清梳聯(lián)系統(tǒng)由一組開清棉機聯(lián)合機（抓棉機恒左、混棉機、除雜機等）和6～12臺梳棉機組合而成支际，以抓棉喂入為尾端匠似、棉條輸出為始端對原棉進(jìn)行循序加工。在加工過程中蟹嫁，首先必須實現(xiàn)各機組之間的聯(lián)鎖控制暗沉，保證后方機臺對前方機臺喂棉不脫節(jié)、不跑空讹玉，提高單機的運轉(zhuǎn)效率里淡，制出合格的棉條；其次各機組需要配備用于操作和運行狀態(tài)顯示的人機界面挡辩，以實現(xiàn)安全防范谎跨、故障報警和處理等聯(lián)鎖控制，保證生產(chǎn)的正確性和可靠性垃杖。因此男杈，從系統(tǒng)控制角度看，需要將整個清梳聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)作一個整體调俘，即采用一個PLC對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制伶棒，而各單元機可通過現(xiàn)場總線以遠(yuǎn)程I/O的方式進(jìn)行控制。

2. 控制系統(tǒng)方案

系統(tǒng)由一個主PLC（Premium）和若干個從PLC（Micro）加Magelis XBTG觸摸屏組成彩库，通過FIPIO現(xiàn)場總線實現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O方式控制肤无。主PLC帶FIPIO通訊接口（聯(lián)接各單元機）和以太網(wǎng)接口（聯(lián)接工廠自動化系統(tǒng)），所有控制程序均在主PLC上編寫骇钦；從PLC僅執(zhí)行對主PLC的I/O映像和人機界面功能宛渐，無控制程序。

3. 控制系統(tǒng)簡介

Premium PLC是施耐德電氣公司推出的先進(jìn)的中型可編程控制器眯搭，采用模板式結(jié)構(gòu)窥翩，具有高可靠性、大存儲容量鳞仙、以及強大的系統(tǒng)擴充能力寇蚊，開關(guān)量I/O最大容量可達(dá)2048點 （本系統(tǒng)最大為1024點） ，模擬量I/O最大容量可達(dá)256路（本系統(tǒng)最大為80路）堆嘿；中央處理器部分采用最先進(jìn)的多處理器技術(shù)羞条，具有高效的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度（每條布爾指令0.12?s）；同時氏走，集成了伺服控制资妇、PID閉環(huán)控制、稱重系統(tǒng)、“透明工廠”等先進(jìn)控制技術(shù)水矢，是面向未來的理想的自動化平臺烂秘。本系統(tǒng)采用嵌裝Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。

Premium PLC的FIPIO接口可連接多達(dá)127個從站巩顶，傳輸速率為1Mbps裳雕，采用屏蔽雙絞線以菊花鏈方式與各從PLC相聯(lián)；通過功能強大的PL7 Pro編程軟件進(jìn)行簡單配置日病，即可實現(xiàn)Micro PLC （TSX3721/22 CPU模塊加TSXFPP10 FIPIO擴展卡）中64個字（32個輸入字和32個輸出字帜浇，見下圖）在Premium PLC內(nèi)存中的I/O映像，這64個字的數(shù)據(jù)交換是周期性高速自動執(zhí)行的秦辆，無需編寫任何通訊程序项茸。因此，主PLC對從PLC的遠(yuǎn)程I/O的控制可以當(dāng)作對自身內(nèi)存的讀寫操作梦重，實現(xiàn)對清梳聯(lián)系統(tǒng)的整體控制兑燥。

Magelis XBT-G觸摸屏是施耐德電氣公司最新推出的高可靠性人機界面產(chǎn)品，有多種屏幕尺寸（5.7”～12.1”）和色彩（黑白琴拧、彩色）降瞳，采用先進(jìn)的100MHz RISC CPU技術(shù)，通過Windows環(huán)境下的VijeoDesigner VJD SPUL軟件配置用戶界面蚓胸，可提供豐富的功能和大量數(shù)據(jù)的處理挣饥、以及與PLC的高速同步鏈接。本系統(tǒng)采用5.7”藍(lán)屏觸摸屏（XBT G2110）赢织，通過Uni-Telway總線與Micro PLC編程端口相聯(lián)亮靴。

Premium PLC的以太網(wǎng)接口集成了施耐德電氣公司先進(jìn)的內(nèi)置WEB Server的“透明工廠”技術(shù)馍盟，通過與工廠自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接于置，以瀏覽網(wǎng)站的方式方便地訪問系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“管控一體化”贞岭；更可以通過英特網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況八毯，降低系統(tǒng)維護成本。