PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)酱赘、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單鬓催、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便恨锚、可靠性高宇驾、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法. 防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法:

一猴伶、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法

1课舍、 計(jì)數(shù)器法

　　注釋?zhuān)寒?dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”他挎，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)筝尾，RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”办桨。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)筹淫，CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖，CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出呢撞，這就起到了減少干擾的作用损姜。（N一般情況下取2）

　　優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用殊霞。
　　缺點(diǎn)：不能消除超過(guò)CON計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾摧阅。

2、延遲輸入法

二斟漏、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法

　　1、限幅法

2户敬、延遲濾波限幅法

3坑哥、延遲濾波比較法

　　注釋?zhuān)赫Ｇ闆r輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出，OUT=IN-AI的值萎括；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí)弦途，輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)IN-AI相減取絕對(duì)值（無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差），與HL值比較巡蛋，若大于等于HL的預(yù)設(shè)值抡广，OUT1=1，將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài)嚣赤，此時(shí)OUT就保持了輸入信號(hào)IN-AI突變前的值公掰。直到突變信號(hào)減弱，OUT1=0违冲，OUT=IN-AI虏丹。
　　優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用。平滑度高略荡。
　　缺點(diǎn)：靈敏度取決于TIME—延遲濾波時(shí)間的大小庵佣。

4歉胶、積分消抖濾波法

　　注釋?zhuān)簠?shù)設(shè)置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S）巴粪，LG1（TIME=30S）通今，HL=0.2，LL=-0.2 验毡，PI（TI=10S衡创，將P放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器）

三、 小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí)

　　1晶通、最終狀態(tài)：此時(shí)為穩(wěn)態(tài)璃氢，輸入與輸出相近。OR輸出為“0”狮辽，NOT=1一也，TON時(shí)間已超出10S，EOR=0喉脖，MOV不保持椰苟，PI不積分，SUB=0搂拴，信號(hào)走PI的跟蹤回路跷塘，LG1濾波后輸出。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1（濾波30S）→輸出

　　2锤勉、 小信號(hào)的暫態(tài)變化：（在TON=10S之前）OR=0跋共，NOT=1，TON未到10S赵街，EOR=1絮很，MOV保持，PI積分作用张庄，LG1未起作用戚绪，輸出跨越LG1（TIME=30S），直接到輸出端拢杠，此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)曙辛。

四、 信號(hào)大幅度變化時(shí)（≥HL舰断，≤LL）

　　OR=1移鸣，NOT=0，TON不起作用诅岩，EOR=0讳苦，所以LG1（TIME=30S）不起作用带膜，PI不起作用走跟蹤吩谦。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出

五鸳谜、 總結(jié)：

　　1、 小信號(hào)在10秒之內(nèi)式廷，經(jīng)過(guò)LG（TIME=1S）咐扭，PI的積分作用，跳過(guò)LG1（TIME=30S）滑废，直接輸出蝗肪，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的濾波和跟蹤狀態(tài)。
　　2蠕趁、 小信號(hào)在10秒之后薛闪，經(jīng)過(guò)LG（TIME=1S），PI的跟蹤和LG1（TIME=30S）跟蹤輸入俺陋。
　　3豁延、 大信號(hào)變化時(shí)，LG（TIME=1S）作用降再，LG1（TIME=30S）不起作用写掖，此時(shí)為輸出快速跟蹤。
優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)于被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果序峦， 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用侥淤，平滑度高。
缺點(diǎn)： 對(duì)于變化緩慢的輸入信號(hào)響應(yīng)慢鳍擎。

結(jié)束語(yǔ)

　　上述所分析的方法或侥，均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn)，取得了一定的效果猿饿，并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累褂洽，不斷完善其對(duì)干擾的軟件處理方法。