三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用
Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議简逮。其物理層采用RS232序机、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)版掘。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠家采用胶勾。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應(yīng)機(jī)制园秫，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)爹窥，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)峡稿。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息膊许。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢土叠，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式拭秃。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議构睬，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。
對(duì)象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱變頻器：F700系列蔓献，A700系列歪榕。
兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接基公，具體參照下圖。
FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖
一．三菱變頻器的設(shè)置
PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)宋欺，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定轰豆，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源齿诞。
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
Pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1
Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps
Pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2 偶校驗(yàn)秒咨，停止位長(zhǎng)1位
Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)
Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議
Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口
進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，Pr551必須設(shè)置為2掌挚，Pr340設(shè)置為除0以外的值雨席，Pr79設(shè)置為0或2或6。通過(guò)RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)吠式，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行陡厘。
二．三菱PLC的設(shè)置
對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置
D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位特占，偶校驗(yàn)停止位1位糙置，波特率9600pbs，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符是目。
修改D8120設(shè)置后谤饭，確保通斷PLC電源一次。
三．通訊程序
采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：
四：程序說(shuō)明：
1．當(dāng)X1接通一次后耗亮，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)诚悍。
2． 當(dāng)X2接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率60HZ筐知。
3． 當(dāng)X3接通一次后毛师，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)指令中符固，變頻器指令地址為0時(shí)族江，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令拓肉，不向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信息站号。
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