用PLC+PC實現(xiàn)的甘油脂自動輸送控制系統(tǒng)
1镇评、現(xiàn)場條件及設計思想
卷煙廠的濾嘴棒生產線一般由幾臺到十幾臺成型機組成梧杠,這對集中甘油脂自動供料控制和管理帶來便利,各成型機組即是生產線的一部分也菊,又相對獨立。因此砰穗,系統(tǒng)設計應具備:
±肯①能對各機臺的儲油箱的液位、加注渣么、機臺的啟脐拄、停狀態(tài)等進行檢測,并對油箱加注進行控制蛋鸡。當生產線上某臺機組的啟動醇樱、停止或發(fā)生故障時,不影響整個系統(tǒng)的正常工作弓候。并在每個機臺設有故障診斷用I/O口郎哭,便于維修。
」酱妗②能對集中供油的甘油脂槽進行油料注入和輸出的控制夸研,液位和流量的數(shù)據采集存儲邦蜜,并通過人機界面顯示。甘油脂槽的油脂注入使用兩臺泵亥至,可同時工作悼沈,也可分別單獨工作,控制方式可手動姐扮,也可自動絮供,系統(tǒng)對注入的油液具有累計儲存和顯示。同樣茶敏,油脂的輸出也用兩臺泵壤靶,采用一開一備工作方式,控制同樣具有手動和自動睡榆,系統(tǒng)能對實際消耗總量進行累計儲存和顯示萍肆。油槽的加注控制信號由油槽液位傳感器產生,輸出信號由各機臺儲油箱液位傳感器產生栽铁,當生產線無加注請求時笆犀,輸出泵處于待機狀態(tài)。系統(tǒng)具有報警功能判原。
★蔽啤③車間控制室的計算機系統(tǒng)能對整個甘油脂自動輸送系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控、數(shù)據統(tǒng)計管理今天,并通過網絡與廠管理控制中心進行信息傳送残宽。監(jiān)控時,計算機具有良好的人機界面置悦,全中文顯示父吧,主畫面為三維效果系統(tǒng)狀況圖,對系統(tǒng)的各種工作狀態(tài)參數(shù)進行數(shù)據采集捂旨、整理秉唇、統(tǒng)計和顯示,并可隨時調用和打印憨琅。出故障時漆勉,能自動顯示故障部位,并給予故障提示叙谨,自動記錄故障內容和時間温鸽。
④成型機手负、甘油脂槽和車間控制室三者相互之間通信和控制距離可達70m涤垫。
2、系統(tǒng)硬件結構
根據現(xiàn)場條件和設計思想竟终,整個系統(tǒng)分監(jiān)控管理層和現(xiàn)場測控層雹姊,如圖1系統(tǒng)結構框圖所示股缸。監(jiān)控管理層由1臺PC機承擔,現(xiàn)場測控層由PLC主站和現(xiàn)場機臺從站組成吱雏。各層通過PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場總線連接敦姻。
監(jiān)控PC機:監(jiān)控選用IBMPC機,配有CITECT V5軟件和CP5611現(xiàn)場總線接口卡歧杏,通過PROFIBUS-FMS工業(yè)現(xiàn)場總線獲取PLC等數(shù)據采集設備中的數(shù)據镰惦,這樣工業(yè)PC與現(xiàn)場總線連接成能完成組態(tài)、運行犬绒、操作娩伴、存儲和打印等功能的完整的控制網絡系統(tǒng)。
PLC主站:PLC采用SIMATIC S7-300的模塊系列等吝,主站為CPU315-2D模塊化中型PLC靠牙,它具有強大的處理能力,并集成了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線接口裝置泽中。PLC的編程控制在編程器PG 的STES7 V5.1中完成后寫入CPU315-2D虎疗,CPU315-2D就可讀取總線上的所有I/O模塊的狀態(tài)字,同時進行甘油脂槽油料注入和輸出的控制熏虱、液位和流量的數(shù)據采集處理和從站ET200控制榄缸。為方便現(xiàn)場操作,PLC配有獨立的OP操作面板浓盐、數(shù)據處理顯示和報警功能涌疲。PLC的主要控制和數(shù)采的輸入輸出信號見表1。
表1 主要輸入輸出信號
Table 1 mostly in-out signal
現(xiàn)場機臺從站:從站以ET200S遠程I/O模塊為核心倚胀,用于機臺的儲油箱的液位九昵、加注、機臺的啟停狀態(tài)等檢測可款,并對加料進行控制讹蘑。從站裝于機臺內,通過模板IM151與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接筑舅,按主/從模式向現(xiàn)場設備提供輸出數(shù)據并向CPU或上位機饋送輸入數(shù)據。I/O模塊帶可編程口用于故障檢測陨舱。
3翠拣、系統(tǒng)軟件結構
系統(tǒng)軟件主要包括PLC程序、OP操作面板程序游盲、網絡配置和上位機監(jiān)控軟件误墓。
3.1 PLC程序
PLC程序的編制是在編程器PG中完成。采用SIEMENS公司的SIMATIC S7-300的配套編程工具STEP7 V5.1完成硬件組態(tài)益缎、參數(shù)設置谜慌、編程然想、測試、調試和文檔處理欣范。PLC程序由組織塊(0B)变泄、功能(FC)、數(shù)據塊(DB)構成恼琼。其中怔哮,OB是系統(tǒng)操作程序與用戶程序之間的接口,用于控制程序的運行翼抡。主程序循環(huán)OB1采用CALL指令調用功能FC程序鸡蒲。
OB1如下:
CALL FC1
CALL FC2
CALL FC3
FC是用戶子程序,為了方便編程和調試响奋,用戶程序采用模塊結構束咙,即按各功能要求分為甘油脂槽的液位及輸入和輸出流量數(shù)據檢測(FC1),甘油脂輸入和輸出的控制(FC2)救眯,從站ET200測控(FC3)等览止。用戶程序采用邏輯梯形圖編寫,如其FC3如下:
DB是用戶定義的用于存取數(shù)據的存儲區(qū)。另外浸速,PLC程序還包含輔助程序童盏,如循環(huán)中斷OB35、時間錯誤OB80就灸、電源故障OB81呛疫、診斷中斷OB82、插入/移走模板中斷OB83泡嘴、CPU硬件錯誤OB84甫恩、優(yōu)先級錯誤OB85、機架故障OB86酌予、通訊錯誤OB87磺箕、編程錯誤OB121、訪問錯誤OB122等
3.2 OP操作面板程序
為方便現(xiàn)場操作抛虫,在PLC主站控制柜上裝有OP操作顯示面板松靡,其采用SIEMENS公司的SIMATIC Protool/Pro P5.0軟件進行組態(tài),其主要功能是系統(tǒng)啟/停建椰、自動/手動轉換雕欺、急停等操作和現(xiàn)場工作狀態(tài)及數(shù)據顯示等。
3.3 網絡配置
網絡組態(tài)采用SIEMENS公司的SIMATIC NET棉姐,NCM S7 PROFIBUS組態(tài)軟件完成PROFIBUS S7通訊網的網絡組態(tài)屠列。
在上微機設計安裝CP5611網卡,在PLC主站安裝CP342-5通訊模塊伞矩,通過PROFIBUS S7通訊電纜完成上微機與PLC主站之間的通訊網絡硬件組態(tài)笛洛。
3.4 監(jiān)控軟件設計
監(jiān)控計算機用戶軟件是在Windows2000平臺上夏志,應用SIEMENS公司的CITECT V5軟件開發(fā)的。監(jiān)控計算機以三維效果系統(tǒng)狀況圖的形式輸出系統(tǒng)各設備運轉狀態(tài)政庆、甘油脂瞬態(tài)流量和累計流量兰吁、甘油槽液位,并可對系統(tǒng)啟動和停止匕蚁、輸出泵的選擇及控制态置、輸入泵的選擇及控制等進行操作,同時渊唁,還裝有STES7 V5.1垄获,可對PLC進行遠程編程或修改。為防止非專職操作人員非法操作仆玖,系統(tǒng)設有專職人員登錄窗口彻虾。由于用戶軟件運行于Windows2000操作系統(tǒng)平臺之上,給用戶將來建立工廠管理網帶來方便歪低。
4溅宅、其它應考慮的問題
4.1 由于工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境,干擾較大盔曼,我們對PLC 交流供電采用380/220V的隔離變壓器(變壓器級間屏蔽層接地)搪书,對其進行懸浮供電,以隔離由電網引入的干擾吴侦。線路敷設時屋休,將PLC控制信號線與交流電源線分開布線,最大限度的降低靜電和電磁感應干擾备韧。這樣做的好處是把輸入和輸出劫樟、強電和弱電明顯隔離分開,進一步減小干擾织堂,同時也避免了接線錯誤叠艳。
4.2 在控制柜結構設計時,要充分注意到散熱和防塵問題易阳。因熱量向上散發(fā)附较,發(fā)熱元器件盡可能裝于柜子的上部,并增設散熱風扇潦俺,通風道的進出口要進行防塵處理拒课。
4.3在現(xiàn)場系統(tǒng)調試時,PLC應對流量計黑竞、液位計、甘油槽等進行計數(shù)校驗尤吟。
4.4如果監(jiān)控計算機拘能、PLC刷寨、ET200距離太遠,則應考慮增設中繼站侣沐。
5铭懂、綜述
用PLC+PC實現(xiàn)的甘油脂自動輸送系統(tǒng)控制已用于卷煙廠生產,幾年來的實踐證明笆低,該系統(tǒng)抗干擾能力強肉诚,控制精度高,實現(xiàn)了系統(tǒng)數(shù)據采集處理忌挺、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)狀況檢測控制痊撤、系統(tǒng)監(jiān)控管理等全方位、全數(shù)字化嫂藏、全開放的控制過程自動化榔夹、系統(tǒng)網絡化,為企業(yè)降低了生產成本峻胞。
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