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φ1.6米圓臺立式磨床采用恒流靜壓導(dǎo)軌的研制

1 引言

  對于精密圓臺立式磨床來說杰翰,要保證磨削工件的大平面粗糙度低答肤、精度高牢辣,除了要求磨頭好以外磨爪,還要求工作臺的工作性能要好。目前國內(nèi)外生產(chǎn)的φ1.6米精密圓臺立式磨床中善绎,工作臺導(dǎo)軌基本上采用滾動導(dǎo)軌黔漂,經(jīng)調(diào)查,滾動體磨損后高精度易于喪失禀酱,抗振能力不強(qiáng)炬守,在磨削高精度的大平面時(shí),粗糙度值也不理想剂跟。而靜壓導(dǎo)軌與它比較减途,具有更小的摩擦阻力,使用壽命長曹洽,動態(tài)特性好鳍置,運(yùn)動剛度好,有一定的吸振能力送淆,運(yùn)動精度高税产。滾動導(dǎo)軌難于與靜壓導(dǎo)軌媲美,且國產(chǎn)靜壓系統(tǒng)與進(jìn)口大型特級平面滾動軸承在價(jià)格上也相差不大偷崩。因此辟拷,我們在研制φ1.6米精密圓臺立磨(該項(xiàng)目為原機(jī)械工業(yè)部1997年機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目)中采用了靜壓導(dǎo)軌,效果好欣挠。下面對本課題中靜壓導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)作一介紹卒亩。

2 靜壓導(dǎo)軌供油方式的確定

  就供油方式而言,液體靜壓導(dǎo)軌目前分為恒壓和恒流供油兩大類怕枣。近年來德國划万、日本、美國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)的機(jī)床庸既,對液體靜壓導(dǎo)軌的供油方式招蠕,不是千篇一律采用某種方式囊脉,有采用恒流供油方式,也有采用恒壓供油方式狗悔,這樣做有可能取決于傳習(xí)慣和供油系統(tǒng)的輔助件研制過關(guān)與否而定屉争。

  圖1所示為每兩個(gè)油腔共用一個(gè)節(jié)流器,油泵供油壓力用溢流閥調(diào)整巡软,始終將壓力控制在某個(gè)合理數(shù)值上檩讯,即所謂恒壓式,圖2所示為每個(gè)油腔均有一個(gè)油泵全流量供油菌劲,即所謂恒流式干跛,兩種供油方式比較如下:

圖1

圖2

  (1)由于工作重量不均,基礎(chǔ)件剛度有限祟绊,卡緊力引起局部變形楼入,以及欲想基礎(chǔ)件加工精度、粗糙度和安裝調(diào)試要求特高和穩(wěn)定牧抽,均難達(dá)到嘉熊。由此導(dǎo)軌上各個(gè)油腔壓力不可能均勻,若某個(gè)油腔達(dá)到或接近一定的油泵壓力時(shí)扬舒,靜壓就無法建立阐肤。采用恒流導(dǎo)軌沒有溢流閥,只要有足夠的流量讲坎,就能夠保持導(dǎo)軌之間脫離接觸孕惜,形成純液體摩擦。該系統(tǒng)的壓力儲備大晨炕,過載能力強(qiáng)衫画。

  (2)由于外界飛揚(yáng)塵埃,運(yùn)轉(zhuǎn)中某些剝離下金屬瓮栗,油中析出的雜質(zhì)树季,以及基礎(chǔ)件內(nèi)腔中某些殘存臟物會使油污染,節(jié)流器一旦被堵塞蹂孽,恒壓導(dǎo)軌的油腔失壓撇扯,破壞了靜壓。若采用恒流靜壓酸穗,無節(jié)流器,即無堵塞現(xiàn)象發(fā)生启孔,工作安全可靠性高方蜡,但潤滑油仍需精密過濾,以防研傷導(dǎo)軌键羡。

  (3)恒壓式油泵供油壓力高于油腔壓力時(shí)锚拳,即通過節(jié)流器產(chǎn)生壓力降,有壓力降就會有熱量產(chǎn)生,要維持供油壓力销泽,溢液閥一定要溢流氧胳,該部分溢流既消耗功率,又產(chǎn)生熱量辰令,結(jié)果油溫升高伴鳖,導(dǎo)致機(jī)床熱變形大,降低機(jī)床運(yùn)動精度徙硅,甚至于還有可能使靜壓導(dǎo)軌不能正常工作榜聂。

  (4)就油膜剛度而言,恒流靜壓系統(tǒng)所具有的剛度嗓蘑,比恒靜壓系統(tǒng)中有反饋節(jié)流系統(tǒng)要差一些须肆,但比有固定節(jié)流系統(tǒng)要好得多。

  根據(jù)上述二者之利弊桩皿,目前選擇恒流供油方式是比較合理的豌汇。同時(shí)基于湖北某機(jī)床廠二十多年采用恒流靜壓導(dǎo)軌的機(jī)床,無一因供油方式而產(chǎn)生故障泄隔。因此本磨床液體靜壓導(dǎo)軌的供油采用湖北某機(jī)床廠現(xiàn)行生產(chǎn)的1WZS04型十個(gè)頭恒流量分油器瘤礁,其原理圖見圖3。恒流量分油器的工作原理梅尤、工作性能和參數(shù)柜思,以及工作安全性,在此不作敘述巷燥。

1—電動機(jī) 2—飛輪 3—精濾器 4—變量泵 5—精濾器
6—溢流閥 7—恒流量分油器 8—壓力繼電器
9—壓力表 10—底座油腔 11—工作臺
圖3

3 靜壓導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與計(jì)算

  (1)1.6米圓臺立式磨床的工作臺與底座設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)
 〈デ妗①工作臺直徑:1600mm
  ②工作臺轉(zhuǎn)速:0.8~32r/min
 〉哪帧③最大磨削直徑:1800mm
 〔┭④工作臺重量:W1=18kN
  ⑤工作臺上磁吸盤重量:W2=12kN
 ∫硌⑥工件最大重量:W3=60kN

  (2)液體靜壓導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)
  如圖4所示剪妥,導(dǎo)軌外徑為1200mm,內(nèi)徑為1000mm缘嗦,均布十個(gè)油腔蝇居,每個(gè)油腔除外周回油外,還設(shè)置徑向回油槽烦草,徑向回油槽作用有二刮锹,既可作內(nèi)周回油道,又可作油腔之間斷壓槽用幽摔,以免壓力互相干擾惯狠。內(nèi)外有一道高1.5mm圍墻丙图,使導(dǎo)軌始終泡在潤滑油中工作,以免在回轉(zhuǎn)時(shí)將空氣帶入油腔而失壓空猜,若油路系統(tǒng)發(fā)生故障绽慈,突然停車,導(dǎo)軌間仍保持有油潤滑辈毯,不會產(chǎn)生干摩擦坝疼。油腔開在底座上,工作臺導(dǎo)軌鑲有鋅鋁銅合金導(dǎo)軌板漓摩,為了液體靜壓導(dǎo)軌預(yù)載裙士,工作臺至導(dǎo)軌處高375mm,使其承受剛度是足夠的管毙。

  (3)液體靜壓導(dǎo)軌計(jì)算
 ⊥茸怠①油腔壓力計(jì)算
  油腔尺寸如圖5所示,虛線表示每個(gè)油腔承受壓力的有效面積Ae:

圖4

圖5

  

空載時(shí)一個(gè)油腔壓力:


滿載時(shí)一個(gè)油腔壓力:

 ∝惨А②靜壓導(dǎo)軌機(jī)械油的選擇
  眾所周知啃炸,機(jī)械潤滑油的動力粘度與溫度有關(guān),如果粘度隨溫差變化大卓舵,則流量的變化大南用,這對恒流靜壓導(dǎo)軌很不利,需要經(jīng)常調(diào)整變量泵秫废。下面通過查手冊取二種機(jī)械潤滑油的動力粘度進(jìn)行比較末径。
  10#機(jī)械潤滑油:
  μ10℃=44.64×10-3Pa·s,μ40℃=14.29×10-3Pa·s
  30#機(jī)械潤滑油:
  μ10℃=250×10-3Pa·s,μ40℃=42×10-3Pa·s
  由上可知,10#機(jī)械潤滑油μ10℃/μ40℃=3.124倍情丛,30#機(jī)械潤滑油:μ10℃/μ40℃=5.952倍肉棕,顯然,10#機(jī)械潤滑油的動力粘度隨溫差變化量小暂铭。因此披腻,選用10#機(jī)械潤滑油。
 〉卓取③油腔流量計(jì)算:

Q=pλh3/(12μ)

  p——油腔壓力(Pa);
  h——油膜厚度(m)唱撩;
  λ——節(jié)流邊系數(shù);
  μ——潤滑油動力粘度(Pa·s)珍霉。


取h=9×10-5m殃倒。


  10℃時(shí)滿載的總流量:
  Qεμ10℃=10Qμ40℃=6L/min
  40℃時(shí)滿載的總流量:
  Qεμ40℃=10Qμ40℃=19L/min
  選用YBX型變量泵供油,額定流量為25L/min怎猜。根據(jù)油膜剪切消耗功率計(jì)算耽翁,若貯油箱容量選用大于600L,則油液溫升只在≤20℃左右怔接,足以保持安全可靠工作搪泳。

  ④油膜的剪切功率計(jì)算:
  當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)扼脐,油在導(dǎo)軌間受剪切岸军,必須消耗功率。由于液體靜壓導(dǎo)軌無直接金屬接觸瓦侮,也就無摩擦損失艰赞。因此,只有工作臺導(dǎo)軌與底座導(dǎo)軌的相對速度肚吏,使油受剪切方妖,其剪切力大小與潤滑油動力粘度、面積罚攀、相對速度成正比党觅,與間隙成反比,其公式:

F'=μAv/h

剪切力矩:  M=F'r
  剪切所消耗功率:N=1.075×10-7μΑr2n2/h
式中:A——底座上的靜壓導(dǎo)軌與工作臺導(dǎo)軌實(shí)際接觸面積(油腔斋泄、徑向回油槽不計(jì)算在內(nèi))杯瞻,A=(602-56.62+53.42-502)π+3.2×3.4×2×10-5×10×10=2066.32cm2=2.06632×10-1m2
   r——導(dǎo)軌寬度的幾何中心到導(dǎo)軌圓心O的半徑癌蚂,r=(60-50)÷2+50=55cm=0.55m渴肿;
   n——工作臺最高轉(zhuǎn)速(r/min)。
 ≡诓摺⑤油膜剛度計(jì)算:
J=F/e

式中:F——載荷
  e——從原始載荷狀態(tài)開始計(jì)算的位移量
  F=W1+W2+W3=90000N
  e=0~h=0~9×10-5m=0~90μ
  ∴Jmin=90000/90=1000N/μ

4 結(jié)束語

  由于靜壓導(dǎo)軌具有一系列的特點(diǎn)肥爵,加之又采用了恒流量供油方式,所以使得磨床的摩擦阻力小敌灰,工作可靠舶抚,動態(tài)特性好,抗振性強(qiáng)剿液,運(yùn)動剛度好揩榴,運(yùn)動精度高,從而磨削工件精度高寨支。


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