發(fā)那科機(jī)器人為世界自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的柔性一體化技術(shù)及裝備。其服務(wù)涵蓋了汽車(chē)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域溅逃。在汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域葵稚，F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)，按照不同的車(chē)間不同使用要求針對(duì)性的開(kāi)發(fā)出170余種機(jī)器人產(chǎn)品少锭，并且不斷更新增強(qiáng)軟件性能和多種智能化洁席、柔性化功能，使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位谎躁。

　　在眾多FANUC機(jī)器人中值唉，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的R-2000iB系列共有9種機(jī)型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機(jī)器人疮肿。該款機(jī)器人的整套電纜港赂、管線(xiàn)全部由機(jī)器人手臂內(nèi)部通過(guò)，不會(huì)裸露在外家么，既保護(hù)了電纜管線(xiàn)衰拄，又避免了裸露在外的電纜管線(xiàn)與周邊設(shè)備的干涉，外形固定的機(jī)身更能有效的使用機(jī)器人電腦仿真裕照，因而特別適用于車(chē)身焊裝車(chē)間攒发。除R-2000iB系列之外，F(xiàn)ANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負(fù)載機(jī)器人晋南，最大負(fù)載達(dá)到700公斤惠猿，同樣很好的應(yīng)用在車(chē)身車(chē)間。

（車(chē)身）

　　R-2000iB/100P是專(zhuān)為沖壓線(xiàn)設(shè)計(jì)的機(jī)器人负间，應(yīng)用在高速壓機(jī)之間偶妖，相對(duì)于傳統(tǒng)專(zhuān)機(jī)有更柔性更易于集成和改造等有點(diǎn)。同時(shí)滿(mǎn)足高節(jié)拍的要求和低成本政溃。

（沖壓）

　　FANUC機(jī)器人在總裝車(chē)間里應(yīng)用在裝配趾访，玻璃涂膠等方面。常用機(jī)型有R-2000iB系列及M-710iC系列機(jī)器人董虱。

（總裝）
　　
　　在涂裝車(chē)間扼鞋，F(xiàn)ANUC有超過(guò)20年的噴涂機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，超過(guò)15年的噴涂設(shè)備開(kāi)發(fā)歷史愤诱，擁有專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人及涂裝設(shè)備研究所云头。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及集成能力。通過(guò)離線(xiàn)仿真锁澡、實(shí)驗(yàn)噴房?jī)?nèi)工藝條件測(cè)試埋吊、系統(tǒng)集成后實(shí)際測(cè)試等途徑實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開(kāi)發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。

（涂裝）

　　在發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)間神翁，F(xiàn)ANUC推薦客戶(hù)使用倒吊式機(jī)器人愈苛。可以充分發(fā)揮機(jī)器人的柔性化誓贝，智能化特點(diǎn)伶门。不僅節(jié)省了地面空間，方便物流镣逃，而且可以將上下料、去毛刺洪业、打磨撼遵、清洗等多道工序在一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人一起完成。倒吊式機(jī)器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動(dòng)范圍峭桅，可以大大提高機(jī)器人的利用率以降低成本提供效率甜杰。

 
（發(fā)動(dòng)機(jī)）

　　FANUC機(jī)器人的以上應(yīng)用和特點(diǎn)同樣適用于汽車(chē)廠(chǎng)的各級(jí)供應(yīng)商，適用于各種汽車(chē)零部件的生產(chǎn)吵护。

FANUC的先進(jìn)技術(shù)

　　FANUC機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上的盒音。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動(dòng)化的特色，這些柔性自動(dòng)化特色體現(xiàn)在以下很多方面馅而。

智能機(jī)器人技術(shù)

　∠榉獭（1） 力傳感器，實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量輕重瓮恭。使精密嵌合雄坪，齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。
　⊥捅摹（2）集成視覺(jué)系統(tǒng)维哈。立體傳感器實(shí)現(xiàn)了三維視覺(jué)功能。利用機(jī)器人取出散堆的零件登澜。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)軟件阔挠，并且集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要單獨(dú)的電腦系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行視覺(jué)系統(tǒng)的軟件脑蠕。減少了外部設(shè)備购撼，在低成本下實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。
 
 

 
強(qiáng)大可靠的軟件功能

　〉揪凇（1）Robot-Link：多臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作炬费，保持高度一致性來(lái)完成一個(gè)工作。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消工裝夾具艾蜓，代替雪橇臺(tái)車(chē)将窗。

　　（2）Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合零反。
　⌒何贰（3）高靈敏度碰撞檢測(cè)功能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全∑忍郑　　　
　∥伞（4）視覺(jué)系統(tǒng)彌補(bǔ)偏差功能：通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)彌補(bǔ)仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率的使用機(jī)器人仿真結(jié)果凤阱。
　∈餐怠（5）伺服槍?zhuān)和ㄟ^(guò)對(duì)震動(dòng)控制提高焊接速度，每個(gè)焊點(diǎn)節(jié)省180毫秒芹枷。

柔性?shī)A具平臺(tái)
 
　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性?shī)A具衅疙，可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對(duì)應(yīng)無(wú)數(shù)種車(chē)型的不同要求鸳慈，代替了傳統(tǒng)夾具饱溢。在設(shè)計(jì)、安裝走芋、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本绩郎，并且節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間減小集成難度。

集成涂膠系統(tǒng)
   
　　涂膠速度快翁逞，達(dá)到3點(diǎn)膠/秒肋杖，點(diǎn)膠過(guò)程中機(jī)器人不用停頓，甚至不用減速挖函。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復(fù)精度兽愤。
 

P-500iA
 
　　P-500噴涂系列專(zhuān)用于汽車(chē)外部噴涂應(yīng)用。其專(zhuān)利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)挪圾，表現(xiàn)在耐用性浅萧、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴涂機(jī)器人哲思。P-500系列以外版挣，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200柴羞、P-50等多種噴涂機(jī)器人婆裹。

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