三菱運(yùn)動(dòng)控制器在電線生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用
目前，運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)上的應(yīng)用越來越多派料，主要涉及一些產(chǎn)品的加工，裝配滑攘，以及產(chǎn)品的后期組裝等等腊匆，諸如，塑料成型機(jī)（注塑機(jī)）超璧，婦女隙趣，兒童用品生產(chǎn)線卖织，。旱万。萤晴。有時(shí)，同步控制在其中的應(yīng)用顯得尤其重要胁后。三菱電機(jī)生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制器中店读，SV22版本具有十分強(qiáng)大的功能，對(duì)于同步控制攀芯，具有其他產(chǎn)品或控制器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)屯断。
三菱電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4軸）侣诺，A172（最多8軸）殖演，A173（最多32軸）和A273（最多32軸），Q系列包括Q172（最多8軸）和Q173（最多32軸）年鸳；值得一提的是剃氧，Q系列可以多CPU運(yùn)行，目前至多可以有3個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器CPU阻星，也就是說，可以最多控制32*3=96軸已添，在多工序妥箕，多動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，
可以顯現(xiàn)出強(qiáng)大的功能鹰觅。另外涮婿，其OS版本多樣化（包括SV13，SV22田蝠，…….）掠佛，決定了運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)上應(yīng)用的靈活性。
本文就三菱A171運(yùn)動(dòng)控制器在電線生產(chǎn)過程中的實(shí)際應(yīng)用权塑，詳細(xì)說明SV22的同步系統(tǒng)構(gòu)成蔽碘。
二．工作機(jī)械構(gòu)成圖
三．動(dòng)作說明
（1）上圖中托茅，電線從右向左運(yùn)動(dòng)武慨，目的是在線上等長(zhǎng)地刻出所需要的標(biāo)記或數(shù)字；
〔惴佟（2）伺服馬達(dá)1用恒速度控制行掰，伺服馬達(dá)2與其同步運(yùn)行后，在需要的長(zhǎng)度地方產(chǎn)生動(dòng)作岸腔；
∑航（3）在一個(gè)工作周期中仲闽，包括伺服馬達(dá)2的前進(jìn)和后退；
〗├省（4）上述過程在歸零之后一直重復(fù)進(jìn)行赖欣。
動(dòng)作地址示意圖：
四．系統(tǒng)構(gòu)成
五．輸入輸出點(diǎn)的分布：
X0：兩軸歸零； X5：?jiǎn)?dòng)衣迷； X1：停止畏鼓；
X3：一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)； X4：一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)壶谒； X6：一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)云矫；
X7：一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)； X15：實(shí)模式向虛擬模式轉(zhuǎn)換汗菜； X8：當(dāng)前值設(shè)定让禀；
X9：虛擬軸一點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)； XA：虛擬軸一點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)陨界； XC：虛擬軸二點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)巡揍；
XD：虛擬軸二點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)； D110：CLUTCH ON地址菌瘪； D120：CLUTCH OFF地址奸桃；
D130：軸1的轉(zhuǎn)矩限制； D132：軸2的轉(zhuǎn)矩限制莱芥； D100：模式設(shè)定葬陡；
M100：CLUTCH ON/OFF標(biāo)志； D140：滑行量娩证； XB：滿足在電線上動(dòng)作條件
六．機(jī)械模型
機(jī)械設(shè)定參數(shù)：
[連接齒輪>
輸入齒數(shù)：1
輸出齒數(shù)：1
輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)
[輔助齒輪>
輸入齒數(shù)：1
輸出齒數(shù)：1
輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)
[終端齒輪>
輸入齒數(shù)：1
輸出齒數(shù)：1
輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)
故障時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：繼續(xù)
[伺服馬達(dá)>
[輔助伺服馬達(dá)>
輔助輸入軸號(hào)：2
極限限制：最大值:2147483647阁巨，最小值：0
指令到位范圍：100
JOG速度限制值：300000
JOG參數(shù)塊：1
[roll-2>
輸出軸號(hào)：2
單位：mm
roll直徑：10.0000
roll一圈的脈沖數(shù)：100000
滯留脈沖允許值：65535
速度限制值：10000.00
虛擬輸入軸號(hào)：1
極限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范圍：100
JOG速度限制值：300000
JOG參數(shù)塊：1
故障時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：繼續(xù)
[roll-1>
輸出軸號(hào)：1
單位：mm
roll直徑：10.0000
roll一圈的脈沖數(shù)：100000
滯留脈沖允許值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch參數(shù)>
控制模式：地址模式
模式設(shè)定：D100
ON/OFF指令：M100
ON地址設(shè)定：D110
OFF地址設(shè)定：D120
平滑方式：定時(shí)
平滑時(shí)間：0
七．參數(shù)
八．伺服程序
∫谩（虛擬模式范圍：從K100-K110）
九．部分PLC程序
十．結(jié)束語(yǔ)
同步控制中岸寿，驅(qū)動(dòng)模型，傳輸模型鹿脯，輸出模型可以有多種選擇践斟，本文想作為拋磚引玉，選用的模型可能不是最佳抵师，但可以說明問題奶膘；
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