為了保持競爭優(yōu)勢秦爆，不斷超越自我漆逐，原始設(shè)備制造商（OEM）必須努力找到更好的方式來延長系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間并提高效率赂品。在產(chǎn)品開發(fā)的全過程中虎内，每個(gè)項(xiàng)目經(jīng)理都必須不斷面對這樣的挑戰(zhàn)燕汗，即優(yōu)化機(jī)器性能以獲得產(chǎn)量最大化。解決這些挑戰(zhàn)的傳統(tǒng)途徑往往是優(yōu)化軟硬件的應(yīng)用诅挖，然而顯著延長系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的最佳方式則是選擇最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)枣惨。

　　理想的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可在潛在問題出現(xiàn)前進(jìn)行識(shí)別，并能在線纜中斷虚烂、連接松動(dòng)或節(jié)點(diǎn)失效的情況下邮敛，依然保持正常運(yùn)行，從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和可靠性歉摧。值得慶幸的是艇肴，這種網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在市場上出現(xiàn)，并被許多高性能運(yùn)動(dòng)應(yīng)用所采用叁温。丹納赫傳動(dòng)的 SynqNet 即是這樣一種網(wǎng)絡(luò)再悼。由于 SynqNet 具有“自愈”容錯(cuò)、HotReplace 等功能膝但，許多設(shè)備制造商已經(jīng)選擇它作為他們的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)冲九，以延長系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。

　　優(yōu)化機(jī)器性能是提高產(chǎn)量锰镀、可靠性和效率的基本條件娘侍。但是，如果網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)線纜故障泳炉、連接問題或不可預(yù)料的硬件故障時(shí)憾筏，結(jié)果會(huì)怎樣呢？多數(shù)網(wǎng)絡(luò)需要關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)以進(jìn)行故障修理和維護(hù)花鹅，由此延長了停機(jī)時(shí)間氧腰。機(jī)器生命周期縮短會(huì)影響系統(tǒng)收益，這在很大程度上是因?yàn)榫S修成本的增加和潛在產(chǎn)量的下降呐缸。在半導(dǎo)體硅晶圓廠中三钦，系統(tǒng)因停機(jī)所耗費(fèi)的成本將近 100萬美元/小時(shí)。

“自愈”容錯(cuò)功能

　　SynqNet 的“自愈”容錯(cuò)功能可以使系統(tǒng)在線纜中斷、連接松動(dòng)或節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障的情況下仍舊運(yùn)轉(zhuǎn)自如做堂。SynqNet 網(wǎng)的環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中综货，總是存在一條冗余的數(shù)據(jù)通道，以確保整個(gè)環(huán)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸虽趋；SynqNet 將其用作第二條數(shù)據(jù)通道螃势。當(dāng)某個(gè)線段出現(xiàn)故障時(shí)，SynqNet 硬件會(huì)在兩個(gè)伺服周期內(nèi)重新找到數(shù)據(jù)通路俱猪，保證網(wǎng)絡(luò)連接仍然可以使用距档。同時(shí)，應(yīng)用程序?qū)⒈煌ㄖ@一事件及其發(fā)生的位置跟媚，從而使機(jī)器根據(jù)特定情況做出適合的響應(yīng)囱悴。例如，一臺(tái)機(jī)器可以通過編程完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)序列箍秧， SynqNet 網(wǎng)絡(luò)可以避免因網(wǎng)絡(luò)故障而造成的機(jī)器軸間的嚴(yán)重碰撞甫题。這樣工廠就可以在更方便的時(shí)間更換受損線纜或維修松動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)連接，以確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的最大化锰蓬。這對于那些需要處理晶圓等昂貴材料的半導(dǎo)體設(shè)備來說幔睬，既保障安全又可降低成本。SynqNet 的容錯(cuò)機(jī)制可以快速識(shí)別問題芹扭，允許設(shè)備設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建關(guān)機(jī)機(jī)制麻顶，將晶片移動(dòng)到安全位置。

　　一臺(tái)采用 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)的48軸半導(dǎo)體設(shè)備最近在中國進(jìn)行了 1000  晶片合格性測試舱卡。在測試中辅肾，受損的網(wǎng)絡(luò)線纜連接導(dǎo)致系統(tǒng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的通訊受阻，由此自動(dòng)觸發(fā)了 SynqNet 上的“自愈”故障恢復(fù)機(jī)制轮锥。該機(jī)制保證了其它未受損節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)完好無損地經(jīng)由冗余數(shù)據(jù)通道發(fā)送和接收矫钓，使故障沒有對設(shè)備性能產(chǎn)生任何負(fù)面影響。雖然設(shè)備存在線纜連接問題舍杜，最終還是順利通過了合格性測試新娜。這個(gè)實(shí)例以及其它更多應(yīng)用證明了 SynqNet 容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)能夠提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間和效率的最大化既绩。

　　工程師們只有在查看系統(tǒng)日志文件時(shí)才能發(fā)現(xiàn)受損的線纜連接娶停。在查看文件之后，他們通過運(yùn)動(dòng)控制器和節(jié)點(diǎn)上的實(shí)時(shí)時(shí)鐘殿腺，能夠準(zhǔn)確地判斷錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間和受損線纜的位置肄慨。實(shí)時(shí)時(shí)鐘是 SynqNet 的另一獨(dú)特功能。同步循環(huán)通訊提供了全面的系統(tǒng)可視性瓮窑，以及在網(wǎng)絡(luò)上標(biāo)記任何事件的方式寨铸，從而可以方便地確定系統(tǒng)錯(cuò)誤队屋，簡化容錯(cuò)程序。

HotReplace 功能

　　SynqNet 的 HotReplace 功能可讓一個(gè)或多個(gè)連續(xù)節(jié)點(diǎn)在不影響其它節(jié)點(diǎn)運(yùn)行的情況下妖啸，進(jìn)行關(guān)閉卵手、維護(hù)并重新連到系統(tǒng)上。這一功能尤其適合對于需要日常維護(hù)或更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的模塊化應(yīng)用叙棚。許多高性能系統(tǒng)都需要關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)以維護(hù)模塊亥护，由此延長了系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間盆战。但在 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)中粗排，HotReplace 功能可在系統(tǒng)其它部分完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，讓模塊安全脫離系統(tǒng)以進(jìn)行維護(hù)诈火，然后重新連到系統(tǒng)上或進(jìn)行更換兽赁。在產(chǎn)量和質(zhì)量決定現(xiàn)代制造流程成敗的今天，降低成本和停機(jī)時(shí)間最小化顯得至關(guān)重要冷守。

　　SynqNet 的“自愈”容錯(cuò)和 HotReplace 功能可以顯著延長系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間刀崖，提高了系統(tǒng)的產(chǎn)量、效率和可靠性拍摇。因系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間最小化而導(dǎo)致的成本降低亮钦，使 SynqNet 成為當(dāng)今希望獲得產(chǎn)量最大化的高性能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用所需要的理想運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

關(guān)于 SynqNet
　　SynqNet 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)用于滿足嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用需求充活，符合行業(yè)向內(nèi)向互操作數(shù)字設(shè)備發(fā)展的趨勢蜂莉。SynqNet采用 IEE802.3 物理層行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的電絕緣混卵，并由丹納赫傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定性協(xié)議層映穗，每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間電纜布線長100米。SynqNet 提供系統(tǒng)模塊幕随、不停機(jī) HotReplace? 設(shè)備服務(wù)蚁滋、遠(yuǎn)程故障診斷、軟件升級(jí)赘淮、多廠商支持和容錯(cuò)安全性泵李。自2003年以來，SynqNet 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)解決方案已在超過30萬個(gè)軸中得到采用腔族。歡迎登錄(暫不可見)虑夕，加入 SynqNet 興趣組織，即可了解 SynqNet 的最新信息婚拭，包括技術(shù)白皮書淫雾、案例研究和所有 SynqNet 產(chǎn)品簡介。

關(guān)于丹納赫傳動(dòng)
　　丹納赫傳動(dòng)是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商墅波，其產(chǎn)品能夠大幅提高技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜的部門的效率和生產(chǎn)率簇像。在過去60多年中，丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動(dòng)著運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下品牌包括 Kollmorgen芋总、Thomson 和Dover 等多個(gè)著名品牌捎虚。丹納赫傳動(dòng)是丹納赫公司（NYSE 交易代號(hào)：DHR）的戰(zhàn)略平臺(tái)之一。詳細(xì)信息請查詢：(暫不可見)套尤。

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