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VB6.0在PLC與上位機(jī)通訊中的應(yīng)用

1梧杯、引言
   可編程控制器以其高可靠性贾焊,配置靈活和完善的功能以睦,在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用蚌长。但對于操作員所需要的報表打印的惕、趨勢圖形顯示、工況查尋绵顷、參數(shù)在線修改等功能补屎,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機(jī)PC與PLC組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)螺蜻。本文以臺安TP02系列PLC為例臣搏,討論用Visual Basic(VB)實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。
  2、VB在通訊控件中的使用
   可編程控制器PLC與上位機(jī)PC之間的通信陨否,下位機(jī)為PLC膜却,基于其可靠性極高,主要承擔(dān)控制功能殃通,而上位PC機(jī)主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能攘默,有時兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運(yùn)行陋气,停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)引润、易學(xué)易用巩趁、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件淳附,只需設(shè)置幾個主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)PLC與PC串行通訊议慰。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值:
  (1)CommPort:設(shè)置或傳回通信連接端口代號
 ∨铩(2)Settings:設(shè)置初始化參數(shù)别凹。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗(yàn)洽糟、數(shù)據(jù)位炉菲、停止位等4個參數(shù)
  (3)PortOpen:設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)
 ±だ!(4)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符
 ∨乃(5)Output:將一個字符串寫入輸出寄存器
  (6)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長度
 ⌒浇椤(7)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數(shù)
  3祠饺、軟硬件之間:
   臺安TP02與上位機(jī)PC通信時,為了實(shí)現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線草教。
  4络峦、通信程序的實(shí)現(xiàn)
   4.1 通信初始化程序
   首先,在窗體開始設(shè)計之前经禽,添加MSComm控件蒋巡。
   4.2程序編寫:
   4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置:
   (暫不可見)mPort = 1 設(shè)置端口號
   MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設(shè)置通信參數(shù)
   MSComm1.InputLen = 0 設(shè)置讀入字符串長度
   MSComm1.PortOpen = True 設(shè)置通信端口狀態(tài)
  4.2.2 PLC運(yùn)行程序:
   STX$ = "::"
   TransmitBuf$ = "01?5RUN"
   sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
   ETX$ = Chr$(13)
   SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
   MSComm1.Output = SXD$
   Do
   DoEvents
   Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
   In1$ = MSComm1.Input
   4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
   STX$ = "::"
   transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
   sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
   ETX$ = Chr$(13)
   SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
   MSComm1.Output = SXD$
   Do
   DoEvents
   Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
   InData$ = MSComm1.Input
   Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
   Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
  
   4.2.4從PLC讀取資料可剪,將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進(jìn)行監(jiān)控(反應(yīng)時間50ms):
  STX$ = "::"
   transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
   sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
   ETX$ = Chr$(13)
   SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
   MSComm1.Output = SXD$
   Do
   DoEvents
   Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
   In4$ = MSComm1.Input
   Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
   C1% = CInt(Coil$)
   Label6.Caption = C1%
  4.2.5 設(shè)定Relay狀態(tài)麸癌,將Relay設(shè)定為ON(反應(yīng)時間50ms):
  Dim C1 As Integer
   STX$ = "::"
   transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
   sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
   ETX$ = Chr$(13)
   SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
   MSComm1.Output = SXD$
   Do
   DoEvents
   Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
   In2$ = MSComm1.Input
  4.2.6 PLC停止運(yùn)行:
  STX$ = "::"
   transmitBuf$ = "01?5STP"
   sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
   ETX$ = Chr$(13)
   SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
   MSComm1.Output = SXD$
   Do
   DoEvents
   Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
   In3$ = MSComm1.Input
  
  4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下:
  Private Function CheckSum(transmitBuf$)
   L = Len(transmitBuf$)
   Add = 0
   Dim k, sum As Integer
   For k = 1 To L
   TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
   Add = Add + Asc(TJ$)
   Next k
   Do While Add >= 256
   Add = Add - 256
   Loop
   Add = 255 - Add + 1
   tempBuf$ = Hex$(Add)
   CheckSum = LTrim(tempBuf$)
  End Function
  
  5、結(jié)論
   PLC與上位機(jī)的結(jié)合弄袜,并通過VB6.0傳送數(shù)據(jù)所構(gòu)成的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)性躬,對于近距離傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場控制來說是一種性價比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強(qiáng)大的圖形顯示,浮點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)俱挨,與之有效地結(jié)合函绊,最大限度,合理的利用資源


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