Trio運(yùn)動(dòng)控制器在12套色圓網(wǎng)印花機(jī)中的應(yīng)用
一细溅、設(shè)備的要求
圓網(wǎng)印花機(jī)是一種使用圓形鎳網(wǎng)嫌隆，在白色坯布上連續(xù)印制各色圖案的專用加工設(shè)備偷菩。適合印一些比較小的分布有規(guī)律的圖案。工作原理類似套色印刷機(jī)，每個(gè)圓形鎳網(wǎng)套印一個(gè)花色甸赏。圓網(wǎng)印花整機(jī)包括進(jìn)布危厕、印花段、烘房硅拆、落布這四大部分背渤。
印花段是由主電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)輥?zhàn)樱佔(zhàn)訋?dòng)厚2mm多的氨脂導(dǎo)帶轉(zhuǎn)動(dòng)栗衍。由直徑較小的被動(dòng)輥拉緊導(dǎo)帶熊骆，使輥?zhàn)优c導(dǎo)帶間無打滑，導(dǎo)帶在兩輥間形成一平面丽阎，坯布貼緊導(dǎo)帶經(jīng)由第一色網(wǎng)到最后一色網(wǎng)纳倚。最后進(jìn)入烘房將布烘干。只要圓網(wǎng)與導(dǎo)帶速度同步谴垫，且各圓網(wǎng)間相位沒有誤差章母，就能保證在高速運(yùn)動(dòng)中達(dá)到較高的印花精度（0.1mm~0.05mm）。早期的圓網(wǎng)印花機(jī)是通過1：1的機(jī)械減速箱長軸傳動(dòng)方式來同步導(dǎo)帶和網(wǎng)子翩剪，機(jī)械傳動(dòng)間隙和磨損對(duì)印花精度直接影響乳怎。
二、技術(shù)分析
導(dǎo)帶由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主輥（也可用變頻+電機(jī)前弯，視成本要求定）蚪缀，并用一個(gè)編碼器采集主輥的角速度。由專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器控制恕出。
12個(gè)網(wǎng)頭由12臺(tái)伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)询枚，由專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器控制同步，通過編碼器采集的主輥角速度精確跟蹤布速浙巫。
12個(gè)網(wǎng)頭金蜀，可自動(dòng)調(diào)整相位實(shí)現(xiàn)精確對(duì)花。（但用戶要求在每個(gè)網(wǎng)頭配有按鈕操作的畴，控制電機(jī)的起停用于選擇哪些電機(jī)投入運(yùn)行和以及實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)花）渊抄。
進(jìn)布、烘房丧裁、落布的傳動(dòng)采用變頻器+電機(jī)禁妓。
整個(gè)工藝中的溫度、壓力靶疟、機(jī)械、電氣部分必須結(jié)合起來享秒。包括進(jìn)布導(dǎo)帶速度脂桂，印花時(shí)的刮漿刀，烘房導(dǎo)帶速度、烘房溫度控制等港驶。系統(tǒng)中會(huì)需要較多的I/O控制鳞乏，所以需再選擇PLC。
人機(jī)界面滨靴。實(shí)時(shí)監(jiān)測各網(wǎng)頭工作狀態(tài)绝绊、故障及導(dǎo)帶速度，以便操作人員隨時(shí)掌握印花效果及時(shí)處理巴疾。運(yùn)動(dòng)控制器和PLC各配一個(gè)彩色觸摸屏收斑。
三、電氣配置
1玲躯、運(yùn)動(dòng)控制器：考慮到軸數(shù)較多据德，為了減少了連線，本案采用CAN總線通訊控制坯布輸送和圓網(wǎng)的同步跷车。完全數(shù)字化控制棘利，系統(tǒng)的可靠性和抗干能力都大大提高。需要采用一個(gè)13軸半的控制器（半軸是指一個(gè)編碼器的輸入通道）朽缴，具備2個(gè)MODBUS通訊口善玫。各方面考慮，選用英國trio的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器MC224密强。
2茅郎、觸摸屏：采用臺(tái)灣施美特的PV104-VNT共2塊。
3誓斥、PLC：采用松下FPX系列
4只洒、伺服電機(jī)和減速機(jī)：需要采用帶CAN總線通訊的電機(jī)，同時(shí)圓網(wǎng)的電機(jī)的編碼器需為絕對(duì)式（實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花需要）劳坑，經(jīng)考慮選用德國berglahr公司的LXM系列伺服毕谴。該系列伺服具有優(yōu)越的歐洲伺服的品質(zhì)，CAN總線距芬、profibus總線方式可選霉尊，高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，編碼器有14位和17位sin/cos絕對(duì)式編碼器可選珍催，可選三相380VAC供電督赡。
減速機(jī)選用德國MOTEC品牌的一款合資產(chǎn)品APX系列，該系列減速機(jī)有較高的性價(jià)比禾底，產(chǎn)品性能穩(wěn)定磷可，與國內(nèi)同等價(jià)位的減速機(jī)相比精度高（一級(jí)5弧分背隙），抗扭剛性好据鼓，傳遞效率更高荸刁。
具體配置如下：
主輥傳動(dòng)電機(jī)：LXM05A34N4+BRH1103P+APX115-10
圓網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：LXM05A22N4+BRH1101P+APX90-10
5帅忌、導(dǎo)帶傳動(dòng)系統(tǒng)所有編碼器：采用德國雷諾德增量式編碼器GEL260。配置為每轉(zhuǎn)輸出4096脈沖态措。
四此幕、控制過程
1、印前準(zhǔn)備桑抱。如加漿签缸，預(yù)熱烘房等。
2左腔、每次印新的花色前都有一段引布唧垦。這期間做對(duì)花，即12個(gè)圓網(wǎng)的位置做調(diào)整翔悠，使這12個(gè)圓網(wǎng)保持相位一致业崖。本案因選用了帶絕對(duì)式編碼器的電機(jī)，可以通過程序設(shè)置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花蓄愁。（一般的用法是通過每個(gè)網(wǎng)頭配的起停按鈕來手動(dòng)對(duì)花双炕，對(duì)花的精度取決于工人的經(jīng)驗(yàn)）
3、刮漿刀開始印花由加在主輥側(cè)的編碼器采集主棍（即導(dǎo)帶）的速度撮抓，把這個(gè)編碼器信號(hào)接入運(yùn)動(dòng)控制器MC224妇斤。利用MC224的同步功能控制12臺(tái)伺服與導(dǎo)帶速度一致。
4丹拯、坯布貼緊導(dǎo)帶以設(shè)定速度前行站超，被與坯布保持同一線速度的帶有不同圖案或色彩的圓網(wǎng)依次滾過，逐次印上12種圖案或色彩乖酬。最后形成了具有12種色彩的花布死相。然后送入烘房加熱吹風(fēng)干燥，落布先俐，卷布丘三。完成。
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