2004年倡勇，一個(gè)以激光為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)距離焊接系統(tǒng)(RWS)在墨西哥Puebla的 Magna-Autotek全面投入生產(chǎn)了杀乃。這臺(tái)RWS采用高功率CO2激光光束和一個(gè)可動(dòng)的鏡子蚊牌，引導(dǎo)激光來焊接金屬薄板零件析深。具有良好光束質(zhì)量的高功率CO2激光器的出現(xiàn)华雷，使該技術(shù)能在1米x1米或更大的工作區(qū)域運(yùn)行。與傳統(tǒng)技術(shù)相比咨锐，這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)包括周期較快和占地面積（生產(chǎn)面積）較小持蓄。Magna-Autotek是“Tier 1”汽車供應(yīng)商，該公司已經(jīng)用遠(yuǎn)距離激光焊接技術(shù)為其它汽車裝配廠系馁，生產(chǎn)了一個(gè)零件臂外。

　　該零件用于2005大眾汽車Jetta A5型汽車，是一個(gè)門梁沖壓裝配件（door beam impact member assembly）喇颁，它由三個(gè)焊接在一起的單個(gè)沖壓件組成漏健。在鍍鋅低碳鋼上，有12個(gè)重疊的焊縫(見圖1)无牵。去年10　月開始全面生產(chǎn)漾肮，預(yù)計(jì)在5年期間厂抖，年生產(chǎn)量為317,000輛。因?yàn)橛凶箝T克懊、右門之分,這就要求每年生產(chǎn)634,000個(gè)門梁沖壓裝配件忱辅。因?yàn)锳utotek是分二班運(yùn)轉(zhuǎn)的，每周工作5天谭溉，這表明：該系統(tǒng)的生產(chǎn)率為每小時(shí)可生產(chǎn)235個(gè)零件墙懂，生產(chǎn)一個(gè)零件平均僅需15.3秒。
 　　　　
　　　　圖1.沖壓裝配件：在鍍鋅低碳鋼上有12個(gè)重疊的焊縫

　　因?yàn)榧す夂附右呀?jīng)在德國用于生產(chǎn)扮念，所以在客戶的圖紙中規(guī)定要用激光焊接损搬，因此，在墨西哥的這家工廠將會(huì)用同樣的零件來組裝車輛柜与。Autotek公司對(duì)裝在機(jī)械手上的Nd:YAG激光器和具有遠(yuǎn)距離焊接功能的CO2激光器進(jìn)行了評(píng)估功跑，以便為它選擇一個(gè)最好的加工技術(shù)。如已經(jīng)注意到的那樣谤变，這個(gè)零件已在德國用Nd:YAG激光器和工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)荞谬。 Autotek想通過從潛在的系統(tǒng)供應(yīng)商那里，能得到有關(guān)加工和投資成本方面的信息适系。下面是同這項(xiàng)應(yīng)用有關(guān)的幾個(gè)結(jié)論的摘要：

　　 這兩個(gè)系統(tǒng)的投資成本類似字拗，因?yàn)镹d:YAG激光器需要兩個(gè)，而RWS工作站只需一個(gè)高骑。 現(xiàn)有的Nd:YAG系統(tǒng)加工一個(gè)零件需要24秒蝠盘。 周期分析表明：RWS在26秒內(nèi)可生產(chǎn)二個(gè)零件(差不多是2倍產(chǎn)量)。因此辈殃，用一個(gè)RWS苔免，可達(dá)到的全面生產(chǎn)能力為：15.3秒生產(chǎn)一個(gè)零件。

　　RWS具有低得多的系統(tǒng)維修成本揉贡。Rofin“平板”CO2激光器不需要更換任何光學(xué)元件膛姊，只需要每8個(gè)月更換一只預(yù)混合氣體瓶。Nd:YAG激光器需要經(jīng)常更換燈拣挪，電費(fèi)成本較高擦酌，聚焦光學(xué)系統(tǒng)要求經(jīng)常更換保護(hù)“蓋”。

　　RWS容易為各種焊縫形狀和編織功能編程菠劝。這為創(chuàng)造各種焊縫圖樣提供了較大的靈活性赊舶，更能滿足客戶為達(dá)到更高整體焊縫強(qiáng)度和零件硬度的設(shè)計(jì)要求。

　　RWS具有較高的激光功率赶诊，能快速從一個(gè)焊點(diǎn)位置移到下一個(gè)焊點(diǎn)位置笼平，跳躍時(shí)間僅為50ms。這使生產(chǎn)周期大大加快，為未來使用該系統(tǒng)裝配其它零件提供了方便寓调。

　　在這一分析的基礎(chǔ)上,Autotek確認(rèn)：對(duì)它的門梁沖壓裝配件應(yīng)用來說锌唾，RWS是成本較低和靈活性更高的解決方案。

遠(yuǎn)距離激光焊接要點(diǎn)

　　在上世紀(jì)90年代后期夺英，高功率(3千瓦和3千瓦以上)CO2激光器已經(jīng)出現(xiàn)晌涕，而且光束質(zhì)量很好。 圖2顯示的典型RWS包括一臺(tái)高功率(高達(dá)6千瓦)CO2激光器和一個(gè)具有長焦距(典型為1000毫米-1600毫米)的“遠(yuǎn)距離”掃描系統(tǒng)痛悯。計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)按程序行走一段路程余黎，就像機(jī)械手或CNC控制器那樣，便可完成對(duì)待焊金屬薄板組件的激光焊接凄在。
 　　　　
　　　　圖2. 典型的遠(yuǎn)距離焊接系統(tǒng)

　　光束的掃描運(yùn)動(dòng)可根據(jù)生產(chǎn)者的要求才擒，或采用高速、線性馬達(dá)舞懦，或采用“檢流計(jì)”來實(shí)現(xiàn)善瞧。這使從一個(gè)焊點(diǎn)到下一個(gè)焊點(diǎn)的移動(dòng)速度加快，移動(dòng)時(shí)間小于50ms联缝。掃描器還可以為客戶提供可編程的焊縫形狀（縫線赢瘦、圓九窿、編織和其它圖樣）苇葫，允許用戶為特殊焊接采用最好的路徑。

比較焊接特性

　　為進(jìn)一步說明RWS在加工周期和占地面積方面的優(yōu)勢(shì)坦膘，現(xiàn)將遠(yuǎn)距離激光焊接與傳統(tǒng)焊接方法進(jìn)行比較堰聪，結(jié)果如下：

　　電阻焊—電阻焊或“點(diǎn)”焊具有如下典型參數(shù)：

　　* 焊接時(shí)間 + 機(jī)械手移動(dòng)焊槍的時(shí)間≈ 3-4秒
　　* 可焊2-3層，總材料厚度≈ 2-4毫米
　　* 可焊鍍膜或不鍍膜的鋼板
　　* 焊槍起“夾子”的作用承跟，在焊接時(shí)缝帝，將材料拉到一起

　　電弧焊--電弧焊(GMAW)的典型參數(shù)如下：

　　* 焊接速度≈ 1米/分鐘
　　* 使用送線裝置可焊接2層，連接結(jié)構(gòu)可以是各種各樣的(帶狀花墩、對(duì)接等)
　　* 材料厚度典型的為1-3毫米悬秉，總厚度為2-6毫米
　　* 可焊鍍膜或不鍍膜的鋼板
　　* 允許被焊零件間的“縫隙”約為焊絲直徑的1/2。

　　激光焊接--CO2遠(yuǎn)距離激光焊接機(jī)具有如下典型參數(shù):

　　* 焊接速度≈ 3-6米/分鐘
　　* 焊接時(shí)間約0.2-0.3秒冰蘑，焊縫長15毫米≈一個(gè)點(diǎn)焊縫
　　* 可焊接2-3層和泌，總材料厚度≈ 2-4毫米
　　* 可焊鍍膜或不鍍膜的鋼板, 但必須考慮鋅的排出問題
　　* 要求被焊零件盡量靠近，允許的最大縫隙為0.1-0.2毫米祠肥。

　　周期時(shí)間比較--如上所說武氓，激光焊接時(shí)間比傳統(tǒng)方法快得多。但周期時(shí)間優(yōu)勢(shì)還與快速移動(dòng)或在不同焊點(diǎn)間的快速替換有關(guān)仇箱。機(jī)械手從一個(gè)點(diǎn)移到下一個(gè)點(diǎn)所需要的時(shí)間約為0.5-3秒县恕，用遠(yuǎn)距離焊接機(jī)這個(gè)時(shí)間小于50ms。將焊接時(shí)間和“快速移動(dòng)”時(shí)間結(jié)合在一起，我們就可得出如下結(jié)論：遠(yuǎn)距離焊接的周期時(shí)間比Nd: YAG加機(jī)械手焊接快2倍忠烛，比電阻焊和電弧焊快6-10倍属提。

　　占地面積比較--因?yàn)檫h(yuǎn)距離焊接過程比其他焊接程序快2-6倍,它要求的生產(chǎn)空間應(yīng)該較小。現(xiàn)在美尸，這已經(jīng)變成了事實(shí)垒拢，因?yàn)楹附?a target="_blank" class="mmstipa1" >能源、焊接站和傳輸設(shè)備的總數(shù)已被大大減少靡勾。在不同應(yīng)用情況下北拔，安裝RWS所需的廠房面積只有其它焊接工藝所需面積的25-50%。

　　靈活性比較-- 因?yàn)樵诩す夂附訒r(shí)悦级，焊槍實(shí)際上沒有與零件接觸（因此采用了術(shù)語“遠(yuǎn)距離”）以搏，因此在加工不同零件時(shí)，焊接站就很容易應(yīng)付斑渠，只需簡單地改變夾具和調(diào)用不同的程序钉拯。這樣，一個(gè)焊接站就可以加工小批量榕诬、中批量金屬零件配件决榔。具有多個(gè)零件的產(chǎn)品從一個(gè)較小生產(chǎn)空間搬進(jìn)、搬出菜犀，要求有一個(gè)智能的物流解決方案乡鼻。

系統(tǒng)布局和描述

　　Magna-Autotek決定自己來進(jìn)行系統(tǒng)整合，使之能更好地控制夾具設(shè)計(jì)栽斑，能更深地理解加工過程艇挨。2003年6月，開始系統(tǒng)布局和夾具設(shè)計(jì)韭赘。到2003年12月缩滨，系統(tǒng)已經(jīng)安裝完畢，并焊接了第一零件泉瞻。激光掃描盒脉漏、制冷器都裝在中層頂端，以減小占地面積袖牙。在掃描盒的下面有一個(gè)轉(zhuǎn)盤侧巨，上面固定著二個(gè)夾具。在其中一個(gè)夾具上的零件被焊接的時(shí)候贼陶，可在另一個(gè)夾具上裝卸零件刃泡。借助于扶梯可到中層進(jìn)行常規(guī)維修。整個(gè)激光焊接房間必須放在一個(gè)特殊的地基上面碉怔，以吸收焊接房間周圍25米內(nèi)的振動(dòng)烘贴。為避免出現(xiàn)大的問題，在安裝之前進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量是絕對(duì)必要的。地板振動(dòng)必須小于激光供應(yīng)商所規(guī)定的界限庸伏。因?yàn)榛覊m和煙霧將吸收激光与笛，所以還必須考慮排氣系統(tǒng)。
 　　　　
　　　　圖3.在組裝期間的遠(yuǎn)距離焊接系統(tǒng),含有一張可用人工方式進(jìn)行裝卸的二站式旋轉(zhuǎn)臺(tái)

　　實(shí)際系統(tǒng)如圖3所示技乡。 關(guān)鍵是一個(gè)可用人工方式進(jìn)行裝卸的二站式旋轉(zhuǎn)臺(tái)得惩。一個(gè)站有二個(gè)夾具，用于右手裝配技碍；另一個(gè)站也有二個(gè)夾具皇苫，用于左手裝配。操作人員將焊好的組件卸下后,把它們放到柳騰箱中,再將一組新的沖壓件裝上去云许，推一下“循環(huán)開始”烈拉，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接程序開始辣候，過程重復(fù)牛拭。局部的墻壁隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在焊接期間提供“遮攔”大熟，以保護(hù)眼睛割扬。整個(gè)系統(tǒng)再用金屬薄板保護(hù)起來，以創(chuàng)造一個(gè)確保職工安全的“1級(jí)”焊接系統(tǒng)偿荷。

　　夾具和等離子體抑制--遠(yuǎn)距離激光解決方案窘游，一方面具有加工速度快、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)遭顶，但在夾具與零件的配合方面還面臨著挑戰(zhàn)张峰。激光是沒有力的，不像點(diǎn)焊那樣棒旗，電極附在槍上，或附在圓筒驅(qū)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)上撩荣。如前面指出的那樣,電弧焊使用焊條铣揉，因此允許焊縫有一定的空隙。激光焊接是自己完成的餐曹，即不采用任何填料逛拱。因此,激光焊接要求將夾具放到、并固定在被焊區(qū)域台猴。

　　此外朽合，激光焊接鍍鋅材料時(shí)，要求設(shè)法將鋅的揮發(fā)物排出饱狂。否則祖擦，鋅將會(huì)通過焊縫爆出，導(dǎo)致多孔和多處爆裂。對(duì)鍍鋅材料酷豫，夾具必須與特殊的零件特征結(jié)合起來工作缰橘，以提供一個(gè)排泄氣體方法。

　　不管金屬鍍膜的情況如何(鍍鋅或赤裸)雀秤，CO2焊接一般要求設(shè)法抑制在焊接過程中產(chǎn)生的等離子體或?qū)⑺底摺?這是因?yàn)榈入x子體干擾激光束赞拼，使焊接過程變得不穩(wěn)定或使焊接徹底失敗。等離子體抑壓或“保護(hù)氣體”可以是氦缔龟、氮璃锻、空氣或一些組合氣體，這要看應(yīng)用情況和所用功率而定值豫。為成功進(jìn)行遠(yuǎn)距離焊接僻跳，安排好氣體噴嘴的位置，以及確定打開它們的時(shí)間也是非常重要的胚览。
 　　　　
　　　　圖4.能滿足適當(dāng)夾住零件和屏蔽氣體噴嘴位置需要的零件夾具

　　Autotek設(shè)計(jì)和建造了它自己的夾具茶月。該夾具能同時(shí)滿足適當(dāng)夾住零件和最佳屏蔽氣體噴嘴位置的需要。第一個(gè)原型夾具是在2003年6月完成的鹉动，焊接工作則是在安大略省Brampton的Magna的Promatek R&D 設(shè)備上完成的轧坎。 現(xiàn)在，Autotek對(duì)它的零件夾具正在進(jìn)行第三次反復(fù)泽示，以不斷改善激光焊接的質(zhì)量缸血。所用夾具如圖4所示，注意定位方法和位于焊縫附近的屏蔽氣體噴嘴位置械筛。

　　零件設(shè)計(jì)—激光焊接用的沖壓件供應(yīng)商已經(jīng)通過壓花或在被焊區(qū)形成酒窩的方法解決了排氣問題捎泻。這一特征可被結(jié)合到沖壓模中，或在沖壓后加上埋哟。最終的結(jié)果是：產(chǎn)生了一個(gè)0.1-0.2毫米的縫隙笆豁，允許鋅從該縫隙排出。

　　與點(diǎn)焊接不一樣的是：激光焊縫很窄赤赊，并且只需要從一邊接近零件闯狱。遠(yuǎn)距離焊接機(jī)的掃描鏡可通過編程，來產(chǎn)生各種不同的焊縫形狀或圖樣抛计。此外哄孤，激光焊接的零件很硬，剛性比點(diǎn)焊的零件好嫡澄。這些概念在零件設(shè)計(jì)的早期旅霍，就必須記住，以充分利用激光焊接的優(yōu)點(diǎn)改擂。如果減輕重量铣翁，焊縫邊緣可以做得更小租触。在許多點(diǎn)焊的情況下，常常要求檢查孔臊瞬，激光焊接是不需要的误扯。

　　Autotek在加工該沖壓件的計(jì)劃中，已經(jīng)考慮了這些問題银景。如圖5所示骇瓦，在被焊區(qū)浮雕了一些小的圓形“酒窩”，以便將鋅排出诽粪。在零件上庶咨，有12個(gè)“針型”焊縫，允許進(jìn)行牢固的剛性裝配君铁。
 　　　　
　　　　圖5.靠近激光焊接區(qū)检碗，可以看出：在被焊區(qū)有便于鋅排出的浮雕酒窩，以及12個(gè)“針型”焊縫

　　對(duì)遠(yuǎn)距離焊接來說码邻，夾具和零件的開發(fā)都比較新折剃。盡管可用標(biāo)準(zhǔn)零件來構(gòu)成夾具，但在固定零件像屋、使用屏蔽氣體和沖壓技術(shù)的發(fā)展方面怕犁，還是化了不少時(shí)間和精力。在考慮為遠(yuǎn)距離焊接尋找新的應(yīng)用時(shí)己莺，要有足夠的時(shí)間奏甫。例如，這一次用空氣來作為屏蔽氣體凌受，但Autotek還在考慮其它氣體阵子，以提高生產(chǎn)率。

小結(jié)

　　Autotek是北美首批安裝遠(yuǎn)距離焊接設(shè)備的廠商之一胜蛉。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如下：

　　* 與傳統(tǒng)技術(shù)相比挠进，生產(chǎn)能力提高了10倍
　　* 系統(tǒng)占地面積比傳統(tǒng)技術(shù)小3-4倍
　　* 允許生產(chǎn)車間有更大的靈活性
　　* 零件的設(shè)計(jì)允許進(jìn)行激光焊接, 加工出來的零件更輕、更堅(jiān)硬腾么。

　　Autotek已經(jīng)采取了適當(dāng)?shù)拇胧﹣韺?shí)行這一技術(shù):

　　* 在加工的早期浩出，仔細(xì)評(píng)估焊接技術(shù)，選擇最有成本效益的方式靡隔。
　　* 對(duì)加工細(xì)節(jié)詳細(xì)研究，以確保最后成功
　　* 回顧零件設(shè)計(jì)巷同，研討了零件的激光可焊性, 包括增加“酒窩”谆纸，允許鋅從縫隙中排出
　　* 設(shè)計(jì)和加工了適合于遠(yuǎn)距離激光焊接的零件夾具
　　* 在開始生產(chǎn)之前，給發(fā)展留有充份的時(shí)間
　　* 早日確定和教育執(zhí)行和操作該系統(tǒng)的人員豁箱。

　　今天,在實(shí)際生產(chǎn)中耻炕，RWS的安裝數(shù)量愈來愈多法顺。 盡管，與電阻焊或電弧(GMAW)焊相比定邪，激光器是相當(dāng)昂貴的焊接能源,但整個(gè)系統(tǒng)的成本還是差不多的快挡，RWS技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)更多。

　　盡管买臣，不是每個(gè)零件都適合用該技術(shù)進(jìn)行加工的现蹂，但該實(shí)例的研究表明：用遠(yuǎn)距離激光焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接技術(shù)是有益的、成功的术陶。 在零件設(shè)計(jì)和生產(chǎn)循環(huán)的早期階段凑懂，就應(yīng)該進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治觯源_定采用遠(yuǎn)距離激光焊接技術(shù)是否適當(dāng)梧宫。此外接谨，汽車設(shè)計(jì)者應(yīng)該考慮零件設(shè)計(jì)和裝配的解決方案，以便使生產(chǎn)變得更容易塘匣、更快和更廉價(jià)脓豪。

　　RWS是一個(gè)極為優(yōu)秀的焊接解決方案，應(yīng)該將它結(jié)合到這個(gè)設(shè)計(jì)過程之中忌卤。

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