摘要：介紹了沖床自動(dòng)送料機(jī)的設(shè)計(jì)和PLC控制拐迁，分析了機(jī)構(gòu)的工作原理和PLC編程方法官地。
關(guān)鍵詞：沖床怒详；自動(dòng)送料；PLC控制

一踪区、沖床自動(dòng)送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài)

　　　本文介紹的沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器昆烁，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)吊骤。該送料機(jī)克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體静尼，從橫向(側(cè)面)送料白粉，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配鼠渺、制造鸭巴、維修困難，價(jià)格昂貴拦盹，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求鹃祖。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮普舆，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪恬口，由傘齒輪、圓柱齒輪速痹、齒條裂蝉、凸輪、撥叉锦镶、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮虑庇、升降、夾緊偶屯、松開等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來完成送料光丢，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置稿纺，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備甫碉，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)谭驮，將斜道上下來的料蝗质，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉齐秕，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單沈机，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠笋敞，制造容易碱蒙。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊夯巷，料道傾斜放置靠料自重滑下赛惩，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致趁餐，易產(chǎn)生疊料喷兼，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊篮绰，定位不正，廢品率較高季惯，使用也不安全吠各。

　　　結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置勉抓，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)贾漏，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。

二藕筋、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　　該送料機(jī)主要配備于3150kN沖床键腹，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機(jī)架(包括撐腳菜册、電器箱蕴续、角鐵架)、輸送機(jī)(包括電機(jī)蓄棘、變速箱贰宰、滾筒、輸送帶褥欺、料臺(tái)芍迫、料道、隔料機(jī)構(gòu)盔鬼、擋料機(jī)構(gòu)等)哪趟、機(jī)械手(包括提升缸、夾緊缸女饺、滑板纹怨、支架、連桿鉸鏈等)儒恋、供油裝置(包括油箱善绎、液壓泵等)、卸料機(jī)構(gòu)和安全保護(hù)裝置等部分組成(如圖1)诫尽。

　　　該機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)禀酱，機(jī)械手從原點(diǎn)開始下降，下降到底時(shí)牧嫉，碰到下限位開關(guān)(X401接通)剂跟，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器酣藻，機(jī)械手開始夾緊工件曹洽，定時(shí)結(jié)束，夾持完成。機(jī)械手上升衣洁，上升到頂時(shí)墓捻，碰到上限位開關(guān)(X402接通)，上升停止坊夫。機(jī)械手右移，右移碰到右限位開關(guān)(X403接通)時(shí)撤卢，右移停止蛾藐。機(jī)械手下降，下降到底昂贷，碰到下限位開關(guān)(X401接通)時(shí)保懈，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器拆翘，機(jī)械手放松工件锉辫，定時(shí)結(jié)束，工件已松開囊脉。機(jī)械手上升瑰兄，上升到頂碰到上限位開關(guān)(X402接通)時(shí)，上升停止屉争。機(jī)械手左移锤距，左移到原點(diǎn)碰到左限位開關(guān)(X404接通)時(shí)，左移停止檩讯。于是機(jī)械手動(dòng)作的一個(gè)周期結(jié)束脸夜。

　　　機(jī)械手自動(dòng)操作流程圖如圖5所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖6所示干跛。梯形圖如圖7所示子姜。

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