1 引言
　　在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中愉适，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的啟停什湘，電磁閥的開(kāi)閉埠通，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)赎离，溫度、壓力端辱、流量的設(shè)定與控制等梁剔，而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的最有效、最便捷的工具舞蔽，因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用荣病。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題進(jìn)行探討。

2 PLC系統(tǒng)設(shè)備選型

　　PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)喷鸽。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器众雷，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍做祝。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求砾省，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類(lèi)型（數(shù)字量混槐、模擬量等）統(tǒng)計(jì)编兄，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)韵楼，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小淀祟、中、大形機(jī)器）决盔。并且結(jié)合市場(chǎng)情況酌铺，考察PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持酿乾、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況辕洗，選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。

　　目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多渣蒙，國(guó)外知名品牌有德國(guó)的SIEMENS;日本的 OMRON趋亡、MITSUBISHI、FUJI缔寒、Panasonic;美國(guó)的GE;韓國(guó)的LG等挪其。國(guó)產(chǎn)品牌有研華、研祥感细、合力時(shí)等什猖。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降红淡，其性?xún)r(jià)比越來(lái)越高不狮。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。

2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模

　　依據(jù)工廠(chǎng)生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小』绨粒可分為大垮耳、中、小三種規(guī)模遂黍。

　　小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程终佛，控制過(guò)程主要是條件、順序控制雾家，以開(kāi)關(guān)量為主铃彰，并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128 點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等芯咧。

　　中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制牙捉，I/O點(diǎn)數(shù)在128——512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制妆吱、PID控制等功能的PLC橘凿，如SIEMENS S7-300等。

　　大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過(guò)程是大規(guī)模過(guò)程控制啃端、DCS系統(tǒng)和工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制寡络，I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)含口、智能控制述搀、數(shù)據(jù)庫(kù)、中斷控制模皱、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制恰避。

2.2 確定PLC I/O 點(diǎn)的類(lèi)型

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度噪蒲，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類(lèi)型（數(shù)字量获殉、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單姊宗。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)歹朵，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型（小黎人、中撼泛、大型機(jī)器）。

　　根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型澡谭，是大電流還是小電流愿题，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出蛙奖，還是晶體管輸出潘酗，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的仔夺。

　　電磁閥的開(kāi)閉琐脏、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備缸兔，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈日裙、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。

2.3 確定PLC編程工具

（1） 一般的手持編程器編程惰蜜。 手持編程器只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句表（STL）編程昂拂。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小推讽、用量小的產(chǎn)品比較適宜逻富，具有體積小、價(jià)格低路槐、易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)拳刚。 這主要用于微型PLC的編程。

（2） 圖形編程器編程带悼。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程画柜，方便直觀(guān)，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如栈碰，但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC围杉。

（3） 計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效率最高的一種方式牛斥，但大部分公司的PLC 開(kāi)發(fā)軟件包價(jià)格昂貴乖粘，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程卡载。

3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)砌熬。

3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性矫夷、安全性葛闷、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分双藕。

（1） PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)淑趾。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應(yīng)電源范圍較寬忧陪，但為了抗干擾扣泊，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）;隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)嘶摊，即變壓器的初延蟹、次級(jí)線(xiàn)圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地评矩，次級(jí)線(xiàn)圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾阱飘。

　　PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量斥杜，并作好防短路措施，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要沥匈，因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行果录，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲轩苔，防止短路咖雀。

（2） PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求旅榨，各種指示燈亮购、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作秃值，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下岔爹，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法哑逾，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單旧伺，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。

　　如果PLC輸出帶電磁線(xiàn)圈等感性負(fù)載吹复，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊君祸，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管轧愧，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路含滴，可有效保護(hù)PLC。

　　當(dāng)PLC掃描頻率為10次／min 以下時(shí)丐巫，既可以采用繼電器輸出方式谈况，也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器（SSR），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載递胧。

　　對(duì)于兩個(gè)重要輸出量碑韵，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖缎脾，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性祝闻、可靠性。

　　對(duì)于常見(jiàn)的AC220V交流開(kāi)關(guān)類(lèi)負(fù)載赊锚，例如交流接觸器治筒、電磁閥等屉栓，應(yīng)該通過(guò)DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)舷蒲，避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)耸袜，盡管PLC手冊(cè)標(biāo)稱(chēng)具有AC220V交流開(kāi)關(guān)類(lèi)負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。

（3） PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)牲平。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展妨宪，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來(lái)了交流電網(wǎng)的污染帖奠，也給控制系統(tǒng)帶來(lái)了許多干擾問(wèn)題之灼，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問(wèn)題。一般采用以下幾種方式:

　　隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成创邦，所以建議采用1:1超隔離變壓器比紫，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。

　　屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽丝您，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)蕾捣。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電但珍、磁場(chǎng)屏蔽作用齐寻，防止空間輻射干擾。

　　布線(xiàn):強(qiáng)電動(dòng)力線(xiàn)路绎术、弱電信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)刨吸，并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線(xiàn)采用雙絞線(xiàn)屏蔽電纜。

3.2 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作材诽。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖底挫，這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問(wèn)題，程序的編寫(xiě)是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)脸侥。在控制工程的應(yīng)用中凄敢，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握湿痢、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)涝缝。

（1） PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同譬重，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序拒逮。

　　基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想臀规，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)滩援、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊塔嬉，分別編寫(xiě)和調(diào)試玩徊，最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)谨究。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想写寄，因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性诲操，相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改纽材。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程帮伙。

（2） PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配敛纺，依據(jù)生產(chǎn)流水線(xiàn)從前至后鹰党，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址虹体，以利于維護(hù)钓藏。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào)怨耸，不可重復(fù)使用同一編號(hào)瘤褒，以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。

　　程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位（不是I/O位）杖户，也要統(tǒng)一編號(hào)悲组，進(jìn)行分配。

　　在地址分配完成后包归，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表锨推。
彼此有關(guān)的輸出器件，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等公壤，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排换可，如Q2.0/Q2.1等。

（3） PLC控制系統(tǒng)編程技巧厦幅。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了沾鳄，易于編程輸入，少占內(nèi)存确憨，減少掃描時(shí)間译荞，這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧休弃。
PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用吞歼，無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。

　　同一個(gè)繼電器線(xiàn)圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出塔猾，雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤動(dòng)作篙骡，在程序中盡量要避免線(xiàn)圈重復(fù)使用。如果必須是雙線(xiàn)圈輸出永炭，可以采用置位和復(fù)位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）掺昵。

　　如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成魏桅，例如 Q2.0博遵、Q2.3缓缝、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1挣堪，可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可栈眉。

　　對(duì)于非重要設(shè)備趣闹，可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端豁惨，或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源箍负。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止烂辟，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊麦回，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊哨叙，在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量缤谎，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制抒倚。

4 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試

　　PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過(guò)程坷澡。

4.1 I/O端子測(cè)試

　　用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)托呕，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證频敛，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮项郊，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線(xiàn)或者是I/O點(diǎn)壞斟赚。

　　我們可以編寫(xiě)一個(gè)小程序着降，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮拗军。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮任洞，表示正常。反之发侵，應(yīng)檢查接線(xiàn)或者是I/O點(diǎn)壞侈咕。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試

　　系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好屏酌，然后裝載程序于PLC中庇讥，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接予问。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)润沸，包括電源、接地線(xiàn)涕笛、設(shè)備連接線(xiàn)燥箍、I/O連線(xiàn)等都宅。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。

　　把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開(kāi)始運(yùn)行朦晋。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題愧橄。在調(diào)試過(guò)程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正周狱。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問(wèn)題瘪期。一般分以下幾步進(jìn)行:

（1） 對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試;
（2） 檢查硬件/修改程序;
（3） 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試;
（4） 帶設(shè)備調(diào)試;
（5） 調(diào)試結(jié)束。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)步驟有序的系統(tǒng)工程稿辙，要想做到熟練自如昆码，需要反復(fù)設(shè)計(jì)和實(shí)踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)邻储，在實(shí)際應(yīng)用中具有良好的效果赋咽。

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