產生原因：數(shù)控機床在進行輪廓加工時态练，由于刀具有一定的半徑 ( 如銑刀半徑 ) 拍霜，在加工時逃魄，刀具中心的運動軌跡必須偏離零件實際輪廓一個刀具半徑值筋蓖。此外卸耘，零件加工時還要考慮加工余量和刀具磨損等。因此孟若，刀具中心的運動軌跡并不是零件的實際輪廓笙铸。

   　如圖3-17所示，在內輪廓加工時炮方，刀具中心向零件內偏離一個刀具半徑值奖踏；在外輪廓加工時，刀具中心向零件外偏離一個刀具半徑值誊批。如還要預留加工余量橱泻，則偏離的值還要加上此預留加工余量灼镣。這種偏離 即為刀具半徑補償。在編程時抢坯，用第二章所講的刀補指令G41／G42設定丐浑。

圖3-17

  　 早期刀具半徑補償?shù)姆椒ㄓ卸喾N，其共同點是在零件輪廓的轉折點處插入一輔助圓弧程序豫鲁，這樣勢必產生工藝性差丽优、過切等一些不可避免的缺陷。如圖3-18所示

   　進行零件外輪廓加工時腾蔼，刀具中心的運動軌跡中增加了輔助圓弧程序段手趣，尖角被加工成小圓角。

   　在加工零件內輪廓時肥荔，在偏離了一個半徑補償值后绿渣，相鄰段的刀具中心運動軌跡發(fā)生了交叉(即所謂刀具干涉)，以致產生過切現(xiàn)象燕耿，即刀具切除了零件不應切除的部分中符。為避免干涉，可采用不使用刀具半徑補償功能的方法誉帅，首先直接計算出刀具中心的運動軌跡淀散，然后按刀具中心的運動軌跡編程。在計算刀具中心的運動軌跡時蚜锨，需求出刀具中心軌跡在轉折點處的交點档插。而求交點比較麻煩，為此編程人員人為地增加一個過渡圓弧亚再，并且要求此過渡圓弧的半徑必須大于刀具半徑郭膛，否則將產生過切。

  　  隨著CNC技術的發(fā)展氛悬，數(shù)控系統(tǒng)運算速度不斷提高及存儲容量的不斷增加盏酵，刀具半徑補償可實現(xiàn)直線過渡，直接求出刀具中心軌跡的交點勃撼。此方法稱為C機能刀具半徑補償(簡稱C刀具補償)方法蚊霞。此方法可避免上述早期刀具半徑補償方法存在的缺陷。以下簡要介紹C機能刀具半徑補償方法的基本原理鳞集。

    　工作過程如圖3-21：

　   AS：工作寄存區(qū)姆盲，用以存放當前加工的程序段數(shù)據；

 　  CS：刀補緩沖寄存區(qū)铜氛，用以存放下一步將要加工的程序段數(shù)據二场；

   　BS：緩沖寄存區(qū)，用以存放再下一步將要加工的程序段數(shù)據蟀委；

 　  OS：輸出寄存區(qū)缤棍，用以存放進給伺服系統(tǒng)的控制信息，并設置計算區(qū)用以計算編程軌跡和刀補修正計算

   　 當系統(tǒng)啟動后猜艇，首先將第一段程序讀入BS衅快，編程軌跡計算完后送入CS暫存；繼續(xù)將第二程序段讀入BS跳昼，同樣也計算出第二程序段的編程軌跡般甲，接著判別第一、第二兩段程序的連接方式鹅颊，根據判別結果敷存，對幌中的第一段編程軌跡和BS中的第二段編程軌跡作相應的修正。修正結束后堪伍，將修正過的第一段編程軌跡由CS送至AS锚烦；之后，將第二段編程軌跡由BS送至CS帝雇。再隨后由CPU將AS中的數(shù)據送到OS 進行插補運算涮俄，其結果送伺服系統(tǒng)予以執(zhí)行。當修正了的第一段編程軌跡執(zhí)行完后尸闸，CPU利用插補間隙又命令將第三段程序讀人BS彻亲，隨后又根據BS CS中的第二、第三段編程軌跡的連接方式吮廉，對CS中的第二段編程軌跡加以修正苞尝。這樣循環(huán)往復，直至到達零件輪廓加工完畢宦芦。

    　綜上所述宜切，系統(tǒng)的刀補工作狀態(tài)，始終存有三個程序段的信息慢况。刀具補償?shù)霓D接處理是對所有的編程軌跡作矢量處理孤咏，顯然直線本身即為矢量；而圓弧則將起點阀秤、終點的半徑和起點到終點的弦長作為矢量山刨；此外，刀具半徑也作為矢量鼠台，其模為刀具半徑值随港，方向指向圓心，在加工過程中始終垂直編程軌跡确缩。加工直線時溃登，刀具半徑矢量始終垂直于刀具的移動方向；而加工圓弧時缎苞，刀具半徑矢量始終垂直于編程圓弧的瞬時切點的切線犬捧，其方向是變化的歹对。

   　 實際加工時，因前强重、后兩段編程軌跡的連接方式不同绞呈，相應的刀具中心的加工軌跡也有不同的轉接形式。

直線相接

    　對于直線相接的右刀補情況间景，以及直線與圓弧相接佃声、圓弧與圓弧相接的各種情況，可根據上述原理分析得出倘要。

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