòu)和安全保護裝置等部分組成(如圖1)泼各。

　　　該機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時椎组，機械手從原點開始下降，下降到底時历恐，碰到下限位開關(X401接通)，下降停止专筷。同時接通定時器弱贼，機械手開始夾緊工件，定時結(jié)束槐骂，夾持完成卓胶。機械手上升，上升到頂時肪躯，碰到上限位開關(X402接通)鄙划，上升停止。機械手右移掀舷，右移碰到右限位開關(X403接通)時药锯，右移停止。機械手下降幅猖，下降到底怒随，碰到下限位開關(X401接通)時，下降停止梢翼。同時接通定時器彰你，機械手放松工件，定時結(jié)束雪怠，工件已松開柿菩。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(X402接通)時雨涛，上升停止枢舶。機械手左移，左移到原點碰到左限位開關(X404接通)時镜悉，左移停止祟辟。于是機械手動作的一個周期結(jié)束医瘫。

　　　機械手自動操作流程圖如圖5所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖6所示旧困。梯形圖如圖7所示醇份。

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