GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品介紹

　　GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設備有限公司自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)，適配加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等機床废亭。系統(tǒng)采用32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA具钥，實時控制和硬件插補技術(shù)保證了系統(tǒng)um級精度下的高效率豆村。系統(tǒng)標準配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設定骂删，可選配四軸四聯(lián)動掌动，系統(tǒng)最高定位速度30米/分，最高進給速度15米/分宁玫。

    　采用μC/OS實時操作系統(tǒng)充分保證插補任務的實時性粗恢，多任務的操作系統(tǒng)也使得系統(tǒng)模塊清晰柑晒，功能裁減簡單，能夠及時響應市場需求眷射。采用10.4寸彩色顯示器匙赞，F(xiàn)PGA顯示控制技術(shù)。在線編輯PLC使邏輯控制功能更加強大靈活只逐，PLC任務由單獨的單片機周期性執(zhí)行季距，與主CPU構(gòu)成主從應答機制。

一坠诈、產(chǎn)品外觀及接口布局

    　該系統(tǒng)設計為一體化結(jié)構(gòu)淑储，操作面板帘缤、編輯面板及顯示模塊在一起扯氯，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡單憋屑，圖一為GSK218M的正視圖：

圖一：GSK218M的正視圖

　　外部接口方面烟内，力求結(jié)構(gòu)清晰、連接簡單汽后、實用性強面旋。整體分布如下圖二所示：

    圖二：GSK218M接口圖

二、GSK218M性能特點

    1两胃、G功能簡介

    　系統(tǒng)總共具有79種G代碼吟沮，除具有G00、G01专肪、 G02刹勃、G90、G91嚎尤、G17荔仁、G18、G19等通用G代碼外芽死。還具有以下較為實用的功能：可編成數(shù)據(jù)輸入功能G10乏梁、G11；公英制數(shù)據(jù)輸入及自動切換功能G20关贵、G21遇骑；自動拐角圓弧功能G39；單方向定位功能G60揖曾；縮放功能G50落萎、G51；旋轉(zhuǎn)功能G68翩肌、G69模暗；極坐標功能G15禁悠、G16等。

   　 此外沽票，系統(tǒng)具有挖槽撤筐、擴孔的特殊固定循環(huán)指令G22、G23憋考、G24午伍、G25、G26绪樊、G32傲轮、G33、G34藐篡、G35百膳、G36、G37辑剿、G38冀态，在鉆銑加工中心上有很強實用性。

    2坚浩、加減速功能

    　為最大程度滿足客戶需求赋遇，系統(tǒng)在加減速和插補方面功能豐富，可選擇性較強绵估，這些功能都開放給客戶炎疆，通過參數(shù)可選。

    　操作方式

    　前加減速

    　后加減速

　　手動方式

    　無

    　直線型国裳、指數(shù)型

    　手輪方式

    　直線型

  　  指數(shù)型

　　單步方式

　　無

　　直線型形入、指數(shù)型

　　快速定位

　　直線型、S型

　　直線型躏救、指數(shù)型

    　切削

    　前瞻控制唯笙、直線型、S型

    　直線型盒使、指數(shù)型

    　剛性攻絲

 　   直線型

　　無

　　根據(jù)不同類型的機床崩掘，在效率和平穩(wěn)性方面可以找到較好的組合。如果機床剛性較好少办，可選直線型前加減速苞慢，縮短定位時間；相反如果剛性較差英妓，可選指數(shù)型后加減速挽放，使機床定位平穩(wěn)。

    3呈篱、剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲

   　 剛性攻絲：用第四軸的接口作伺服主軸接口质脐，用脈沖串方式進行攻絲伐狼，需配具有位置環(huán)的主軸伺服單元，理論上攻絲最大主軸轉(zhuǎn)速由伺服單元決定嗜谎，實驗做到1800r/min岁十。剛性攻絲加減速參數(shù)可調(diào)。

    　主軸跟隨攻絲：每個周期檢測主軸轉(zhuǎn)速早知，進而決定進給量惦踩，實驗做到800r/min。

    4南砰、速度前瞻及軌跡前瞻

    　系統(tǒng)提前預讀100段程序單節(jié)敲骏，預先處理15段軌跡，具有速度前瞻和軌跡前瞻功能涨拣。速度前瞻可以預先規(guī)劃通過每個程序段末端點的速度蝇降，使曲線離散后的小線段插補時速度不反復升降，保持較高平均速度卫漫。軌跡前瞻可以提前對離散后的小線段進行重新規(guī)劃菲饼，刪除一些奇異點，重新離散一些偏差較大的線段列赎，使整個插補過程高速平滑。

    5镐确、插補功能

    　系統(tǒng)將插補精度分為八個級別包吝，用戶根據(jù)需求在精度和效率間尋求平衡，插補精度級別越高源葫，速度越高诗越，精度越低；相反息堂，插補精度級別越低嚷狞，速度低，精度越高荣堰。推薦使用2級插補精度床未。

　    系統(tǒng)同時具有Hermit樣條插補功能，對精度要求較高的場合打開該插補振坚。

    6薇搁、補償功能

    　系統(tǒng)具有刀具半徑補償功能、長度補償功能秤淀、磨耗補償功能挺皆、反向間隙補償功能、螺距補償功能世荐。

    　刀具半徑補償即刀尖半徑補償—C刀補否因，實現(xiàn)時可分為伸長型舆佩、縮短型和插入型。刀具長度補償和自動換刀結(jié)合使用榔晃，實現(xiàn)換刀后自動補償袖况，系統(tǒng)具有256組刀補數(shù)據(jù)，滿足大部分加工中心需求奸冶。反向間隙補償具有按固定頻率或按升降速兩種方式選擇抢驴。螺距誤差補償功能由參考點補償號碼、補償點數(shù)卢历、補償間距做身、補償倍率等參數(shù)設置，五個軸分開設置補償量蜒秤，單向最大可設置 1000個補償點汁咏，雙向2000個補償點。

    7作媚、手動操作

    　手動干預返回功能使自動和手動方式靈活切換攘滩。當在自動、錄入纸泡、DNC方式下有程序在運行時通過暫停后轉(zhuǎn)換到手動方式漂问，則可進行手動干預操作，移動各軸女揭，完成動作后再轉(zhuǎn)換到自動方式按“啟動”鍵運行該程序時蚤假，各軸以G00方式快速返回到原手動干預點后繼續(xù)運行程序。

    　手輪中斷和單步中斷功能完成自動運行過程中的坐標系平移吧兔。當在自動方式下運行程序時通過暫停后轉(zhuǎn)換到手輪或單步方式磷仰，則可進行手輪或單步中斷操作，移動各軸境蔼，完成動作后切換至自動方式下后啟動灶平，工件坐標保持不變，實現(xiàn)機床坐標偏移箍土，直至再次進行機械回零后坐標恢復實際值帆伯。

    8、多級密碼保護功能

   　 為了防止加工程序山椎、CNC參數(shù)等被誤修改吸坐，GSK218M系統(tǒng)提供了權(quán)限設置功能，密碼等級分為4級徒妒，由高到低分別為1級（系統(tǒng)廠家級）栖啰、2級（機床廠家級）碗挟、3級（系統(tǒng)調(diào)試級）、4級（終端用戶級）际邻。

    9、通訊功能

 　   通訊功能可以使用USB接口和串口（RS232）通訊，接口都設計在系統(tǒng)正面的顯示面板上，操作簡單、使用方便往软。

    　USB接口支持多次熱拔插±啥叮可使用U盤傳輸加工程序和升級軟件哟蝉，支持U盤在線加工（U盤DNC）。

 　   RS232串口用于PC機與CNC系統(tǒng)雙向傳輸加工程序茫舶、參數(shù)械巡、PLC程序及軟件升級等，還可用來進行DNC加工饶氏；GSK218M串口通訊軟件為Windows風格界面讥耗，該軟件可運行于Win98、Win2K疹启、WinXP及WinMe古程。

    10、PLC子系統(tǒng)簡介

    　內(nèi)置PLC喊崖，實現(xiàn)機床的各種邏輯功能控制挣磨。主要性能指標如下：

  　  ?編程語言：Ladder；程序級數(shù)：2級

 　   ?第一級程序執(zhí)行周期：8ms贷祈；基本指令平均處理時間：3μs

   　 ?程序容量：4200步

  　  ?基本I/O：48點輸入/48點輸出趋急，可擴展

   　 ?在線編輯、轉(zhuǎn)換势誊、下載梯圖，可同時裝入16個梯圖姚垂，也可在PC機通過軟件編輯颊鳄，傳輸。

   　 ?指令表顯示障氛、操作谤蚌。

  　  ?MCODE：定制M代碼。

  　  ?標準梯圖配有機械手刀庫衫沽、斗笠式刀庫功能檐鹤；三級自動換檔功能。

    11酒吠、索引功能

  　  在索引功能中冈彭，詳細介紹了在各個界面下的各種操作步驟和方法；報警號唇佳、G指令骏点、參數(shù)贱钩、宏指令、PLC地址具體定義和設置谷芬；提供了加唉堪、減、乘肩民、除唠亚、正弦、余弦持痰、開方的運算方法灶搜。

    12、編輯功能

  　  程序容量：56M共啃、最多可存儲400個程序占调，支持用戶宏程序調(diào)用、子程序四重嵌套移剪；支持程序運行時后臺編輯功能究珊，支持絕對坐標、相對坐標編程纵苛。

三剿涮、GSK218M系統(tǒng)應用

    1、產(chǎn)品應用

    　GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)在應用配置在數(shù)控銑床攻人、加工中心取试、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床等類型產(chǎn)品上腋殃。目前國內(nèi)配套GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)的主要廠家有：山東魯南機床有限公司馁掺、濟南第一機床集團有限公司、深圳市寶佳數(shù)控設備制造有限公司燕党、浙江聯(lián)強數(shù)控機床股份有限公司等企業(yè)寻币。產(chǎn)品提供中英文兩種操作界面，公英制轉(zhuǎn)換功能悉宿，在阿根廷瓶虽、巴西、印度尼西亞涝睁、波蘭等多國展覽會進行過展銷珍诡，產(chǎn)品遠銷美國、墨西哥示祭、阿根廷尼袁、印度尼西亞、馬來西亞、巴基斯坦泻帮、敘利亞精置、波蘭、芬蘭等多個國家锣杂。

    2脂倦、專機改造

   　 GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)功能靈活，擴展性強元莫，可以根據(jù)客戶不同的生產(chǎn)要求赖阻，進行專機改造，先后改造了旋壓機踱蠢、銑齒機火欧、雙系統(tǒng)多軸紡織機械等專用機械多臺，對GSK218M的應用和進一步開發(fā)提供了更廣闊的平臺茎截。

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