前言
　　
　　隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展刽软，以微機處理為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制苫颤，普遍應用于各行各業(yè)的自動控制領域，礦山采礦運輸系統(tǒng)也不例外奏散，吉林吉恩鎳業(yè)股份公司大嶺礦GKTD型提升機電控系統(tǒng)即為西門子PLC（S7-300）控制系統(tǒng)俯坐，整個控制系統(tǒng)自動化程度高，方便維護剩喧，運行可靠寺晌。
　　
　　礦井提升機是礦山井下采礦運輸系統(tǒng)中的關鍵設備，它承擔礦物的提升澡刹，人員的上下呻征，材料和設備的運送。礦井提升機作為地面與井下物質與人員流通的運輸工具罢浇，在操作安全性和提升控制精確性等 方面都有很高的要求陆赋。提升機的運行直接影響礦井生產，而且也與礦山職工的生命安危息息相關嚷闭。

　　原電控系統(tǒng)已運行多年攒岛，而且均采用繼電器連鎖，模擬分立電子元件控制凌受，使檢修和維護的難度非常大，一旦出現(xiàn)問題無法立即監(jiān)測故障點思杯，各種分立電子元件容易老化胜蛉，監(jiān)測和更換難度比較大。組合件都是在觸點開關狀態(tài)下工作色乾，由于頻繁動作誊册，造成觸點接觸不良及器件的使用壽命減少，且噪聲較大。

　　為了便于對提升機運行的準確操作窘吟，方便物質與人員上 下畦怒，防止 沖罐、墜罐等惡性事故的發(fā)生蠕蹋，精確控制提升機任一時刻在井中的位置與運行速度桶邑，減少系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護性.我公司根據根據實際運行和維護的要求，在細致研究原電控系統(tǒng)的基礎上阔渔，結合國內外提升機的運行及改造情況务囤，對原有的電控系統(tǒng)提出了以下改造方案。

1 方案介紹

⑴采用模塊組合式設計思想您风，結構緊湊幅挂，方便、靈活参攻、占地小腺帽，易于系統(tǒng)的維護與功能的擴展。

⑵整機采用西門子PLC（S7-300）控制髓绽，采用內部繼電器代替外部中間繼電器和時間繼電器,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,減小系統(tǒng)的故障率.實現(xiàn)了系統(tǒng)的程序化運作和故障自診處理敛苇。運行穩(wěn)定，安全可靠梧宫。

⑶對于主電路過電壓過電流保護環(huán)節(jié)接谨，保留原有的電流繼電器，主脫扣空氣開關塘匣，和逆功率繼電器脓豪。并且把節(jié)點送入PLC處理。

⑷在保留原來測速發(fā)電機做為測速反饋的基礎上忌卤，增加高精度絕對編碼器實現(xiàn)提升機的位置和速度扫夜、方向監(jiān)測，運用軟件編程驰徊，實現(xiàn)提升機的限位保護笤闯、等過速度保護、低速棍厂，亞同步速颗味，爬行等進行靈活的處理。及時發(fā)出預報警信號牺弹，故障緊急處理等鹃改。

⑸按照以電流為主時間為副的控制思想，自動調整切除電阻的時間砸新，保障提升機的平穩(wěn)啟動侦萍，而與提升負載無關咸壮，同時實現(xiàn)啟動保護，運行保護均壳。同時時間繼電器全部由PLC內部繼電器,不需要進行整定,需要的時候可以進行手動修改.

⑹對可調閘環(huán)節(jié)漆究，稍作改進，保持原有的操作方式拔翠，對其控制部分進行重新設計钉榔，以接入整個系統(tǒng)實現(xiàn)控制和監(jiān)測。CPU進行數(shù)據的控制處理后通過模擬量的輸出來控制模塊化的可調電源滤灸，用其對可調閘線圈進行控制怪褐。增加了系統(tǒng)的準確性，可靠性翁旁。

⑺對于可控硅動力制動環(huán)節(jié)蝠欲，采用先進的數(shù)字觸發(fā)電路，對其觸發(fā)電路進行改造倦微。其控制也采用CPU進行統(tǒng)一的控制和處理妻味。保留原有的控制方式，增加一個電壓反饋板欣福，以進行更加精確和可靠的控制责球。

⑻二次制動由自動進行調節(jié)，但手動可以調節(jié)二次制動的力度和時間拓劝。停電和過卷時雏逾，通過程序來實現(xiàn)故障保護，實現(xiàn)連鎖郑临。

⑼自整角機部分:除保留用于深度指示的一對感應自整角機,用于帶動操作臺上的園盤指示器.手閘自整角機,腳踏動力制動自整角機,減速段速度給定自整角機均換為軸角轉換器栖博。取消的原來磁放大器，采用軸角變換器把角度信號轉成標準信號厢洞，實現(xiàn)1/5000的轉換精度仇让，接入CPU進行統(tǒng)一處理。

⑽控制系統(tǒng)的主要電器元件均采用進口元件躺翻，大大降低了設備的故障率丧叽。

⑾對系統(tǒng)信號進行全面檢測，具有提升機運行狀況的實時顯示和各種保護指示真葱，便于司機快速做出反應宴忱，也便于檢修和維護。

⑿可由計算機來設定和監(jiān)視提升機的運行情況讨砍，修改參數(shù)和進行故障排除等巾妇。

2 控制系統(tǒng)簡介

　　計算機技術和網絡技術的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間弧哥，本控制系統(tǒng)采用模塊化設計呕豪，結構緊湊，采用柜內集中安裝榆眷，各功能模塊之間通過并行背板總線相連糯档，將控制系統(tǒng)分成獨立而又相互聯(lián)系的子系統(tǒng)，以適合I/O分散安裝的控制程序屡旺。

　　CPU均采用IEC1131-3或STEP7編程語言蜡幼，STEP 7是專為SIMATIC可編程序控制器配置和編程的標準軟件包,它是SIMATIC公司工業(yè)控制軟件的一部分.我們要用的是關于STEP 7 SIMATIC S7-300/S7-400, SIMATIC M7-300 /M7-400,符合EN61131-3或IEC1131-3標準.

它具有以下功能:

⑴ 完成各種工業(yè)控制，建立和管理項目
⑵對硬件和通訊作組態(tài)和參數(shù)賦值
⑶管理符號及創(chuàng)建程序端制，向可編程序控制器下載程序嗓万，上傳數(shù)據
⑷ 診斷設備故障
⑸測試自動控制系統(tǒng)
⑹功能強大的軟件處理指令
⑺具有強大的網絡功能

　　軸角變送器采用自整角機或旋轉變壓器作檢測元件，運用最新檢測技術灸叼，將旋轉物體轉過的角度經微處理器進行處理后換算成角位移或直線位移輸出神汹。 取消了傳統(tǒng)的SD變換，提高了轉換精度古今。 該模塊同傳感器組合相當于8～16位的絕對編碼器測量精度屁魏，其性價比遠高于編碼器測量方式，是工業(yè)現(xiàn)場最為理想的角位測量模塊捉腥。

　　高精度絕對編碼器選用E6C2-A, 其精度能達到1024或更高氓拼，耐沖擊性能達到1000M/S2,具有極高的耐用性，且采用密封軸承抵碟，達到IP64防護標準桃漾，可以在惡劣的環(huán)境下使用。運用軟件編程,實現(xiàn)提升機的位置和速度拟逮、方向監(jiān)測撬统，，實現(xiàn)提升機的限位保護唱歧、加速度保護宪摧、位置檢測，及時發(fā)出預報警信號烙凝。

3 系統(tǒng)結構圖

4 系統(tǒng)的主要性能指標

　　由于自動化程度的提高连欲，極大地增加了設備運行效率，可為企業(yè)的高產高效宠录、連續(xù)生產創(chuàng)造良好條件椅损。廣泛吸取了當今國際同類先進技術，將模擬機用于控制祸麸、檢測吉挎、保護、信號等任務的硬件設備的功能由計算機軟件來實現(xiàn)椭斜，極大地簡化了系統(tǒng)硬件結構氨固。經改造后整個系統(tǒng)的性能指標能達到以下要求：

⑴系統(tǒng)的可用性
       系統(tǒng)的設計充分考慮了在整個工程環(huán)境中的不同因素蛀埂，以保證在現(xiàn)場安裝調試后立即適用并進入穩(wěn)定可靠運行。

⑵系統(tǒng)的可維護性
       系統(tǒng)的硬件解瀑、軟件設備便于維護盾轮，各部件都具有自檢和聯(lián)機診斷校驗的能力。軟件有備份蛛蒙，便于工程師維護糙箍，應用程序易于擴充，便于用戶自行編制的程序加入系統(tǒng)中運行牵祟。

⑶系統(tǒng)的可靠性
       系統(tǒng)在工程現(xiàn)場運行具有很高的可靠性深夯，其平均無故障時間MTBF≥30000小時。除了符合要求的保護和閉鎖功能外诺苹，還增加了軟件的保護功能咕晋。

⑷系統(tǒng)的容錯能力
       軟、硬件設備具有良好的容錯能力收奔，當各軟捡需、硬件功能與數(shù)據采集處理系統(tǒng)的通訊出錯，以及當司機或運行人員在操作過程中發(fā)生一般性錯誤時筹淫，均不影響系統(tǒng)的正常運站辉。行。對意外情況引起的故障损姜，系統(tǒng)具備恢復能力饰剥。

⑸系統(tǒng)的安全性
        正常情況下，硬件和軟件設備的運行均不會危及現(xiàn)場設備的安全穩(wěn)定運行和工作人員的安全摧阅。保障對設備和工作人員的安全寺癌。

⑹系統(tǒng)的抗電磁干擾能力
        系統(tǒng)具有足夠的抗電磁干擾能力，加入軟件濾波铣啰，符合IEC標準绅荒，確保在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運行。

5結束語

　　西門子PLC（S7-300）控制系統(tǒng)于2003年年底正式投入運行肌搔，系統(tǒng)年可用率大于99.9%肝羊。該設備具有運算速度快、控制精度高伪浅、誤差小子特、穩(wěn)定性好、功耗低惕衩、系統(tǒng)功能易于調整挨伯、參數(shù)設置簡單等優(yōu)點。

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