DMC300A運動控制器在空心杯線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用

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摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高速蜗帜、高精準(zhǔn)的直線插補特性盯糠，實現(xiàn)線圈的高速繞線與排線；利用DMC300A控制器人性化的多種參數(shù)輸入模式味羡，友好、有效地解決了參數(shù)設(shè)置需求伯梧；利用DMC300A的強大的計算功能院蜘，方便的實現(xiàn)設(shè)定參數(shù)與電機運行參數(shù)的轉(zhuǎn)換；利用DMC300A控制器開放的顯示指令惊眠，實現(xiàn)了設(shè)備運行時狀態(tài)信息的顯示需求纳傍。

關(guān)鍵詞：

DMC300A運動控制器步進(jìn)電機空心杯線圈繞線科瑞特自動化；

1.引言

　　　國內(nèi)機電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展尖鲜，生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高：比如電機行業(yè)拧亡，從早期的簡單仿制、粗糙加工宣璧，到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識到高性能谤碳、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性，并不斷加大對自動化設(shè)備的投入溢豆。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚蜒简，充斥市場的自動化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求，或精度漩仙、一致性差搓茬，或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高，因此队他，作為電機生產(chǎn)的重要設(shè)備之一：空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備卷仑。

　　　對于使用進(jìn)口專用的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講，一些問題為大家所共識：進(jìn)口設(shè)備單價高漱挎、維修成本高系枪、售后服務(wù)不及時。對于這一點磕谅，也正是國內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢：設(shè)備單價低、24小時到現(xiàn)場雾棺、相對靈活的設(shè)備免費維修膊夹、保養(yǎng)期，但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實力及其產(chǎn)品的性能然那，在加上供求信息并非對稱邀敲，或過份的追求低價，因此涝沈，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統(tǒng)珍媚，制約了設(shè)備的性能與功能，只能在低端侍醇、高競爭中維持尼布。

較多地了解控制系統(tǒng)行情珊场，選用專業(yè)的系統(tǒng)，將是設(shè)備廠商朦舟、或設(shè)備改造取得成功的第一步逼酗。

2. DMC300A運動控制器簡介

　　　科瑞特自動化DMC300A運動控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富投湿、功能強大诽昨、使用簡單：

　　　32M存儲空間：支持768個程序、768個參數(shù)組不从，每個參數(shù)組包括4096個參數(shù)惜姐，程序和參數(shù)組可任意對應(yīng)，即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格椿息；

　　　完全的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線载弄、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點撵颊；

　　　IO接口充足：16個輸入宇攻、8個輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定倡勇，功能可完全自定義逞刷；

　　　高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線妻熊；

　　　人機交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊夸浅、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令扔役，用戶可靈活控制顯示帆喇；

　　　高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程亿胸，對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)馁雏，完全優(yōu)越于G代碼編程；

　　　編程方便：可在PC機編程下載用戶程序国产，或在鍵盤上直接編程托俯；

3. 應(yīng)用DMC300A運動控制器的系統(tǒng)分析

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下：

定義并規(guī)定：

使用四個步進(jìn)電機，分別實現(xiàn)：步進(jìn)電機1à排線拼固；步進(jìn)電機2à繞線雹纤；步進(jìn)電機3Aà抽頭；步進(jìn)電機3Bà換工位今攀。步進(jìn)電機1墓趋、2分別對于控制系統(tǒng)X、Y軸敲抄，步進(jìn)電機3A奈兢、步進(jìn)電機3B對應(yīng)控制系統(tǒng)

使用2個汽缸喻秩，分別實現(xiàn)：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線汪兢；

系統(tǒng)工作原理：

1批斯、系統(tǒng)復(fù)位；

2掷漱、上線（機械實現(xiàn)一次性上線粘室，可連續(xù)工作）；

3卜范、步進(jìn)電機1將線叉送到位衔统；

4、步進(jìn)電機2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù)海雪，以固定線锦爵，其間，步進(jìn)電機1作同步排線奥裸；

5险掀、汽缸1動作、關(guān)斷湾宙，拉出抽頭線樟氢；

......

9. 效果及結(jié)論

　　　通過本人在深圳某設(shè)備廠對空心杯繞線機項目上使用DMC300A運動控制器的應(yīng)用實踐，最終從良好的實際效果中得出結(jié)論侠鳄，各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng)：效率提升60％埠啃，加工產(chǎn)品不良率由7％減少至1％以下，設(shè)備連續(xù)工作100小時枕捺，控制系統(tǒng)故障率為0吮蒜。極大地提升了設(shè)備性能，因此壁歧，極具推廣價值催岔！

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