DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器在鑰匙加工系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要:利用科瑞特自動(dòng)化DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器高精準(zhǔn)的直線插補(bǔ)功能,精確控制兩軸步進(jìn)電機(jī)位移茅主,從而實(shí)現(xiàn)鑰匙齒的軌跡加工舞痰;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的寄存器器指令、運(yùn)算指令诀姚,只需設(shè)置鑰匙編號(hào)响牛,即可系統(tǒng)自行計(jì)算鑰匙齒的軌跡參數(shù);利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)含多組程序的特有機(jī)制赫段,可靠的實(shí)現(xiàn)不同種類鑰匙的加工需求呀打,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響糯笙;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器開放的顯示指令贬丛,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的顯示需求;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器特有的多種參數(shù)輸入/設(shè)置模式夯铡,簡單有效的實(shí)現(xiàn)了加工參數(shù)輸入靈活坊秉、設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)受保護(hù)的效果。
關(guān)鍵詞:
DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器 步進(jìn)電機(jī) 鑰匙加工 科瑞特自動(dòng)化闷墅;
1.引言
實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中前忿,部分的鑰匙加工設(shè)備仍停留在機(jī)械仿模的落后狀態(tài),設(shè)備效率低下熙屁、產(chǎn)品加工精度差确列、不良率高等諸多問題,而且每加工一種新的鑰匙肥稠,需要首先制作鑰匙模具我昵,可以說,這僅是國外三四十年代的設(shè)備產(chǎn)品玫桅;另有一些稍大規(guī)模的鑰匙生產(chǎn)廠商芬角,較早地對(duì)設(shè)備進(jìn)行的數(shù)控改造绷匀,并用上了步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),不過這些控制系統(tǒng)多數(shù)只是單板控制系統(tǒng)彻秆,控制系統(tǒng)抗干擾楔绞、穩(wěn)定性很差,并且加工效率也較低唇兑;當(dāng)然酒朵,最主要的問題就是系統(tǒng)穩(wěn)定性差,設(shè)備故障率高扎附,因此鑰匙生產(chǎn)廠家一般會(huì)多備幾臺(tái)控制系統(tǒng)蔫耽,以便在系統(tǒng)出問題時(shí),及時(shí)更換留夜,設(shè)備維護(hù)成本太高匙铡!
雖然,近十多年來碍粥,電子鳖眼、自動(dòng)化技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,但在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用上嚼摩,部分因?yàn)樵O(shè)備改造成本的影響钦讳,設(shè)備的自動(dòng)化普及與提高,存在太多的盲區(qū)枕面。
科瑞特自動(dòng)化的DMC系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品停迫,無論從性價(jià)比或是實(shí)現(xiàn)效果上,都能極好地解決此類問題司逗。
2.DMC300A控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富环自、功能強(qiáng)大改佛、使用簡單:
32M存儲(chǔ)空間:支持768個(gè)程序、768個(gè)參數(shù)組辰襟,每個(gè)參數(shù)組包括4096個(gè)參數(shù)遵奇,程序和參數(shù)組可任意對(duì)應(yīng),即理論上支持768×768個(gè)產(chǎn)品規(guī)格赏赔;
完全的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線杏恍、圓弧插補(bǔ),每軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn)雷倦;
l IO接口充足:16個(gè)輸入胆狐、8個(gè)輸出,邏輯關(guān)系在程序中確定肺灭,功能可完全自定義虱而;
高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率筏餐,標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線;
l 人機(jī)交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤模塊牡拇、128×64點(diǎn)陣液晶顯示魁瞪,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示惠呼;
高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)导俘,支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程,對(duì)于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)剔蹋,完全優(yōu)越于G代碼編程旅薄;
編程方便:可在PC機(jī)編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程滩租;
3. 應(yīng)用DMC300A的系統(tǒng)分析
從技術(shù)層面分析赋秀,常用的鑰匙牙齒都是極有規(guī)律的:
以上幾種鑰匙,分析鑰匙齒的拋面:單個(gè)鑰匙齒間距基本一致律想,區(qū)別僅為齒的數(shù)量及齒的高度不同猎莲,并且齒的高度均為等差數(shù)列型的固定幾個(gè)值。
因此霸碰,可以用數(shù)字1~9來表示每個(gè)齒的高度:‘1’表示最短齒石阵,‘9’表示最長齒;
可以用數(shù)字的位數(shù)表示齒的數(shù)量:例如“23419”表示有5個(gè)齒匣描,每個(gè)齒的高度分別為‘2’豌楷、‘3’、‘4’桶眠、‘1’彭倡、‘9’
用不同的程序,分別實(shí)現(xiàn)不同加工工藝的鑰匙加工實(shí)現(xiàn):例如沦煤,可以用程序‘1’實(shí)現(xiàn)單邊齒鑰匙的加工赴笨;程序‘2’實(shí)現(xiàn)雙邊齒鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分兩次加工實(shí)現(xiàn));程序‘3’實(shí)現(xiàn)十字型鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分四次加工實(shí)現(xiàn))寇祈;程序‘4’實(shí)現(xiàn)月牙型鑰匙的加工忆键;程序‘5’實(shí)現(xiàn)。勋崇。憋庙。。取视。硝皂。等等。
4. 運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算實(shí)現(xiàn)
常規(guī)鑰匙齒最大不超過七個(gè)齒:“1234567”表示有7個(gè)齒作谭;“12345”表示有5個(gè)齒等等吧彪;
科瑞特自動(dòng)化DMC系列控制器待侵,M寄存器參加運(yùn)算,僅保留整數(shù)位姨裸。
規(guī)定S10為鑰匙序號(hào)秧倾,以下程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算得出每個(gè)齒的高度:
MOVM M10,S10
MOVM M1,M10
DIV M1,1000000 ‘計(jì)算得出第一個(gè)齒高度
MOVM M11,M1
MUL M11,1000000
SUBM M10,M11
MOVM M2,M10
DIV M2,100000 ‘計(jì)算得出第二個(gè)齒高度
......
7. 效果及結(jié)論
雖然DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器沒有一個(gè)十分大的顯示屏,也沒一個(gè)龐大的體積傀缩,但卻把操作搞的很簡單那先,這就是“業(yè)精于專”赡艰;本人多次在一些大型的鑰匙售淡、鎖具加工廠看到:一臺(tái)簡單的設(shè)備旁配備了半個(gè)機(jī)器大小的控制器,更或甚者各配了一臺(tái)386電腦慷垮,操作復(fù)雜揖闸、故障率高、設(shè)備維護(hù)繁瑣徽榄。最后將原控制器換為DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)阐赖,據(jù)長期批量使用的數(shù)據(jù)表明,由于其良好的穩(wěn)定性胰薪、完全解決了頻繁設(shè)備維護(hù)的問題皆舅。并且產(chǎn)品生產(chǎn)效率至少提升40%,產(chǎn)品生產(chǎn)合格率由之前的96%上升到99.5%蓄士。
講句題外話:日常生活中特植,遇到太多一把鑰匙開多把鎖的現(xiàn)象,究其原因肋漏,主要就是一些較小規(guī)模的鎖具逝惑、鑰匙生產(chǎn)廠商,由于設(shè)備精度的問題茶黄,人為降低鑰匙及鎖具的精度要求巾沟,因?yàn)榉谴瞬荒苓_(dá)到產(chǎn)品的合格率;而這些廠菊榨,如果使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器,是完全有能力將設(shè)備改造好的的夫啊。
總體來講:使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器可以將眾多設(shè)備的數(shù)控問題簡單輕易解決掉函卒。因此,針對(duì)國內(nèi)目前低下的生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度撇眯,推廣及普及DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器报嵌,很有必要、并有價(jià)值熊榛,很有可能:她將關(guān)系到我們的民生問題锚国。
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