1 引言
　　“PLC控制油壓車床”是專為表殼等小五金加工設(shè)計(jì)的陷今，以其高剛性港排、高精度、高品質(zhì)吻毅、高效率筑背、高壽命、性能穩(wěn)定妆墩、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單寸靶、操作方便和成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于表殼加工行業(yè)，亦可用于小型軸刹勃、套類加工堪侯。該機(jī)床采用性能穩(wěn)定的臺(tái)達(dá)ES系列PLC和DOP－A57CSTD彩色人機(jī)界面構(gòu)建系統(tǒng)，其核心部分在于控制系統(tǒng)荔仁，是控制中心伍宦。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、直觀乏梁，以人性化的輸入方式設(shè)計(jì)人機(jī)界面次洼，程序轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單快捷，可使操作者自如發(fā)揮遇骑，自動(dòng)化程度高卖毁，在大批量生產(chǎn)時(shí)節(jié)省人力物力，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化落萎、優(yōu)質(zhì)化亥啦。車床加工平臺(tái)如圖1所示。



2 系統(tǒng)特點(diǎn)及工藝參數(shù)
　　本機(jī)主軸軸承采用進(jìn)口P4級(jí)主軸專用軸承练链，主軸自動(dòng)油潤(rùn)滑翔脱，可保證機(jī)床高精度和使用壽命更長(zhǎng)；主軸電機(jī)選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng)颖倾；程控液壓推動(dòng)多刀刀架可保證加工尺寸準(zhǔn)確匀铸、穩(wěn)定；刀具中心高度可調(diào)節(jié)才褂，操作方便讥认，效率更高；精心設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，可使機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)活益，液壓卸荷岗蚪，節(jié)約電力，降低液壓系統(tǒng)溫度上升百膳，延長(zhǎng)油泵壽命翰发；安裝的溫度辑剿、壓力補(bǔ)償裝置冀态，可保證在重復(fù)加工時(shí)的性能穩(wěn)定可靠；電器箱坚浩、液壓箱赋遇、冷卻液箱均置于機(jī)箱內(nèi)，減少了占地面積绵估，機(jī)床外觀整體性強(qiáng)炎疆。車床技術(shù)參數(shù)如表1所示。

3 相關(guān)操作說(shuō)明
1）開機(jī)前檢查：供電線路是裾＃揮拖溆臀皇欠穹媳曜跡煌獠科欠窳油旰謾?BR>2）開機(jī)后国裳，在人機(jī)界面初始界面（圖2）上點(diǎn)擊進(jìn)入主畫面形入，在主畫面(圖3)上按加工工藝選擇手動(dòng)單步（圖4）、全自動(dòng)不同的加工方式缝左，選擇手動(dòng)單步情況下總共列有5種工藝程序流程亿遂，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行完成后渺杉，才執(zhí)行下一流程蛇数。



3）單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定（圖3）設(shè)置后是越，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序耳舅，其他4種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序倚评，可先解除程序鎖定功能浦徊。




4）電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作洲猿，泵電機(jī)將停止工作获隆，若要繼續(xù)使用則要先起動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在人機(jī)界面（圖5）上操作完成臣塑，除手動(dòng)外嗜谎，其他程序的運(yùn)行都是以外部起動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。




5）當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中特干，將人機(jī)界面如上（圖3）畫面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸按鈕早知，將畫面切換到（圖6）進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。
4 工藝流程
該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于產(chǎn)品的加工南砰。行程開關(guān)定義如下：SL1—X11下托板前進(jìn)到位敲骏；
SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位涨拣；SL4—X14上托板前進(jìn)到位蝇降；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位它褪；
閥件定義為：
YV1—Y14下托板前進(jìn)閥饵骨；
YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；
YV3—Y16上托板前進(jìn)閥茫打；
YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥居触。
單步工藝流程1


起動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)老赤，閥YV1得電轮洋，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開始慢進(jìn)進(jìn)行，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值抬旺，時(shí)間到后YV1弊予，YV2斷電，下托板回原位开财。


圖7 下托板延時(shí)的設(shè)定
單步工藝流程2


起動(dòng)汉柒，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電床未，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)竭翠，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退薇搁，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)祠劣，上托板前進(jìn)碰到上托板前進(jìn)到位SL4限位后，下托板前進(jìn)閥YV1再次得電挺皆，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)耗萝，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退否因，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3斷電舆佩，上托板回位。

單步工藝流程3


起動(dòng)榔晃，恢復(fù)原點(diǎn)泌榕，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)招殊，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)气岁，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后诲猴，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1,YV2斷電下托板回退浦堪，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3慌回，YV4斷電，上托板回位鳖宾。

單步工藝流程4


起動(dòng)吼砂，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電鼎文，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)渔肩，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后漂问，上托板慢進(jìn)閥YV4得電赖瞒，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖6）的設(shè)定值女揭，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退蚤假，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號(hào)后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電吧兔，下托板回位磷仰。

單步工藝流程5


起動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)境蔼，閥YV1得電灶平，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)箍土，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后帆伯，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖6）的設(shè)定值逸讹，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退代投，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動(dòng)禾计。

全自動(dòng)工藝流程：


起動(dòng)灾您，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電宇夭，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)烛辜，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖6）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退楔撩，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)臂葫，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電焙番，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖6）的設(shè)定值豆蚀，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退哟蝉，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號(hào)后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
5設(shè)備系統(tǒng)保護(hù)
　　　在人機(jī)界面內(nèi)通過(guò)宏指令讀出系統(tǒng)時(shí)間茫舶，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器械巡，如圖8和圖9所示。通過(guò)自定義輸入時(shí)間年月日和系統(tǒng)本身時(shí)間進(jìn)行比較饶氏，通過(guò)程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)讥耗，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。


圖8 數(shù)據(jù)寄存器賦值


圖9 年月日時(shí)間賦值
6 結(jié)束語(yǔ)
　　控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)設(shè)備調(diào)試疹启，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到客戶要求并得到認(rèn)可古程，說(shuō)明臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用喊崖，已經(jīng)得到客戶的好評(píng)挣磨。

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