1 引言

傳統(tǒng)的升降機(jī)普遍采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動(dòng)和調(diào)速換檔時(shí)機(jī)械沖擊大苞冯，調(diào)速性能差，外接電阻能耗大鸠删，而且接線復(fù)雜抱完，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差刃泡。

采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧娱、價(jià)格低廉的鼠籠式電動(dòng)機(jī)，并利用PLC及變頻器對(duì)升降機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造烘贴，可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)和軟制動(dòng)禁添，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，制動(dòng)時(shí)緩慢停車庸伏，還可實(shí)現(xiàn)多檔速度的程序控制与笛，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速技乡、平穩(wěn)得惩、安全。

2 小型貨物升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

升降機(jī)的升降過程是利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動(dòng)吊籠上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)技碍。小型貨物升降機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)皇苫、滑輪、鋼絲繩云许、吊籠以及各種主令電器等組成烈拉，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。SQ1～ SQ4 可以是行程開關(guān)辣候，也可以是接近開關(guān)牛拭，用于位置檢測(cè)，起限位作用大熟。

                                                                              圖1 升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖

1. 吊籠 2. 滑輪 3. 卷筒 4.電動(dòng)機(jī) 5.SQ1～ SQ4 限位開關(guān)

3 PLC和變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng)

3.1 多檔速度控制

根據(jù)吊籠在升降過程中割扬，要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到慢的過程，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速偿荷，達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行治专，當(dāng)接近終點(diǎn)時(shí)，先減速再緩慢停車遭顶，為此將圖1中的升降過程劃分為三個(gè)行程區(qū)間张峰，各區(qū)間段的升降速度如圖2所示。按下提升起動(dòng)按鈕SB2（或下降按鈕SB3）棒旗，吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動(dòng)喘批，運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，以二速速度快速運(yùn)行铣揉，等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí)饶深，以一速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。

                                                                           圖2 升降機(jī)升降速度圖

3.2 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N—32MR可編程控制器逛拱、三墾SAMCO—i 變頻器敌厘、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系統(tǒng)的硬件接線如圖3所示朽合。

                                                                               圖3 系統(tǒng)的硬件接線

PLC控制一方面代替繼電線路俱两，另一方面，對(duì)于系統(tǒng)所要求的提升和下降祖擦、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運(yùn)行的位置信息舶酒，通過PLC內(nèi)部程序的處理后，在Y0～Y2 端輸出相應(yīng)的“0”酷豫、“1”信號(hào)來控制變頻器輸入端子2DF缰橘、FR、RR的狀態(tài)雀秤，使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率赞拼，從而控制升降機(jī)的運(yùn)行特性。速度檔由2DF選擇缔龟，每檔速度的大小則通過對(duì)變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定璃锻，再通過PLC的程序來控制頻率切換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時(shí)麸媒，變頻器輸出一速頻率僻跳，升降機(jī)以10HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)為“110”狀態(tài)時(shí)胚览，變頻器輸出二速頻率茶月，升降機(jī)以30HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上升；相應(yīng)的鹉动，當(dāng)Y0Y1Y2的狀態(tài)為“001”轧坎、“101”時(shí)，升降機(jī)分別以10HZ泽示、30HZ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降缸血。

圖中QF為斷路器，具有隔離械筛、過電流捎泻、欠電壓等保護(hù)作用飒炎。急停按鈕SB1、上升按鈕SB2笆豁、下降按鈕SB3根據(jù)操作方便可安裝在底部和頂部郎汪，或者兩地都安裝，操作時(shí)闯狱，只需按下SB2或SB3煞赢，系統(tǒng)就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)程序控制。

3.3 SAMCO—i 變頻器主要功能指令設(shè)定

Cd000=1 哄孤； 選擇變頻器監(jiān)視器顯示頻率（HZ）

Cd001=1 照筑； 選擇外部端子信號(hào)作為變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)指令

Cd002=1 ； 選擇由操作面板設(shè)定變頻器1速頻率

Cd007=30 旅霍；變頻器上限頻率為30HZ

Cd029=10 诽矩；變頻器一速頻率為10HZ

Cd030=30 ；變頻器二速頻率為30HZ

Cd049=5 皿进； 使用制動(dòng)電阻

Cd050=1 辕寺； 電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)

3.4 PLC梯形圖

當(dāng)?shù)趸\在底部位置，且SQ1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)臊瞬，按下SB2 误扯， 電動(dòng)機(jī)以一速緩慢上升，到達(dá)SQ2 银景、SQ3位置時(shí)骇瓦，依此以快速、慢速上升诽粪。下降時(shí)與此類似庶咨，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下SB1 君铁，升降機(jī)會(huì)停在任意位置检碗。

4 結(jié)束語

以PLC和變頻器控制的調(diào)速方式取代原來的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，具有加码邻、減速平穩(wěn)折剃，運(yùn)行可靠，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度像屋。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于建筑施工怕犁、倉庫、酒樓餐飲業(yè)等貨物的上下傳輸系統(tǒng)中己莺。
 
 

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)奏甫，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議阵子。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布思杯、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)款筑，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)智蝠。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片浩出、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知靡隔，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容扶蜻，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn谆纸。