圖3 A/D和D/A模塊初始化程序

　　　PID指令所涉及到的24個數(shù)據(jù)寄存器也需要設定扔摔，如采樣時間系洛、濾波常數(shù)，積分時間蝇狼、微分增益等。這些數(shù)據(jù)需要根據(jù)被控對象的實際情況來定量倡怎，如pH值的存在范圍迅耘、污水的流量大小、加入中和藥水的品質(zhì)监署、中和速度等颤专。通常工廠的生產(chǎn)工藝相對較為穩(wěn)定，污水的pH值和流量基本穩(wěn)定钠乏，即使有些變化衙猾，只要控制參數(shù)設置合理一般不會有太大出入，而其它的影響因數(shù)比較容易控制诽祠，所以這些參數(shù)可以定值設置斧与，并在PLC上電工作時就調(diào)入并在控制過程中使用。

3.2 采樣過程

　　　采樣的間隔時間可以根據(jù)實際情況定置秧诊，時間因子可以采用PLC內(nèi)部的時間基準筋劣，如圖4中M8013為秒脈沖的時鐘繼電器。

　　　圖4所示的A/D轉(zhuǎn)換程序可以每秒鐘完成一次pH值的采樣喧撕。

圖4 A/D 轉(zhuǎn)換程序

3.3 分析贿册、計算過程

　　　采樣完成后，利用PID指令進行分析和計算寓综。

圖5 PID指令程序

　　　在圖5所示的PID指令程序中睦忘，目標值是指用戶希望被控對象應穩(wěn)定在哪一個模擬值所對應的數(shù)字量。如pH值0～14的模擬量4～20mA對應的數(shù)值為0～1000，若被控對象的pH值需要穩(wěn)定在7砖啄，那么目標值數(shù)字量就應設定為500绽脏。測定值是指A/D采樣所得到的pH值的數(shù)字量 。參數(shù)D20表示PID指令在執(zhí)行時所需的24個參數(shù)的第一個參數(shù)蒸甜，同時也指明了這24個參數(shù)的首地址指針棠耕。從D20至D43應專門留給PID指令用于存儲參數(shù)，通常需要在系統(tǒng)上電初始化時完成參數(shù)的輸入柠新，或者還可以使用編程器輸入到受電池保護的D200以后的數(shù)據(jù)存儲器窍荧，這樣就不需要在每次上電時都把參數(shù)調(diào)入了。由PID指令分析后所得到的輸出值存儲在D50中恨憎。

　　　在FX系列中蕊退，F(xiàn)X 是首次在內(nèi)部固化了PID指令的PLC，它使用戶在面對復雜控制時編程更加方便憔恳、程序量可以大大減少瓤荔，控制的準確性和反應速度得到了很大的提高。

3.4 輸出程序

　　　在PID指令執(zhí)行后钥组，所得數(shù)據(jù)將送至D/A模塊输硝，由它轉(zhuǎn)換成4～20mA信號來控制變頻器的輸出，調(diào)節(jié)加藥量程梦，控制pH至点把。輸出語句如圖6所示。

圖6 D/A轉(zhuǎn)換程序

4 結(jié)束語

　　　以PLC和變頻器為核心的自動控制系統(tǒng)運用于pH值的控制乞贡，在工廠污水治理中取得了很好的效果曹胚。在以太湖流域為主要治理對象的“零點行動”中，許多污水處理廠采用這種自動控制系統(tǒng)都能很好地控制排放污水地pH值忙体，提高了工作效率济谢，降低了工人的勞動強度，提升了污水處理廠的現(xiàn)代化水平怨级。

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