6月2日，由國際工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)IIA News主辦，西門子、丹納赫傳動(dòng)和研華公司共同支持的“2008運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)——華東站”在線研討會(huì)拉正式開幕缸兔。截止到6月16日，在短短半個(gè)月的時(shí)間內(nèi)吹艇，已經(jīng)有近千名聽眾登錄收看惰蜜，300余名聽眾積極參與了互動(dòng)問答式的課題交流和探討，專家們?yōu)橛脩魩砹藝鴥?nèi)外最新的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的發(fā)展信息受神，相關(guān)各界都對(duì)本次在線研討會(huì)給予了前所未有的熱情推讽。

　　隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的普及應(yīng)用，用戶對(duì)其性能提出了越來越高的要求副呆，借助于數(shù)字和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)失叁，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，各種新技術(shù)的應(yīng)用也大大提高了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能旺胳，高頻化隐辟、交流化和網(wǎng)絡(luò)化成為今后的發(fā)展方向画柜。丹納赫傳動(dòng)中國區(qū)技術(shù)總監(jiān)及系統(tǒng)應(yīng)用工程師陳志彤先生、研華產(chǎn)品銷售經(jīng)理陳耀明先生和西門子自動(dòng)化系統(tǒng)部運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品經(jīng)理王旭暉先生分別就伺服電機(jī)及控制器產(chǎn)品介紹及應(yīng)用案例栈碰、分散運(yùn)動(dòng)控制在設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用與發(fā)展围杉、以及西門子運(yùn)動(dòng)控制解決方案介紹等主題進(jìn)行了圖文并茂的生動(dòng)講述。工程師們?cè)谟^看在線研討會(huì)之余牛斥，還踴躍的參與了現(xiàn)場(chǎng)討論乖粘，將自身關(guān)心的問題、或者工作中使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品遇到的困惑卡载，與來自企業(yè)的專家們進(jìn)行了充分的交流砌熬。

　　運(yùn)動(dòng)控制在線研討會(huì)的精彩正在繼續(xù)，您在2009年6月1日之前均可通過下面的鏈接觀看以及參與互動(dòng)：
(暫不可見)/emagazine/targetpage/EM0000000178.html

　　2008年8月1日矫夷，國際工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)IIA News還將從參會(huì)聽眾中隨機(jī)抽取50名幸運(yùn)觀眾贈(zèng)送精美禮品葛闷，不要錯(cuò)過這個(gè)難得的機(jī)會(huì)！

　　2008年9月3日双藕，國際工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)IIA News還將舉辦“2008運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)——華南站”淑趾，屆時(shí)將有更多驚喜等待您，恭候您的參與忧陪！

問答集萃

提問：請(qǐng)問T-CPU能同時(shí)做幾軸同步呢扣泊？帶軸的能力最多是多少？ 
回復(fù)內(nèi)容：T-CPU分為兩個(gè)硬件平臺(tái)：SIMATIC S7-300 PLC平臺(tái)(CPU315T, CPU317T)嘶摊，SIMATIC PC機(jī)平臺(tái)（Microbox 420-T）延蟹。其中，CPU315T比較經(jīng)濟(jì)叶堆，可以完成8根實(shí)軸間同步操作阱飘；CPU317T 和Microbox 420-T 可以實(shí)現(xiàn)32個(gè)軸間的同步。T-CPU是基于西門子SIMATIC PLC的運(yùn)動(dòng)控制CPU,帶軸的能力基本上是滿足大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的需求的蹂空。
提問：專家好俯萌，我有個(gè)問題不是很明白果录，問同事他們都忙羹授，所以請(qǐng)專家?guī)臀医獯鹨幌掳桑栴}是：西門子的"simotion" 和數(shù)控系統(tǒng)的主要區(qū)別有哪些? 多謝了! 
回復(fù)內(nèi)容：Simotion咖雀，SIMATIC T-CPU 和西門子數(shù)控系統(tǒng)擎势，是西門子三種不同的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)，硬件平臺(tái)不同亮购。數(shù)控系統(tǒng)楚携，主要應(yīng)用到金屬切削的機(jī)床應(yīng)用場(chǎng)合； Simotion 和 SIMATIC T-CPU都是應(yīng)用到生產(chǎn)機(jī)械的場(chǎng)合岔爹，例如：紡織機(jī)械茅囱，包裝機(jī)械哑逾，印刷機(jī)械，橡膠機(jī)械浆英，等等吹复。其中，T-CPU 涵蓋了兩個(gè)內(nèi)核：西門子PLC內(nèi)核批型，SIMOTION內(nèi)核轧愧。這樣，用戶擁有了T-CPU诱渤，不僅僅可以繼續(xù)得到西門子PLC的所有功能丐巫，同時(shí)，所有SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器的功能勺美，也兼得了递胧。不僅僅降低了大家學(xué)習(xí)的難度，同時(shí)也降低了用戶的使用成本励烦。

提問：陳志彤先生您好谓着，5月27日在天津萬麗酒店剛剛領(lǐng)略了您的風(fēng)采，今天又在網(wǎng)上聆聽您的聲音坛掠。丹納赫在伺服電機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展有目共睹赊锚，那么相對(duì)傳統(tǒng)電機(jī)行業(yè)，現(xiàn)代伺服電機(jī)在理論和實(shí)際應(yīng)用方面有什么相同與不同屉栓？ 
回復(fù)內(nèi)容：謝謝這位朋友的關(guān)注舷蒲！我們只做永磁同步伺服電機(jī)，采用直流無刷電機(jī)的控制方式：相位控制和D-Q控制方法友多，類似矢量控制牲平，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置來決定定子線圈合成磁勢(shì)的位置(正弦換相)，使永磁轉(zhuǎn)子無轉(zhuǎn)差地跟隨線圈磁場(chǎng)锥约；交流異步伺服電機(jī)：轉(zhuǎn)子切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(矢量控制)帖奠，有轉(zhuǎn)差而出力，有時(shí)加轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)侮搭，但不是為了控制電機(jī)換相创邦；通常要求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用是永磁同步電機(jī)的強(qiáng)處。 
提問：現(xiàn)有一設(shè)備用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),現(xiàn)算出達(dá)到平臺(tái)最高運(yùn)動(dòng)速度,絲桿的轉(zhuǎn)速需要500轉(zhuǎn)每分鐘,伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘. 請(qǐng)問一下各位這時(shí)是電機(jī)直連絲桿好呢,還是電機(jī)通過1:4減速機(jī)減速后連接絲桿好呢,電機(jī)直聯(lián)也能驅(qū)動(dòng),但通過減速機(jī)減速后可以得到更大的加速度,但是達(dá)到平臺(tái)所需運(yùn)動(dòng)速度,所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速要提高4倍,請(qǐng)問哪一種方式的平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率可以更高,先不考慮精度問題? 
回復(fù)內(nèi)容：兩種形式都可以闭凡，取決于電機(jī)速度－轉(zhuǎn)矩曲線和絲杠導(dǎo)程丝您、輸出端的線速度－推力曲線要求；加減速機(jī)有利于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配秩菩、線速度控制精度但珍，但不利于伺服剛度的提高，影響伺服帶寬。

提問：各位專家绎术，現(xiàn)在我用研華1713模擬量采集卡采樣電壓刨吸。但采樣回來的電壓直小數(shù)點(diǎn)后兩位在不斷的跳動(dòng)。（我用的是電池電源）謝謝專家?guī)兔鉀Q一下材诽！ 
回復(fù)內(nèi)容：我要確認(rèn)的是您的測(cè)試設(shè)定配線是否採用差動(dòng)訊號(hào)良策方式镶摘，如同手冊(cè)34頁所說明的，若不岳守，請(qǐng)改此方式（包含軟建設(shè)定一併更改）凄敢，應(yīng)改可以達(dá)成小數(shù)前兩位不跳動(dòng)，跳動(dòng)的應(yīng)該是在小數(shù)第三位湿痢，還要注意整體地線的配置涝缝。
提問：我用的是研華pcl-818l的板卡，我自己想了一下采集的順續(xù)不知道對(duì)不對(duì)譬重，請(qǐng)幫我看看拒逮。 采集的數(shù)據(jù)--緩沖區(qū)（定義好的內(nèi)存）--AD轉(zhuǎn)換---寫入到數(shù)據(jù)輸出寄存器及FIFO（如果有的話）---中斷----CPU--硬盤（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)） 103. 想對(duì)研華pcl-818l進(jìn)行VC編程，有個(gè)語句不懂請(qǐng)教一下：這里buffer和size是誰的buffer和size巴喂妗滩援？ typedef struct tagPT_DeviceGetFeatures { LPDEVFEATURES buffer; USHORT size; } PT_DeviceGetFeatures, FAR * LPT_DeviceGetFeatures; 
回復(fù)內(nèi)容：您好，pcl-818l具備1k word fifo 內(nèi)存塔嬉，此部分是卡片系統(tǒng)自行設(shè)定(就是您所提的buffer和size）玩徊，您勿需專注那一部份！謝謝谨究！

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