1. 引言 清梳聯(lián)是紡紗工藝的第一道工序示宫,完成棉包的開松多柑、除雜遥椿、混合堰燎、輸送和梳理等任務(wù)掏父,制成合格的棉條(稱作“生條”)供精梳和并條工序。清梳聯(lián)的除雜效率可達(dá)99%引舱,是紡出品質(zhì)優(yōu)良的棉紗鹏亥、化纖紗或混紡紗的基礎(chǔ)。 清梳聯(lián)系統(tǒng)由一組開清棉機(jī)聯(lián)合機(jī)(抓棉機(jī)猬蕉、混棉機(jī)竹坝、除雜機(jī)等)和6~12臺梳棉機(jī)組合而成,以抓棉喂入為尾端止歇、棉條輸出為始端對原棉進(jìn)行循序加工磷兢。在加工過程中,首先必須實(shí)現(xiàn)各機(jī)組之間的聯(lián)鎖控制翘辑,保證后方機(jī)臺對前方機(jī)臺喂棉不脫節(jié)狭龄、不跑空,提高單機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,制出合格的棉條蜘傻;其次各機(jī)組需要配備用于操作和運(yùn)行狀態(tài)顯示的人機(jī)界面绷咳,以實(shí)現(xiàn)安全防范、故障報(bào)警和處理等聯(lián)鎖控制琅翻,保證生產(chǎn)的正確性和可靠性位仁。因此,從系統(tǒng)控制角度看方椎,需要將整個(gè)清梳聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè)整體聂抢,即采用一個(gè)PLC對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制,而各單元機(jī)可通過現(xiàn)場總線以遠(yuǎn)程I/O的方式進(jìn)行控制棠众。 2. 控制系統(tǒng)方案 系統(tǒng)由一個(gè)主PLC(Premium)和若干個(gè)從PLC(Micro)加Magelis XBTG觸摸屏組成琳疏,通過FIPIO現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O方式控制。主PLC帶FIPIO通訊接口(聯(lián)接各單元機(jī))和以太網(wǎng)接口(聯(lián)接工廠自動(dòng)化系統(tǒng))闸拿,所有控制程序均在主PLC上編寫空盼;從PLC僅執(zhí)行對主PLC的I/O映像和人機(jī)界面功能,無控制程序新荤。 3. 控制系統(tǒng)簡介 Premium PLC是施耐德電氣公司推出的先進(jìn)的中型可編程控制器揽趾,采用模板式結(jié)構(gòu),具有高可靠性苛骨、大存儲容量但骨、以及強(qiáng)大的系統(tǒng)擴(kuò)充能力,開關(guān)量I/O最大容量可達(dá)2048點(diǎn) (本系統(tǒng)最大為1024點(diǎn)) 智袭,模擬量I/O最大容量可達(dá)256路(本系統(tǒng)最大為80路)籍纸;中央處理器部分采用最先進(jìn)的多處理器技術(shù),具有高效的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度(每條布爾指令0.12?s)渊妨;同時(shí)烹驰,集成了伺服控制、PID閉環(huán)控制夕涧、稱重系統(tǒng)魄蔗、“透明工廠”等先進(jìn)控制技術(shù),是面向未來的理想的自動(dòng)化平臺刹讹。本系統(tǒng)采用嵌裝Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU肆洽。 Premium PLC的FIPIO接口可連接多達(dá)127個(gè)從站,傳輸速率為1Mbps职予,采用屏蔽雙絞線以菊花鏈方式與各從PLC相聯(lián)社咒;通過功能強(qiáng)大的PL7 Pro編程軟件進(jìn)行簡單配置,即可實(shí)現(xiàn)Micro PLC (TSX3721/22 CPU模塊加TSXFPP10 FIPIO擴(kuò)展卡)中64個(gè)字(32個(gè)輸入字和32個(gè)輸出字螺煞,見下圖)在Premium PLC內(nèi)存中的I/O映像位俩,這64個(gè)字的數(shù)據(jù)交換是周期性高速自動(dòng)執(zhí)行的,無需編寫任何通訊程序。因此勇蝙,主PLC對從PLC的遠(yuǎn)程I/O的控制可以當(dāng)作對自身內(nèi)存的讀寫操作沫勿,實(shí)現(xiàn)對清梳聯(lián)系統(tǒng)的整體控制。 Magelis XBT-G觸摸屏是施耐德電氣公司最新推出的高可靠性人機(jī)界面產(chǎn)品味混,有多種屏幕尺寸(5.7”~12.1”)和色彩(黑白产雹、彩色),采用先進(jìn)的100MHz RISC CPU技術(shù)翁锡,通過Windows環(huán)境下的VijeoDesigner VJD SPUL軟件配置用戶界面蔓挖,可提供豐富的功能和大量數(shù)據(jù)的處理、以及與PLC的高速同步鏈接盗誊。本系統(tǒng)采用5.7”藍(lán)屏觸摸屏(XBT G2110)时甚,通過Uni-Telway總線與Micro PLC編程端口相聯(lián)隘弊。 Premium PLC的以太網(wǎng)接口集成了施耐德電氣公司先進(jìn)的內(nèi)置WEB Server的“透明工廠”技術(shù)哈踱,通過與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接,以瀏覽網(wǎng)站的方式方便地訪問系統(tǒng)的數(shù)據(jù)梨熙,實(shí)現(xiàn)“管控一體化”开镣;更可以通過英特網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,降低系統(tǒng)維護(hù)成本锯忱。 |
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